Üstünlüklər cam mexanizmləri

VKP ilə bütün mexanizmlər aşağı keçiddir, buna görə də bütövlükdə maşının ölçülərini azaltmağa imkan verir.

Sintez və dizayn asanlığı.

VKP ilə mexanizmlər ötürmə funksiyasını daha dəqiq şəkildə təkrarlayır.

Çıxış keçidinin hərəkət qanunlarının geniş çeşidini təmin edin.

VKP ilə mexanizmlər güc və ya həndəsi bağlanmalıdır.

HCP-də təmas qüvvələri LCP-dən daha yüksəkdir, bu da aşınmaya səbəb olur, yəni. 2 profil öz formasını və nəticədə əsas üstünlüyü itirir.

Kameranın profilinin işlənməsinin mürəkkəbliyi.

Yüksək sürətlə işləməyin və yüksək güclərin ötürülməsinin mümkünsüzlüyü.

Cam mexanizminin əsas parametrləri

Camın profili iki konsentrik dairənin qövslərindən və bir dairədən digərinə keçidi təmin edən əyrilərdən ibarət ola bilər.

Əksər kam mexanizmləri bərabər dövr müddəti olan siklik mexanizmlərdir. Kam fırlandıqda, itələyici yuxarı və aşağı mövqelərdə dayanma ilə qarşılıqlı və ya qarşılıqlı fırlanma hərəkətlərini yerinə yetirir. Beləliklə, itələyicinin hərəkət dövründə, ümumi halda, dörd mərhələni ayırd etmək olar: çıxarılma, uzaq dayanma (və ya dayanma), yaxınlaşma və yaxın dayanma. Buna görə cam bucaqları və ya faza bucaqları aşağıdakılara bölünür:

Çıxarma (qaldırma) bucağı

Uzaq (yuxarı) dayağın bucağı

Yaxınlaşma bucağı (eniş)

Yaxın (aşağı) dayağın bucağı.

Üç bucağın cəmindən işçi bucaq adlanan bucaq əmələ gəlir.

Xüsusi hallarda, yuxarı və aşağı yüksəlişin küncləri ola bilməz, onda.

Mexanizm kamerası iki profillə xarakterizə olunur:

Mərkəz (və ya nəzəri)

Konstruktiv (və ya işləyən).

Altında konstruktiv kameranın xarici iş profilinə aiddir.

Nəzəri və ya mərkəz bir profil adlanır, bu, camın koordinat sistemində silindrin mərkəzini (və ya itələyicinin iş profilinin yuvarlaqlaşdırılmasını) təsvir edir, çarx camın konstruktiv profili boyunca hərəkət edir.

faza camın fırlanma bucağı adlanır.

profil bucağı cari faza bucağına uyğun gələn nəzəri profilin cari iş nöqtəsinin bucaq koordinatı adlanır. Ümumiyyətlə, faza bucağı profil bucağına bərabər deyil.

İtələyicinin hərəkəti və camın fırlanma bucağı qaldırma mərhələsinin əvvəlindən sayılır, yəni. camın fırlanma mərkəzindən bir məsafədə olan rulonun mərkəzinin ən aşağı mövqeyindən. Bu məsafə adlanır ilkin radius və ya sıfır ilkin yuyucunun radiusu və kam mərkəzi profilinin minimum radius vektoru ilə üst-üstə düşür.

Çıxış linkinin maksimum yerdəyişməsi deyilir itələyici vuruş.

Oxdan kənar itələyici - ekssentriklik - translyasiya-hərəkətli itələyicisi olan kameralar üçün.

Mərkəz məsafəsi - camın fırlanma mərkəzi ilə rokerin sabit nöqtəsi arasındakı məsafə - rokçu itələyicisi olan camlar üçün.

Təzyiq bucağı təmas nöqtəsindəki sürət ilə profilin normalı (yəni, qüvvənin istiqaməti) arasındakı bucaqdır. Adətən bu bucaq və ya işarəsi ilə işarələnir. Və bir əlaqə nöqtəsində iki profil fərqli bir təzyiq açısına malikdir.

Sürtünmə olmadan, qüvvə profillərin təmas nöqtəsində ümumi normal boyunca yönəldilir. Beləliklə, kam mexanizmində təzyiq bucağı camın mərkəzi profilinə normal ilə diyircəkli mərkəzin sürəti arasındakı bucaqdır.

Cam mexanizminin ölçüləri kinematik, dinamik və struktur şəraitdən müəyyən edilir.

1. Kinematik şərtlər - itələyicinin verilmiş hərəkət qanununun təkrar istehsalını təmin etmək.
2. Dinamik - yüksək səmərəliliyin təmin edilməsi və tıxacın olmaması.
3. Struktur - mexanizmin minimum ölçüsünü, gücü və aşınma müqavimətini təmin etmək.

Analoq itələyici sürətinin həndəsi şərhi

Kamera və itələyici VKP-ni təşkil edir. İtici irəliləyir, buna görə də sürəti bələdçiyə paraleldir. Cam fırlanma hərəkətini yerinə yetirir, buna görə də onun sürəti cari nöqtədə fırlanma radiusuna perpendikulyar yönəldilir və profillərin nisbi sürüşmə sürəti onlara ümumi bir tangens boyunca yönəldilir.

burada, a VKP-də mərkəzlərin xətti ilə təmas nöqtəsində normal profillərin kəsişməsində yerləşən nişan dirəyidir. Çünki itələyici irəli hərəkət edir, sonra onun fırlanma mərkəzi sonsuzluqda yerləşir və mərkəzlərin xətti camın mərkəzindən sürətə perpendikulyar keçir.

Sürət üçbucağı və tərəfləri qarşılıqlı perpendikulyar olan üçbucaqlara bənzəyir, yəni. uyğun tərəflərin nisbəti sabitdir və oxşarlıq əmsalına bərabərdir: , haradan.

Bunlar. itələyici sürətin analoqu itələyici sürətinə perpendikulyar seqmentlə təmsil olunur, bu, normal kontakta paralel və camın mərkəzindən keçən düz xətt ilə kəsilir.

Sintez formalaşdırılması: Rolikin mərkəzindən itələyicinin sürətinə perpendikulyar çəkilmiş şüanın davamında, uzunluqlu bir seqment nöqtədən kənara qoyulursa və bu seqmentin sonundan kontakt normalına paralel düz xətt çəkilirsə. , onda bu düz xətt aparıcı keçid (cam) nöqtəsinin fırlanma mərkəzindən keçəcəkdir.

Beləliklə, itələyicinin sürətinin analoqunu təsvir edən bir seqment əldə etmək üçün itələyicinin sürət vektorunu camın fırlanması istiqamətində çevirmək lazımdır.

Cam mexanizminin işinə təzyiq bucağının təsiri

Camın ilkin radiusunun azaldılması, digər şeylər bərabərdir, təzyiq açılarının artmasına səbəb olur. Təzyiq açılarının artması ilə mexanizmin əlaqələrinə təsir edən qüvvələr artır, mexanizmin səmərəliliyi azalır, özünü əyləcləmə (mexanizmin tıxanması) ehtimalı yaranır, yəni. aparıcı halqanın (cam) tərəfindən heç bir qüvvə idarə olunan (itələyici) yerindən hərəkət etdirə bilməz. Buna görə də, cam mexanizminin etibarlı işləməsini təmin etmək üçün onun əsas ölçülərini elə seçmək lazımdır ki, hər hansı bir mövqedə təzyiq bucağı müəyyən icazə verilən dəyərdən çox olmasın.

Rokçu itələyici ilə cam mexanizminin əsas ölçülərini təyin edərkən, mexanizmin hər hansı bir mövqeyində təzyiq bucağının keçməməsi kifayətdir.

Cam mexanizminin sintezi. Sintez mərhələləri

Cam mexanizminin sintezində, hər hansı bir mexanizmin sintezində olduğu kimi, bir sıra vəzifələr həll edilir, bunlardan ikisi TMM kursunda nəzərdən keçirilir: blok diaqramının seçimi və mexanizm əlaqələrinin əsas ölçülərinin müəyyən edilməsi. (kamera profili daxil olmaqla).

Sintezin birinci mərhələsi strukturdur. Blok diaqramı mexanizmdəki keçidlərin sayını müəyyən edir; kinematik cütlərin sayı, növü və hərəkətliliyi; lazımsız bağlantıların sayı və yerli mobillik. Struktur sintezdə sxemə hər bir artıq bağ və yerli hərəkətlilik mexanizminin daxil edilməsini əsaslandırmaq lazımdır. Blok diaqramının seçilməsi üçün müəyyənedici şərtlər bunlardır: verilmiş hərəkət növü, giriş və çıxış əlaqələrinin oxlarının yeri. Mexanizmdəki giriş hərəkəti çıxışa çevrilir, məsələn, fırlanmadan fırlanmaya, fırlanmadan tərcüməyə və s. Baltalar paraleldirsə, düz mexanizm sxemi seçilir. Kesişən və ya kəsişən oxlarla, məkan sxemindən istifadə edilməlidir. Kinematik mexanizmlərdə yüklər kiçikdir, ona görə də uclu ucu olan itələyicilərdən istifadə etmək olar. Güc mexanizmlərində, dayanıqlığı artırmaq və aşınmanı azaltmaq üçün mexanizm dövrəsinə bir rulon daxil edilir və ya yuxarı cütün təmas səthlərinin azaldılmış əyrilik radiusu artır.

Sintezin ikinci mərhələsi metrikdir. Bu mərhələdə mexanizmin halqalarının əsas ölçüləri müəyyən edilir ki, bunlar mexanizmdə hərəkətin çevrilməsi üçün verilmiş qanunu və ya verilmiş ötürmə funksiyasını təmin edir. Yuxarıda qeyd edildiyi kimi, ötürmə funksiyası mexanizmin sırf həndəsi xarakteristikasıdır və deməli, metrik sintez problemi sırf həndəsi problem, zamandan və sürətdən asılı olmayaraq. Metrik sintez məsələlərini həll edərkən konstruktorun rəhbər tutduğu əsas meyarlar bunlardır: ölçülərin minimuma endirilməsi və nəticədə kütlə; cütünüzdə təzyiq bucağını minimuma endirmək; kamera profilinin hazırlana bilən formasının əldə edilməsi.

Rolik radiusunun seçilməsi (itələyicinin iş sahəsinin yuvarlaqlaşdırılması)

Rolik radiusunu seçərkən aşağıdakı mülahizələrə əsaslanmaq lazımdır:

Rolik sadə bir hissədir, onun işlənməsi mürəkkəb deyil (çevirilir, sonra istiliklə işlənir və cilalanır). Buna görə də onun səthində yüksək təmas gücü təmin edilə bilər. Camda, işçi səthin mürəkkəb konfiqurasiyasına görə buna nail olmaq daha çətindir. Buna görə də, adətən rulonun radiusu struktur profilin ilkin yuyucusunun radiusundan azdır və əlaqəni təmin edir, burada Camın nəzəri profilinin ilkin yuyucusunun radiusudur. Bu nisbətə uyğunluq həm cam, həm də rulon üçün təxminən bərabər təmas gücünü təmin edir. Rolik daha böyük təmas gücünə malikdir, lakin radiusu daha kiçik olduğundan, daha yüksək sürətlə fırlanır və səthinin iş nöqtələri daha çox kontaktlar.

Camın dizayn profili uclu və ya kəsilməməlidir. Buna görə də, roller radiusunun seçiminə məhdudiyyət qoyulur, burada nəzəri kam profilinin əyriliyinin minimum radiusudur.

Diapazonda diametrlərin standart diapazonundan rulon radiusunu seçmək tövsiyə olunur. Bu halda nəzərə almaq lazımdır ki, rulonun radiusunun artması itələyicinin ölçülərini və kütləsini artırır, mexanizmin dinamik xüsusiyyətlərini pisləşdirir (onun təbii tezliyini azaldır). Rolikin radiusunun azaldılması camın ölçülərini və onun kütləsini artırır; rulonun sürəti artır, davamlılığı azalır.

Dizaynın birinci mərhələsi itələyicinin B nöqtəsinin trayektoriyasına münasibətdə camın fırlanma mərkəzinin mövqeyinin müəyyən edilməsindən ibarətdir; eyni zamanda, cam mexanizmində ən böyük təzyiq bucağının icazə verilən dəyərdən m-dən çox olmadığı zaman camın ilkin radiusunun qiyməti müəyyən edilir.İkinci layihə mərhələsi mərkəzi camın profilinin qurulması və sonra. konstruktiv olan.

Sosial şəbəkələrdə işi paylaşın

Əgər bu iş sizə uyğun gəlmirsə, səhifənin aşağı hissəsində oxşar işlərin siyahısı var. Axtarış düyməsini də istifadə edə bilərsiniz

Mühazirə 2 3.

Cam mexanizmlərinin layihələndirilməsi.

Xətti hərəkət edən diyircəkli itələyici ilə cam mexanizminin dizaynı.

Cam mexanizmi, dizayn zamanı təyin olunan müəyyən bir qanuna uyğun olaraq itələyicini hərəkət etdirmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Dizaynın birinci mərhələsi nöqtənin trayektoriyası ilə bağlı camın fırlanma mərkəzinin mövqeyini müəyyən etməkdir. AT itələyici; eyni zamanda camın ilkin radiusunun dəyəri müəyyən edilir, bu zaman cam mexanizmində ən böyük təzyiq bucağı icazə verilən dəyərdən artıq deyil, yəni. məcburi dizayn şərti yerinə yetirilir: . İkinci dizayn mərhələsi cam profilinin qurulmasıdır (mərkəz, sonra konstruktiv).

Dizayn məlumatlarına əsasən:

1. cam mexanizminin sxemi (Şəkil 21.3, in );
2. itələyici sürət qanunu 2 camın fırlanma bucağından asılı olaraq 1 (bax şəkil .23.1, a);
3. maksimum itələyici hərəkət h (hərəkəti);
4. kam bucaq sürəti 1 və onun iş istiqaməti, camı tərsinə çevirmək imkanına icazə verilir, yəni. onun fırlanma istiqamətinin dəyişdirilməsi, məsələn, maşını təmir edərkən və ya tənzimləyərkən;
5. camın tam fazalı fırlanma bucağı, camın işçi profilinin bucağına bərabərdir (bax. Şəkil 23.1, b, c);
6. icazə verilən təzyiq bucağı;
7. oxdan kənar (eksentriklik) e dizayn səbəbləri ilə müəyyən edilir (lakin təyin olunmaya bilər).

Bir itələyici yerdəyişmə qrafikinin qurulması.

Dizayn üçün başlanğıc nöqtəsi qrafikdir () verilmiş şərtdə () iki şəkildə nəzərdən keçirilə bilər: ya fırlanma bucağından asılılıq () kimi, ya da qrafik olaraq (bax. Şəkil 23.1). , a)

İtələyici hərəkət qrafiki (bax. Şəkil 23.1, b ) və ya-dan bəri verilmiş asılılığın qrafik inteqrasiyası ilə qurulur. Qrafiklərin oxları boyunca miqyaslar düsturlarla hesablanır, mm/rad; mm/s; mmm; mm/(ms-1 ), mm/(mrad -1 ), hansı - inteqrasiya seqmenti, - yerdəyişmə qrafikinin maksimum ordinatı, b - süjet bazası, - dərəcə ilə tam faza bucağı. Əncirdə. 23.1, b camın fırlanmasının iş istiqamətində (saat əqrəbinin əksinə) faza fırlanma açıları qeyd olunur: çıxarılma bucağı, məsafə bucağı və yaxınlaşma bucağı. Kəmərin tərsinə çevrilməsi vəziyyətində, kam bu bucaqla fırlandıqda bucaq çıxarılma bucağına çevrilir, itələyici vuruşun miqdarı ilə fırlanma mərkəzindən uzaqlaşır. h .

Camın fırlanma mərkəzinin məqbul yerləşdiyi ərazinin tikintisi.

İlk dizayn mərhələsi - camın fırlanma mərkəzinin yerini və radius dəyərini təyin etmək - seçilmiş miqyasda, mm / m-də bir qrafik tərtib etməklə başlayır (bax. Şəkil 23.1, G ). Baxılan mexanizmdə olduğundan (bax. Şəkil 23.1, in ) nöqtənin trayektoriyası AT düzxətli, sonra seqmentlər düz bir xəttdə - oxda qoyulur (bax. Şəkil 23.1, G ) qrafikdən istifadə edərək koordinatların mənşəyindən (nöqtənin başlanğıc mövqeyindən). Transfer funksiyasının seqmentlərinin dəyərləri düsturlardan biri ilə müəyyən edilir:

(23.1)

miqyası eyni olsa da , yerdəyişmə seqmentlərinin hesablanmasına gəldikdə.

Əgər nəzərdən keçirilən mexanizmin sxemi daha yüksək kinematik cütün güclə bağlanmasını nəzərdə tutursa, o zaman şərt yalnız sökülmə mərhələsində yerinə yetirilməlidir (mühazirə 22-yə baxın). Buna görə də (23.1) düsturuna uyğun hesablamalar və müvafiq konstruksiyalar yalnız bu mərhələ üçün aparılır, yəni. 0-dan 5-ə qədər mövqelər üçün (Şəkil 23.1-də faza bucağına baxın, b ); 0 və 5 mövqelərində olarkən (bax Şəkil 23.1, a ) və. Transfer funksiyasının seqmentləri nöqtənin trayektoriyasına perpendikulyar qoyulur B (oxa perpendikulyar) onların qurulması qaydasına uyğun olaraq, yəni. nöqtə yolunun solunda B (bax şək. 23.1, d ) çünki bucaq sürəti istiqamətində (saat əqrəbinin əksinə) 90° fırlanan itələyicinin çıxarılması mərhələsində (yuxarı) sürət vektoru bu istiqaməti göstərdi. Əyri, camın fırlanmasının iş istiqamətində çıxarılması mərhələsi üçün bir qrafikdir.

Həddindən artıq nöqtələrdən və qurulmuş qrafikdən şərti yerinə yetirmək üçün iki sərhəd şüası çəkilir: nöqtənin trayektoriyasının davamına bucaq altında. AT və seqmentə perpendikulyar düz xəttə bucaq altında (yəni sürətə paralel). Bölgədə kameranın fırlanma mərkəzini seçsəniz I kəsişmə nöqtəsinin altında (məsələn, bir nöqtədə) bu şüalar tərəfindən formalaşır, sonra cam saat yönünün əksinə fırlandıqda, 0 ... 5 mövqelərində təzyiq bucağı keçməyəcək icazə verilən dəyər. Bu o deməkdir ki, sahə I Camın fırlanma mərkəzinin icazə verilən yerləşdiyi ərazidir, lakin yalnız onun bucaq sürətinin iş istiqamətində (saat əqrəbinin əksinə). Camın fırlanma mərkəzi bu sahədən kənarda, məsələn, bir nöqtədə seçilərsə, itələyicinin bəzi mövqeləri üçün təzyiq bucağı icazə veriləndən artıq olacaqdır; məsələn, bir nöqtənin mövqeyi üçün ötürmə funksiyasının seqmentinin xüsusiyyətinə görə təzyiq bucağı hansının daha böyük olduğuna bərabərdir (bax. Şəkil 23.1, G).

Şərtin yerinə yetirilməsinin mümkünlüyünü təmin etmək üçün, həmçinin camın tərsinə çevrilməsi (əks istiqamətdə fırlanması - saat yönü istiqamətində), itələyicinin çıxarılması 8-ci mövqedən 6-cı mövqeyə qədər olan bucağa uyğun olduqda (bax. Şəkil 23.1). , b ), qrafikin sağ tərəfini qurun. Burada (bax. Şəkil 23.1, G ) seqment nöqtənin trayektoriyasının sağında çəkilir B həm də artıq məlum olan qaydaya uyğun olaraq: söküldükdə (yuxarı), kamanın fırlanma istiqamətində şərti olaraq 90 ° fırlanan itələyicinin sürət vektoru sağa yönəldilir. Seqmentə perpendikulyar olan xəttə bucaq altında olan nöqtədən çəkilmiş sərhəd şüası həmin nöqtədən əvvəl çəkilmiş şüa ilə kəsişir. Bu sərhəd şüaları qrafiki keçməməlidir, yalnız ona toxunur, əks halda mexanizmin bəzi mövqeləri üçün şərt yerinə yetirilməyəcəkdir.

Region II (bax. Şəkil 23.1, d ) onların kəsişmə nöqtəsinin altındakı sərhəd şüaları tərəfindən yaradılmış, əks rejimdə camın fırlanma mərkəzinin icazə verilən yerləşdiyi ərazidir. Camın fırlanma mərkəzi bu sahədə yerləşirsə, o zaman itələyicinin istənilən mövqeyində kamın hər iki fırlanma istiqaməti üçün yerinə yetiriləcək düz xəttin layihələndirilməsi üçün ilkin şərtdir, çünki bu mərkəzi qrafikin hər hansı bir nöqtəsi ilə birləşdirən düz xətt ilə seqmentə perpendikulyar olan bucaq həmişə qəbul ediləndən azdır. ro , mərkəz sərhəd şüasında olarsa, ona bərabər ola bilər).

Camın fırlanma mərkəzinin mövqeyinin seçilməsi,

onun ilkin radiusunun təyini.

Minimum ölçülü reversiv cam mexanizminin layihələndirilməsi tələb olunduqda, camın fırlanma mərkəzi sərhəd şüalarının kəsişmə nöqtəsində seçilir (bax. Şəkil 23.1, G ). Bu halda, nöqtənin başlanğıc mövqeyinə qədər olan məsafə B itələyici kameranın mərkəzi profilinin ilkin radiusunun qiymətini miqyasda müəyyən edəcək: . Bu vəziyyətdə itələyici sol eksantrikliyi ilə oxdan kənardır, Şəkil 1-də. 23.1, G seqment kimi göstərilir

Əgər mərkəzi itələyici () olan bir mexanizm dizayn edilirsə, o zaman camın fırlanma mərkəzi nöqtənin traektoriyasının davamına təyin olunur. AT belə ki, itələyicinin oxu (bax. Şəkil 23.1, in ) bu mərkəzdən keçdi. Bir nöqtədə fırlanma mərkəzinin seçilməsi (bax. Şəkil 23.1, G ) mərkəzi itələyicisi olan mexanizm üçün kameranın ilkin radiusunun minimum qiymətini verir: .

Şəkilə görə. 23.1, in , dəyəri dizayn mülahizələri ilə müəyyən edilən düzgün ekssentrikliyə malik mexanizmin layihələndirilməsi tələb olunur. Bu halda, camın fırlanma mərkəzi düz xətt üzərində icazə verilən sahədə seçilir AC , itələyicinin oxuna paralel və ondan bir məsafədə ayrılır. Mərkəz profilinin minimum ilkin radiusu mərkəzi təyin etməklə əldə edilir O (bax Şəkil 23.1, g ) sərhəd tirində; sonra. Əgər ilkin radiusun tapılmış dəyəri (həmçinin və ya) kam mexanizminin əlaqələrinin möhkəmliyini təmin etmək üçün kifayət deyilsə, o zaman kamın fırlanma mərkəzi göstərilən oxdan kənarda qalaraq başlanğıc nöqtəsindən daha da təyin edilir. dəyər.

Əncirdə. 23.1, d üç cam mexanizmində təzyiq bucaqlarının dəyişmə qrafikləri verilmişdir (kamın fırlanma mərkəzini seçmək üçün nəzərdən keçirilən üç variant üçün): qrafiklər və kameraların fırlanma mərkəzləri olan mexanizmlər üçün, müvafiq olaraq, nöqtələrdə və 0 . Mexanizmin hər mövqeyi üçün təzyiq bucaqları 22-ci mühazirədə nəzərdən keçirilən ötürmə funksiyasının seqmentinin xassəsinə uyğun olaraq tapılır. Məsələn, nöqtədə camın fırlanma mərkəzi olan bir mexanizm üçün 0 3-cü mövqedə bucaq (bax şək. 23.1, G ) mərkəzi birləşdirən xətt arasındakı bucaq kimi tapılır 0 ötürmə funksiyasının seqmentinin sonu ilə və itələyicinin sürətinin istiqamətinə paralel düz xətt, yəni. . Əgər camın fırlanma mərkəzi düz bir xətt üzərində yerləşirdi AC 0 nöqtəsindən aşağıdır (nöqtədən daha uzaqda), onda 3-cü mövqedə təzyiq bucağı daha az olacaq, yəni. ilkin radiusun artması ilə təzyiq bucağı azalacaq. Bənzər bir nəticə əvvəllər 22.4 düsturunun təhlili zamanı verilmişdir.

düyü. 23.1

düyü. 23.2

Mərkəzin və kameranın konstruktiv profillərinin tikintisi.

Xətti hərəkət edən itələyici ilə kam mexanizminin layihələndirilməsinin ikinci mərhələsi üçün - kam profilinin qurulması üçün ilkin məlumatlar: a) nöqtələrin hərəkət qrafiki AT itələyici (bax şək. 23.1, b və 23.2, a), b) dizayn tələbləri nəzərə alınmaqla vəziyyətdən tapılan camın ilkin radiusu (bax. Şəkil 23.1, d), c) ekssentriklik e itələyici; baxılan misalda düzdür, lakin sıfıra bərabər də təyin oluna bilər.

Camın mərkəzi profilini qurmaq üçün hərəkətin geri qaytarılması üsulu istifadə olunur: şərti olaraq, bütün mexanizmin ox ətrafında fırlanması deyilir. 0 kamın bucaq sürətinə mütləq dəyərdə bərabər bucaq sürəti () olan kam I , lakin əks istiqamətə yönəldilib. Eyni zamanda, cam dayanır və əvvəllər stasionar () olan dayaq 3 fırlanmağa başlayır (bax. Şəkil 23.2, b ) və tərs hərəkətdə bucaq sürətinə malikdir. Bu fırlanma əsnasında ox MN itələyici 2, ekssentrikliyi olan rəf bələdçilərində quraşdırılmışdır e , birbaşa (yəni doğru) hərəkətində camın fırlanma bucağına mütləq qiymətə bərabər olan bucaqlar vasitəsilə rafla birlikdə saat əqrəbi istiqamətində fırlanır. Ox fırlanma bucağı MN :

(23.2)

Axis MN sabit məsafədə qalarkən. e mərkəzdən 0 (beləliklə, oxa həmişə radius dairəsinə toxunur e ). (23.2) tənliyinə hərəkətin əks tənliyi deyilir.

Tikinti radiuslu bir dairədə bir nöqtənin ixtiyari seçimi ilə başlayır (bax. Şəkil 23.2, in ), itələyicinin oxunun çəkildiyi, radiuslu dairənin sağına (eksentriklik sağa qoyulduğu üçün) tangens. Burada tikinti miqyası bərabər götürülür (bax. Şəkil 23.2, a ). Bu, itələyicinin 2 başlanğıc mövqeyini onun diyircəkli mərkəzi ilə nöqtədə müəyyən edir. Bundan əlavə, (23.2) uyğun olaraq ox MN itələyici, kamanın fırlanma bucaqlarına mütləq dəyərdə bərabər olan bucaqlarda rafın tərs hərəkəti istiqamətində fırlanır (bax. Şəkil 23.2, a ). Künclərin tikintisini sadələşdirmək üçün və s. düz xəttdən çıxmaq, radiuslu bir dairədə nöqtələri qeyd etmək və s. (bax şək. 23.2, in ). Bu nöqtələr vasitəsilə oxun mövqeləri olan radius dairəsinə toxunan düz xətlər çəkin. MN kamera ilə əlaqəli itələyici. Nöqtələrdən və s. seqmentləri təxirə salın; nöqtənin yerdəyişmələrini təmsil edən və s AT çertyoj miqyasında itələyici (ordinatlar Şəkil 23.2-dəki qrafikdən götürülüb, a . Nöqtələr mərkəzin tutmalı olduğu mövqelərdir AT cama münasibətdə itələyici rulon; buna görə də camın mərkəzi profili bu nöqtələrdən keçir (bax. Şəkil 23.2, içində).

Camın struktur profili mərkəzdən bərabər məsafədədir; onun nöqtələri mərkəzi profildən rulonun radiusuna bərabər məsafədə yerləşdirilir 4. Struktur profil radiuslu dairələrə zərf kimi tikilir, mərkəzləri camın mərkəzi profilində yerləşir (bax. 23.2, in ). Rolikanın radiusu dizayn səbəbləri ilə təyin edilir, adətən diapazonda; lakin həmişə mərkəz profilinin minimum əyrilik radiusundan az olmalıdır. Struktur profilin ilkin radiusu fərq kimi müəyyən edilir: .

Kamera dizaynı

rokçu itələyici ilə.

Rokçu itələyici ilə kam mexanizminin layihələndirilməsi üçün ilkin məlumatlar bunlardır: 1. Kam mexanizminin sxematik diaqramı (bax. Şəkil 23.3, a ); 2) mərkəzin sürətinin dəyişmə qanunu AT camın fırlanma bucağından asılı olaraq itələyici rulon 2 I (bax. Şəkil 23.1, a ); 3) itələyicinin 2 uzunluğu (bax. Şəkil 23.3, a); 4) yol nöqtəsi B itələyici qövs trayektoriyası boyunca bir ekstremal mövqedən digərinə (və ya itələyicinin maksimum fırlanma bucağı); 5) camın bucaq sürəti və onun istiqaməti (bu halda camın tərsinə çevrilməsi imkanına icazə verilir); b) camın tam fazalı fırlanma bucağı: (bax. Şəkil 23.1, b və şək. 23.3, in ); 7) icazə verilən təzyiq bucağı

Rokçu itələyici ilə mexanizmin layihələndirilməsi mərhələləri düzxətli hərəkət edən itələyici ilə mexanizmlə eynidir: I ) cam mexanizminin əsas ölçülərinin, yəni camın ilkin radiusunun və məcburi dizayn şərtinin yerinə yetirildiyi mərkəz məsafəsinin müəyyən edilməsi; 2) kamera profilinin qurulması.

Cam mexanizminin əsas ölçülərinin müəyyən edilməsi.

Camın fırlanma mərkəzinin icazə verilən yerinin sahəsini müəyyən etmək üçün nöqtənin trayektoriyasına əsaslanaraq bir qrafik çəkilir. AT . Bu tikinti üçün başlanğıc Şəkildə verilmişdir. 23.1, a nöqtənin sürətindəki dəyişiklik qrafiki kimi qəbul edilə bilən qrafik AT zamanla və ya nöqtənin sürətinin ötürmə funksiyasının dəyişməsinin qrafiki kimi AT . Buna görə nöqtənin qövs koordinatlarının dəyərlərinin qrafiki AT itələyici asılılığın qrafik inteqrasiyası ilə qurulur (bax. Şəkil 23.1, a, b ); miqyaslar 22-ci mühazirədə verilmiş düsturlardan istifadə etməklə hesablanır.

Düz xətti hərəkət edən itələyici olan mexanizmə gəldikdə, qrafik tərtib edərkən bütün xətti ölçülər kənara qoyulur.eyni miqyasda (Şəkildə olan. 23.3, b Şəkildə bərabər götürülür. 23.1, b ). Şəkildəki itələyicinin 2 uzunluğu. 23.3, b seqmenti və nöqtənin sürətinin ötürmə funksiyasını təmsil edir AT - (23.1) düsturlarından birinə əsasən hesablanmış seqmentlər.

Nöqtə traektoriyasında ilkin mövqedən AT Şəkildəki qrafikdən istifadə edərək qövs koordinatlarını miqyasda tərtib edin. 23.1 b ; məsələn, və s. (bax şək. 23.3, b ). Çıxarma mərhələsi üçün seqmentlər (pos. 0 ... 5) sürətə perpendikulyar tikilir, yəni. itələyici boyunca və bu seqmentlərin qurulması qaydasına uyğun olaraq (bax. Şəkil 22.2, in ), nöqtənin trayektoriyasının solunda AT camın fırlanma istiqaməti saat yönünün əksinə olduğundan. Çıxarma mərhələsi üçün qrafik ötürmə funksiyasının seqmentlərinin sonundakı nöqtələrdən keçir (bax. Şəkil 23.3, b ). Həddindən artıq nöqtələrdən şərtləri yerinə yetirmək üçün və nəticədə, itələyicinin çıxarılması mərhələsində, iki sərhəd tiri düz xətlərə bucaq altında və itələyiciyə perpendikulyar olaraq, öz mövqelərində və (və buna görə də paralel olaraq) çəkilir. itələyicinin bu mövqelərində sürət istiqaməti).

Bölgədə kameranın fırlanma mərkəzini seçsəniz I , onların kəsişmə nöqtəsinin altındakı sərhəd şüaları ilə əmələ gəlir (bax. Şəkil 23.3, b ), onda cam saat yönünün əksinə çevrildikdə, təzyiq bucağı onun icazə verilən dəyərini keçməyəcək (). Camın tərsinə çevrildiyi zaman (saat əqrəbi istiqamətində fırlandıqda), itələyici fazada çıxarıldıqda (bax Şəkil 23.3, b ), seqmentlərin qurulması qaydasından istifadə edərək 0 qrafikinin sağ tərəfini qurun D-də. (bax Şəkil 22.2, d ). Bucaqlı nöqtədən düz xəttə çəkilmiş sərhəd şüası (seqmentə perpendikulyar nöqtə verir 0 -dən çəkilmiş şüa ilə kəsişmə (Şəkil 23.3, b ). Bu şüalar qrafiki kəsməməlidir.

düyü. 23.3

Region II , onların kəsişmə nöqtəsinin altındakı sərhəd şüaları ilə əmələ gəlir (bax. Şəkil 23.3, b ) - əks rejimdə kameranın fırlanma mərkəzinin icazə verilən yerinin sahəsi var. Bu bölgə daxilində camın fırlanma mərkəzinin təyin edilməsi mexanizmin istənilən mövqeyində məcburi dizayn şərtinin yerinə yetirilməsinə zəmanət verir.

Dizayn şərti mexanizmin minimum ölçüləridirsə, onda mərkəz 0 camın fırlanması şüaların kəsişmə nöqtəsində təyin edilir, sonra və (bax. Şəkil 23.3, b ). Mərkəz məsafəsi verilirsə, o zaman camın fırlanma mərkəzi radiusun bir qövsündə, məsələn, bir nöqtədə seçilir; sonra. Bu halda fırlanma mərkəzi mütləq bölgə daxilində olmalıdır II . İlkin radiusun (və ya) nəticədə dəyəri camın, onun şaftının və rulonun gücünü təmin etmək üçün kifayət olmalıdır.

Transfer funksiyasının seqmentinin xassəsinə görə fırlanma mərkəzindən çəkilmiş düz xətt arasındakı bucaq 0 seqmentə perpendikulyar olan və buna görə də sürətə paralel düz xəttin qrafikinin istənilən nöqtəsinə, təzyiq bucağına bərabərdir. i-ci mexanizmin mövqeyi (bax şək. 22.2, c, g ). Müxtəlif mövqelərdə təzyiq bucaqlarını təyin edərək, kam mexanizminin tərs iş rejimində şərtin yerinə yetirildiyini göstərən bir qrafik qurulur. (bax şək. 23.3, G)

Kamera profilinin qurulması.

Dizaynın ikinci mərhələsi üçün ilkin məlumatlar - kameranın profilinin qurulması - nöqtənin qövs koordinatlarının qrafikidir. AT itələyici 2 (bax Şəkil 23.3, in ), həmçinin camın ilkin radiusu və birinci mərhələdə tapılan mərkəz məsafəsi (bax. Şəkil 23.3, b).

Cam profilinin qurulması üçün hərəkətin əks istiqaməti üsulundan istifadə olunur: fırlanan kamanı şərti olaraq dayandırmaq üçün (bax. Şəkil 23.3, a) bütün mexanizmin ox ətrafında fırlanması deyilir. 0 camın bucaq sürətinə mütləq dəyərdə bərabər, lakin ona əks istiqamətlənmiş bucaq sürəti ilə. Ters hərəkətdə sabit dayaq 3 bucaq sürətini alır. Bu sürətlə rackə aid olan seqment şərti olaraq irqi ox boyunca fırlanır. Hərəkətin əks tənliyi aşağıdakı formaya malikdir:

(23.3)

Əks hərəkətdə nöqtə FROM tikinti miqyasının olduğu radiuslu bir dairəni təsvir edir (bax. Şəkil 23.3, d ). Bu dairədə, ixtiyari bir nöqtədə mərkəzin başlanğıc mövqeyini qeyd edin FROM itələyici fırlanma. Sonra (23.3) tənliyinə uyğun olaraq seqmentƏS kamanın fırlanma bucaqlarına mütləq qiymətə bərabər olan bucaqlarda çarxın tərs hərəkəti istiqamətində dönün və traektoriyada nöqtələri qeyd edin. FROM onun mövqeyi. İşarələnmiş mövqelərin hər biri üçün radiuslu qövslər çəkilir və radius dairəsində yerləşən nöqtələrdən onların üzərində qövs koordinatları çəkilir və s. xal AT itələyici. Bu məqsədlə Şəkildəki qrafik. 23.3, in . Hamar əyri ilə birləşdirilən nöqtələr camın mərkəzi profilini təşkil edir (bax. Şəkil 23.3, d ). Mərkəzdən bərabər məsafədə olan bir struktur profilin tikintisi əncirdə görülən tikintiyə bənzər şəkildə aparılır. 23.2, ildə .

Yuxarıdakı dizayn üsulu təkcə rulon itələyicisi olan kam mexanizmlərinə deyil, həm də itələyicinin 2 yuvarlaq bir ucla düzəldildiyi mexanizmlərə də tətbiq olunur (bax. Şəkil 22.1, b ). Belə bir mexanizmdə camın struktur profili də mərkəzdən bərabər məsafədədir və onun nöqtələri mərkəzi profildən filetin əyrilik radiusuna bərabər məsafədə yerləşir.

test sualları mühazirələrə 22 və 23 nömrəli.

1. Müxtəlif maşın və cihazlarda geniş tətbiqinə səbəb olan kamera mexanizmlərinin xüsusiyyətləri hansılardır?
2. Cam mexanizmlərinin çatışmazlıqları nələrdir?
3. Ən çox yayılmış düz və məkan cam mexanizmlərinin diaqramlarını çəkin.
4. Cam mexanizmləri ən yüksək cütün dəyişdirilməsi üsuluna görə necə bölünür?
5. cam mexanizminin itələyicisinin hərəkətinin əsas mərhələlərini və onu təşkil edən camın fırlanma bucaqlarını sadalayın?
6. Cam mexanizmlərinin sintezinin əsas mərhələlərindən danışın
7. Yüksək sürətli cam mexanizmlərində hansı itələyici hərəkət qanunlarını tətbiq etmək rasionaldır və niyə?
8. Verilən icazə verilən təzyiq bucağında tədricən hərəkət edən itələyici ilə bir mexanizmdə camın fırlanma mərkəzinin üst-üstə düşməsini necə təyin etmək olar?
9. Yuvarlanan itələyici ilə mexanizmdə verilmiş icazə verilən təzyiq bucağında və mərkəz məsafəsində camın fırlanma mərkəzinin mövqeyini necə təyin etmək olar?
10. Cam mexanizminin çarxının radiusu hansı mülahizələrdən seçilir?
11. Camın nəzəri (mərkəz) profilinə uyğun olaraq bölmə (konstruktiv) profili necə qurmaq olar?

Sizi maraqlandıra biləcək digər əlaqəli işlər.vshm>
1944.		Planar əlaqə dizaynı	486,03 KB
	Artikulyar mexanizmlərin böyük əksəriyyəti çevrilir vahid hərəkət aparıcı halqanın idarə olunan halqanın qeyri-bərabər hərəkətinə daxil olması və idarə olunan halqanın mövqeyinin qeyri-xətti funksiyası olan mexanizmlərə aiddir. Layihənin birinci mərhələsi tələb olunan forma və hərəkət qanununu təmin edəcək mexanizmin kinematik sxeminin seçilməsidir. İkinci mərhələ mexanizmin möhkəmliyini və davamlılığını təmin edən dizayn formalarının işlənməsini əhatə edir. Dizaynın üçüncü mərhələsi texnoloji və texniki-iqtisadi inkişafın...
1958.		Çox yivli planetar dişlilərin dizaynı	89,38 KB
	Bu vəziyyətdə layihələndirmə vəzifəsini də mexanizmin struktur və kinematik sintezinə bölmək olar. Struktur sintezdə mexanizmin struktur diaqramı müəyyən edilir, kinematik sintezdə dişli dişlərin sayı müəyyən edilir, çünki dişli radiusları dişlərin sayı ilə düz mütənasibdir.Tipik mexanizmlər üçün ilk vəzifə sxem seçməkdir. dəstdən tipik sxemlər. Mexanizmin sxemini seçdikdən sonra, sürət qutusu üçün texniki tapşırıqların yerinə yetirilməsini təmin edəcək təkərlərinin dişlərinin sayının birləşməsini müəyyən etmək lazımdır ...
14528.		Mexanizmin dəqiqliyi	169,25 KB
	Və ən yüksək dəyər həndəsi parametrlərin dəqiqliyinə - formanın ölçülərinin dəqiqliyinə malikdir nisbi mövqe səthlərin səthinin pürüzlülüyü. Bir-birini əvəz etmək, tipik bölmələrin və hissələrin həddindən artıq müxtəlifliyini aradan qaldırmağa, yüksək əməliyyat xüsusiyyətlərinə malik maşın hissələrinin vahidlərinin standart ölçülərinin minimum mümkün sayını təyin etməyə imkan verən unifikasiya və standartlaşdırmanın əsasını təşkil edir. Yuvarlanan elementlərin və üzüklərin istehsal dəqiqliyini əhəmiyyətli dərəcədə artırmadan müəyyən edilmiş montaj dəqiqliyini təmin etmək mümkündür...
1946.		Mexanizm dinamikası	374,46 KB
	Dinamikanın vəzifələri: Dinamikanın bilavasitə vəzifəsi mexanizmin güc təhlilindən ibarətdir - verilmiş hərəkət qanununa əsasən, onun həlqələrinə təsir edən qüvvələri, həmçinin mexanizmin kinematik cütlərindəki reaksiyaları müəyyən etmək. Maşın blokunun hərəkəti zamanı onun mexanizminə müxtəlif qüvvələr tətbiq edilir. Bunlar müqavimət qüvvəsinin hərəkətverici qüvvələridir, bəzən onlara faydalı müqavimət, cazibə, sürtünmə və bir çox başqa qüvvələr deyilir. Tətbiq olunan qüvvələr öz hərəkətləri ilə bu və ya digər hərəkət qanununun mexanizmini xəbərdar edir.
1950.		Balans mexanizmləri	272 KB
	Bu ondan irəli gəlir ki, ümumi halda halqaların kütlə mərkəzlərinin böyüklüyü və sürətlənmə istiqamətində dəyişənləri var. Buna görə də, bir mexanizm dizayn edərkən, vəzifə bu dinamik yüklərin tam və ya qismən aradan qaldırılmasını təmin edən mexanizmin əlaqələrinin kütlələrini rasional seçməkdir. Bu zaman bütün digər həlqələr bucaq təcilləri ilə hərəkət edəcək və S1 S2 S3 kütlə mərkəzləri xətti təcillərə malik olacaq.3 Bütün hərəkət edən halqaların sisteminin kütləsi  mi 0 olduğundan, kütlə mərkəzinin sürətlənməsi Bu sistemin S-ə bərabər olmalıdır...
1943.		Mexanizmlərin struktur sintezi	360,1 KB
	Hazırda yeni dizayn edilmiş maşının konstruksiyasının seçimi ənənəvi olaraq ya tərtibatçıların təcrübəsinə və ixtisasına əsaslanaraq, ya da struktur qrupların təbəqələşməsi ilə həyata keçirilir. Struktur qruplardan istifadə etməklə sadə və mürəkkəb mexanizmlərin struktur sintezi. Hal-hazırda qapalı kinematik zəncirlərlə mexanizmlər yaratmaq üçün ən çox yayılmış üsul elementar mexanizmlərə struktur qrupların və ya ccyp qruplarının birləşdirilməsi üsuludur. Xarici ilə müqayisədə hərəkətliliyi sıfır olan kinematik zəncirlər...
6001.		Mexanizmlər və maşınlar nəzəriyyəsi	1.52 MB
	Mexanizmin istənilən nöqtəsində xətti koordinatların ümumiləşdirilmiş koordinatdan asılılığı bu nöqtənin müvafiq koordinat oxlarına proyeksiyalarda mövqeyinin xətti funksiyasıdır. Ümumiləşdirilmiş koordinata münasibətdə nöqtənin mövqeyinin xətti funksiyasının birinci törəməsi verilmiş nöqtənin müvafiq koordinat oxlarına proyeksiyalarda xətti ötürmə funksiyasıdır, bəzən xətti sürətin analoqu, tam sürət t deyilir. Ümumiləşdirilmiş ... ilə əlaqədar mövqeyin xətti funksiyasının ikinci törəməsi ...
13646.		Elektromaqnit mexanizmlərinin öyrənilməsi	13,5 KB
	Məqsəd - pilot təhsil elektromaqnit sabit və işlədiyi zaman onun statik dartma xarakteristikası alternativ cərəyan və DC elektromaqnitini elektromaqnitlə necə gücləndirməyi və yavaşlatmağı öyrənmək.
1945.		Mexanizmlərin kinematik xüsusiyyətləri	542,36 KB
	Mexanizmin əsas məqsədi tələb olunan hərəkətləri yerinə yetirməkdir. Kinematik xüsusiyyətlərə ilkin həlqələrin hərəkət qanunundan asılı olmayan və yalnız mexanizmin strukturu və onun həlqələrinin ölçüləri ilə müəyyən edilən və ümumi halda ümumiləşdirilmiş koordinatlardan asılı olan elə xüsusiyyətlər də daxildir. Həndəsi - analitik və ya qrafik formada təqdim olunan mexanizmlərin kinematik zəncirlərinin vektor konturlarının təhlili əsasında; Mexanizmin nöqtələrinin koordinatlarının çevrilməsi üsulu matrisdə və ya ...
11321.		LEVEREC MEXANİZMLERİNİN KİNEMATİK HESABASI	2,97 MB
	İcra vəzifələri kurs işi konstruktora verilmiş kinematik və dinamik xassələrə görə mexanizmlərin parametrlərini tapmaqla yanaşı, bir çox əlavə şərtləri nəzərə almaqla onların optimal birləşmələrini müəyyən etməyə imkan verən mexanizmlərin sintezinin əsas üsullarının tədqiqidir.

İşin məqsədləri bunlardır:

– camın vəziyyətindən asılı olaraq itələyicinin vəziyyətinin, sürətinin və sürətləndirilməsinin müəyyən edilməsindən ibarət olan kamar mexanizminin kinematik təhlilinin aparılması;

– sonuncunun məlum minimum radiusuna və itələyicinin hərəkət diaqramına əsaslanan cam profilinin qurulmasından ibarət bu mexanizmin kinematik sintezinin aparılması.

5.1. Nəzəriyyədən əsas məlumatlar

Kam, profilin dəyişən əyriliyinə malik olan və itələyiciyə tələb olunan hərəkət qanunu barədə məlumat verən kam mexanizminin bir əlaqəsidir. Camın profil və faza bucaqları, eləcə də hərəkət və təzyiqin ötürülmə bucaqları anlayışları əvvəllər “Yuvarlaq mexanizmlərin sintezi” laboratoriya işinin 4.1-ci bölməsində verilmişdir.

Kinematik tədqiqatda (analiz) xüsusi bir kam mexanizmi nəzərdən keçirilir. Tədqiqat camın müxtəlif mövqelərində itələyicinin kinematik xüsusiyyətlərini təyin etmək məqsədi daşıyır.

Proqressiv şəkildə hərəkət edən itələyici ilə cam mexanizmində və yelləncək itələyici ilə eyni mexanizm vəziyyətində kinematik tədqiqatın ən sadə və ən nümunəvi yolu, ilk göstərilən vəziyyətdə eksperimental diaqramın qurulmasına əsaslanan bir üsuldur "yer dəyişdirmə - idarə olunan keçid üçün vaxt" (), "sürət - vaxt" () və "sürətlənmə - vaxt" () diaqramlarını əldə etmək üçün onun qrafik inteqrasiyasından sonra, ikinci halda - "fırlanma bucağı - vaxt" eksperimental diaqramını () ψ = ψ( t)) "bucaq sürəti - vaxt" diaqramlarını tapmaq üçün sonrakı inteqrasiyası ilə oxşar əlaqə üçün (ω = ω( t)) və "bucaqlı sürətlənmə - vaxt" (ε = ε() t)). Əncirdə. 5.1. nümunə olaraq, bu diaqramlar tədricən hərəkət edən itələyici üçün təqdim olunur.

AT laboratoriya işi model şəklində həyata keçirilən, əsas elementləri baza və üzərinə quraşdırılmış itələyici və diskin sabitləndiyi kama mexanizmi istifadə olunur. Eksperimental diaqramın qurulmasının mümkünlüyünü təmin etmək üçün (və ya ψ = ψ( t)) diskdə 0 O-dan 360 O-a qədər dərəcələnmiş şkala var və itələyicidə və ya bazaya bərkidilmiş lövhədə millimetr və ya dərəcə ilə bölmələri olan şkala var.

Adətən cam mexanizmində kam bərabər şəkildə hərəkət edir. Bu halda vaxt t camın hərəkəti onun fırlanma bucağına mütənasibdir φ. Buna görə də diaqramlar və ψ = ψ( t) hər iki diaqramdır (φ) və ψ = ψ(φ).

Qrafiklərdəki vaxt miqyası aşağıdakılara əsasən müəyyən edilir.

1) Camın iş bucağı kəsmə uzunluğuna uyğundur l diaqramda (Şəkil 5.1). Nəticədə,

harada L camın bir inqilabına uyğun gələn diaqramın seqmentinin uzunluğudur.

2) Bir inqilab vaxtı

harada P- dəqiqədə kamera inqilablarının sayı.

Sonra vaxt miqyası

Tədricən hərəkət edən itələyici ilə bir kam mexanizmi vəziyyətində, yerdəyişmə diaqramının miqyası, sürət və sürətlənmə məlum düsturlardan istifadə edərək hesablanır:

harada H 1 və H 2 – dirək məsafələri, mm; s– həqiqi yerdəyişmə, m; s diaqram – diaqramdakı ölçü, mm.

Sallanan itələyici ilə kam mexanizmi vəziyyətində, fırlanma bucağının diaqramlarının miqyası ψ = ψ( t), bucaq sürəti və bucaq sürəti ε = ε( t itələyicinin ) düsturları ilə müəyyən edilir:

(5.7) düsturunda ψ həqiqi fırlanma bucağı, rad., ψ diaqr diaqramdakı ölçüdür, mm.

Yuxarıda göstərilənlərə uyğun olaraq qurulmuş kinematik diaqramlar cam mexanizminin kinematik sintezini yerinə yetirmək üçün əsasdır. Bu sintezin həyata keçirilməsinin xüsusiyyətləri fənn üzrə mühazirə kursunda müəyyən edilmişdir.

5.2. İş sifarişi

1. Kameranı yavaş-yavaş çevirərək, itələyicinin qalxmağa başladığı anı və onun bitdiyi anı düzəldin. Diskdəki miqyasda, cama sərt bir şəkildə bağlanaraq, fırlanma bucağını təyin edin φ y. Eynilə, φ c bucağını təyin edin. φ y və φ bucaqlarının hər biri bir neçə hissəyə bölünür ( n) bərabər hissələr (məsələn, altı).

2. Camın φ bucaqları ilə çevrilməsi i, itələyicinin yerdəyişməsini ölçün s i millimetr və ya ψ ilə i idarə olunan keçiddə miqyasdan dərəcələrlə və ya cam mexanizminin modeli əsasında əvvəlcə çıxarma bölməsində, sonra isə geri dönmə bölməsində. Alınan məlumatları cədvəldə toplayın.

3. Cədvələ uyğun olaraq qrafiki (və ya ) qurun, bu da qrafikdir (və ya ).

4. Qrafik diferensiallaşdırma metodundan istifadə edərək qrafiklər qurun və (və ya və )

5. (5.3) ... (5.9) düsturlarından istifadə edərək zamanın, yolun, sürətin və sürətlənmənin miqyasını təyin edin.

6. Mexanizmin sintezini yerinə yetirin. Tədqiqat zamanı alınan ölçülərə uyğun olaraq cam mexanizminin kinematik diaqramını qurun. Camın minimum radiusunun qurulması üçün tələb olunur r 0 , ekssentriklik e, oxlar arasındakı məsafə O və AT müvafiq olaraq cam və itələyicinin fırlanması, eləcə də uzunluğu AB itələyicinin rokçu qolları mexanizmin modelində ölçülür.

7. Camın bütün faza və profil açılarını göstərin.

8. Camın aralıq mövqelərindən birində itələyicini tərs hərəkətdə göstərin və bu mövqe üçün hərəkətin ötürülmə bucağını γ və cam mexanizminin təzyiq bucağını α təyin edin.

9. Hesabat hazırlayın.

5.3. Özünə nəzarət üçün suallar

1. Hansı cam bucaqları profil adlanır və hansılar fazadır? Onların fərqi nədir?

2. Qrafik fərqləndirmə necə həyata keçirilir?

3. Diaqram şkalalarını necə hesablamaq olar?

4. Hərəkətin tərsinə çevrilməsi metodunun mahiyyəti nədir?

5. Tədricən hərəkət edən və salınan itələyiciləri olan kam mexanizmlərində cam profilini necə qurmaq olar?

6. Təzyiq bucağı və hərəkətin ötürülmə bucağı nə adlanır?

7. Təzyiq bucağı cam mexanizminin işinə necə təsir edir?

8. Cam profilinin istənilən nöqtəsində təzyiq və ötürmə açılarını göstərin.

Camın yan tərəfdən itələyiciyə təsir edən və onun hərəkətinə səbəb olan qüvvə itələyici ilə təmas nöqtəsində normal boyunca cama yönəldilir. Buna görə də, ümumi vəziyyətdə, itələyicinin hərəkət istiqamətinə bir açı ilə yönəldilir (Şəkil 46).

Şəkil 46

İtələyiciyə təsir edən qüvvə ilə onun hərəkət istiqaməti arasındakı bucaq deyilir təzyiq bucağı(α ilə işarələnir) və hərəkət edən qüvvə ilə itələyicinin hərəkət istiqamətinə perpendikulyar istiqamət arasındakı bucaq deyilir. ötürmə bucağı(γ ilə işarələnir). Ümumilikdə, bu açılar 90 0-a bərabər bir açı təşkil edir, buna görə də mexanizmin işləmə qabiliyyətini nəzərə alaraq, qüvvənin ötürülməsi istiqamətini nəzərə alaraq, onlardan hər hansı biri ilə işləyə bilərsiniz.

Hərəkətin ötürülmə bucağının azalması ilə sürücülük komponenti azalır əməliyyat qüvvəsi(itələyicinin hərəkət istiqaməti ilə üst-üstə düşən komponent). Eyni zamanda, itələyicini bələdçilərə qarşı sıxan komponent artır, itələyici ilə dayaq arasında sürtünmə qüvvəsini artırır və bu, itələyicinin hərəkətinə mane olur.

V T = S’∙ω sərin

Bununla belə, minimum radius çevrəsinin artması bütün strukturun ölçülərinin, çəkisinin və material istehlakının artmasına səbəb olur. Buna görə də, dinamik sintezin vəzifəsi belə bir dəyəri müəyyən etməkdir r min , bu zaman hərəkətin ötürülməsi bucağı mexanizmin bütün mövqelərində icazə veriləndən az olmayacaq və ölçülər minimal olacaqdır.

Dinamik sintez məsələsinin həlli qrafik şəkildə həyata keçirilir. Aşağıdakı texnikadan istifadə olunur (Şəkil 46b-ə baxın): əgər OW seqmenti özünə paralel hərəkət edirsə, W nöqtəsini A nöqtəsi ilə hizalayın və bucaq altında düz xətt çəkin.
γ ikinci O nöqtəsi vasitəsilə ona, sonra camın fırlanma mərkəzindən keçəcək (yəni əmələ gətirir. O-O xətti, N-N normalına paralel və camın fırlanma mərkəzindən keçən).

R min müəyyən etmək üçün, itələyicinin yerdəyişmələrinin dəyərlərini y oxu boyunca tərtib edən bir diaqram qurulur ( Si) verilmiş hərəkət qanununa uyğun olaraq mexanizmin “p” mövqeləri üçün. Hər bir işarələnmiş nöqtədən, absis oxuna paralel olaraq, bu mövqeyə uyğun gələn sürətlərin analoqunun dəyəri qurulur ( Si'). Sürətlərin yerdəyişmələri və analoqları eyni miqyasda çəkilməlidir (Şəkil 47).

Şəkil 47

Sürət analoqlarının seqmentlərinin ucları hamar bir əyri ilə bağlanır və ona toxunanlar bir açı ilə sağa və sola çəkilir. γ min x oxuna ( γ min- tıxacın olmaması şərtindən hərəkət ötürülməsinin minimum icazə verilən bucağı). Bu iki düz xətt kameranın fırlanma mərkəzini (bu xətlərin altında) qadağan olunmuşdan seçmək üçün icazə verilən zonanı ayırır.

İcazə verilən zonanın istənilən nöqtəsində camın fırlanma mərkəzinin seçilməsi mexanizmin bütün mövqelərində tıxacın olmamasını təmin edir. Minimum ölçüləri təmin etmək üçün icazə verilən zonanın hüdudlarında camın fırlanma mərkəzini seçmək lazımdır (və ya ötürmə bucağı üçün müəyyən bir marj təmin edən sərhədlərdən bir qədər sapma ilə). Bu üsul həm də ekssentrikliyin ən rasional seçiminə imkan verir.

Rokçu itələyici ilə bir mexanizm dizayn edərkən, dinamik sintez probleminin həllinə yanaşmalar oxşardır. Bununla belə, bu halda, hərəkətin ötürülməsi bucağı rokçu qolunun müvafiq mövqeyindən ölçülür. Buna görə, icazə verilən zonanı təyin edərkən, camın fırlanma mərkəzini seçmək üçün şüalar bir açı ilə çəkilir.
γmin hər rokçu mövqeyində. Nəticədə, icazə verilən zona bir neçə şüanın kəsişməsi ilə müəyyən edilir (Şəkil 48).

Şəkil 48

Rokçu itələyici ilə bir mexanizm dizayn edərkən, rokçunun fırlanma hərəkəti qanunu təyin olunur. Buna görə də, bucaq hərəkətinin parametrləri (roker qolunun fırlanma bucağı, bucaq sürətinin analoqu, bucaq sürətlənməsinin analoqu) məlum olacaqdır. Rokerin ucundan hər bir mövqedə yığılan sürətlərin analoqunu müəyyən etmək üçün bucaq sürətinin analoqunu rokçu uzunluğuna vurmaq lazımdır:

Düz itələyicisi olan mexanizmlərdə hərəkətin ötürülmə bucağı itələyici lövhə ilə itələyicinin özü arasındakı bucaq (onun tərcümə hərəkətinin oxu) ilə müəyyən edilir. Buna görə də, hərəkətin ötürülməsi baxımından bu bucağın ən sərfəli qiyməti 90 0-dır.

İticənin hazırlanması və mexanizmin yığılması texnologiyası nöqteyi-nəzərindən itələyici ilə onun lövhəsi arasındakı bucaq 90 0-a bərabər olması da ən sərfəlidir. Buna görə də bu hal adətən praktikada istifadə olunur. Bu halda, mexanizmin bütün mövqelərində itələyici üzərində camın yan tərəfdən hərəkət edən bütün qüvvə hərəkətverici qüvvədir (itələyicini bələdçilərə basan heç bir komponent yoxdur).

Beləliklə, bu tip mexanizm üçün tıxanma fenomeni aktual deyil. Bununla belə, cam bütün nöqtələrdə qabarıq profilə malik olmalıdır (çünki düz poppet konkav sahələrlə işləyə bilməz). Belə çıxır ki, minimum radius dairəsinin dəyəri nə qədər böyükdürsə, profildə konkav hissələrin əmələ gəlmə ehtimalı bir o qədər azdır. Buna görə də, bu halda dinamik sintez probleminə bənzər bir məsələ həll olunur - r min seçin ki, profildə konkav kəsiklər olmasın və ölçülər minimal olsun (başqa sözlə, r min şərtdən seçilir. camın qabarıqlığının).

MÜHAZİRƏ 17-18

L-17Xülasə: Cam mexanizmlərinin məqsədi və əhatə dairəsi, əsas üstünlükləri və çatışmazlıqları. Cam mexanizmlərinin təsnifatı. Cam mexanizmlərinin əsas parametrləri. Cam mexanizminin quruluşu. Cam mexanizminin sikloqramı.

L-18 Xülasə:İticənin tipik hərəkət qanunları. Yüksək kinematik cütdə hərəkətin ötürülməsi zamanı mexanizmin işləmə meyarları və təzyiq bucağı. Metrik sintez probleminin ifadəsi. Sintez mərhələləri. Tədricən hərəkət edən itələyici ilə kam mexanizminin metrik sintezi.

Test sualları.

Kamera mexanizmləri:

Kulaçkov daha yüksək kinematik cütü olan üçbucaqlı mexanizmə cama adlanan giriş əlaqəsi, çıxış əlaqəsinə isə itələyici (və ya rokçu qolu) deyilir. Tez-tez, sürüşmə sürtünməsini ən yüksək cütdə yuvarlanan sürtünmə ilə əvəz etmək və həm cam, həm də itələyicinin aşınmasını azaltmaq üçün mexanizm diaqramına əlavə bir əlaqə - bir rulon və fırlanan kinematik cüt daxil edilir. Bu kinematik cütdəki hərəkətlilik mexanizmin ötürmə funksiyalarını dəyişmir və yerli hərəkətlilikdir.

Məqsəd və əhatə dairəsi:

Cam mexanizmləri camın fırlanma və ya tərcümə hərəkətini itələyicinin qarşılıqlı fırlanma və ya qarşılıqlı hərəkətinə çevirmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Eyni zamanda, iki hərəkətli halqalı mexanizmdə mürəkkəb qanuna uyğun olaraq hərəkətin çevrilməsini həyata keçirmək mümkündür. Əhəmiyyətli bir üstünlük cam mexanizmləri çıxış bağlantısının dəqiq yerlərini təmin etmək qabiliyyətidir. Bu üstünlük onların ən sadə siklik avtomatik qurğularda (eksantrik mili) və mexaniki hesablama cihazlarında (arifmometrlər, təqvim mexanizmləri) geniş tətbiqini müəyyənləşdirdi. Cam mexanizmlərini iki qrupa bölmək olar. Birincinin mexanizmləri itələyicinin müəyyən bir hərəkət qanununa uyğun olaraq hərəkətini təmin edir. İkinci qrupun mexanizmləri yalnız çıxış bağlantısının müəyyən edilmiş maksimum yerdəyişməsini - itələyicinin vuruşunu təmin edir. Bu halda, bu hərəkətin həyata keçirildiyi qanun iş şəraitindən və istehsal texnologiyasından asılı olaraq tipik hərəkət qanunları toplusundan seçilir.

Cam mexanizmlərinin təsnifatı:

Cam mexanizmləri aşağıdakı meyarlara görə təsnif edilir:

• kosmosda əlaqələrin təşkilinə görə
• məkan
• düz
• kameranın hərəkətinə görə
• fırlanma
• mütərəqqi
• çıxış linkinin hərəkətinə görə
• pistonlu (itələyici ilə)
• pistonlu fırlanma (rokçu qolu ilə)
• video mövcudluğu ilə
• roller ilə
• rulonsuz
• kamera növünə görə
• disk (düz)
• silindrik
• çıxış zolağının işçi səthinin formasına görə
• düz
• işarə etdi
• silindrik
• sferik
• daha yüksək cütün elementlərinin bağlanması üsuluna görə
• güc
• həndəsi

Güclə bağlanma halında, itələyicinin çıxarılması kamanın təmas səthinin itələyici üzərində hərəkəti ilə həyata keçirilir (hərəkət edən bənd kamdır, idarə olunan əlaqə itələyicidir). Yaxınlaşdıqda itələyicinin hərəkəti yayın elastik qüvvəsi və ya itələyicinin çəkisinin qüvvəsi hesabına həyata keçirilir, cam isə aparıcı halqa deyil. Müsbət kilidləmə ilə, sökülmə zamanı itələyicinin hərəkəti kamanın xarici işçi səthinin itələyici üzərində hərəkəti ilə, yaxınlaşarkən - camın daxili işçi səthinin itələyici üzərində hərəkəti ilə həyata keçirilir. Hərəkətin hər iki mərhələsində kamera hərəkətverici halqa, itələyici isə idarə olunan halqadır.

Cam mexanizminin sikloqramı

düyü. 2

Əksər cam mexanizmləri dövriyyə müddəti 2p olan siklik mexanizmlərdir. İtələyicinin hərəkət dövrəsində, ümumi halda, dörd fazanı ayırd etmək olar (şəkil 2): ​​ən yaxından (kamın fırlanma mərkəzinə münasibətdə) ən uzaq mövqeyə, uzaq dayanmağa (və ya) çıxarılması. ən uzaq mövqedə dayanmaq), ən yaxın və ən yaxın ayaqda (ən yaxın vəziyyətdə dayanaraq) ən uzaq mövqedən qayıtmaq. Buna görə cam bucaqları və ya faza bucaqları aşağıdakılara bölünür:

• çıxarılma bucağı jy
• məsafə bucağı j d
• geri dönmə bucağı j in
• yaxın dayanma bucağı j b .

Məbləğ φ y + φ d + φ in iş bucağı adlanır və işarə edilir φ r. Buna görə də,

φ y + φ d + φ in = φ r.

Cam mexanizminin əsas parametrləri

Mexanizm cam iki profil ilə xarakterizə olunur: mərkəzi (və ya nəzəri) və konstruktiv. Altında konstruktiv kameranın xarici iş profilinə aiddir. Nəzəri və ya mərkəz bir profil adlanır, bu, camın koordinat sistemində silindrin mərkəzini (və ya itələyicinin iş profilinin yuvarlaqlaşdırılmasını) təsvir edir, çarx camın konstruktiv profili boyunca hərəkət edir. Faza bucağı camın fırlanma bucağı adlanır. profil bucağı di cari faza bucağına uyğun gələn nəzəri profilin cari iş nöqtəsinin bucaq koordinatı adlanır. ji.
Ümumiyyətlə, faza bucağı profil bucağına bərabər deyil ji¹di.
Əncirdə. 17.2 iki növ çıxış bağlantısı olan düz kam mexanizminin diaqramını göstərir: tərcümə hərəkəti və yelləncək (qarşılıqlı fırlanma hərəkəti ilə) ilə oxdan kənar. Bu diaqram düz kam mexanizmlərinin əsas parametrlərini göstərir.

Şəkil 17.2-də:

Camın nəzəri profili adətən qütb koordinatlarında ri = f(di) asılılığı ilə təmsil olunur,
burada ri camın nəzəri və ya mərkəzi profilinin cari nöqtəsinin radius vektorudur.

Cam mexanizmlərinin quruluşu

Rolikli cam mexanizmində müxtəlif funksional məqsədlər üçün iki hərəkətlilik var: W 0 \u003d 1 - hərəkətin dəyişdirilməsinin müəyyən bir qanuna uyğun olaraq həyata keçirildiyi mexanizmin əsas hərəkətliliyi, W m = 1 - Mexanizmə daxil edilən yerli hərəkətlilik, yuvarlanan sürtünmə ilə ən yüksək sürüşmə sürtünmə cütündə dəyişdiriləcək.

Cam mexanizminin kinematik təhlili

Cam mexanizminin kinematik təhlili yuxarıda göstərilən üsullardan hər hansı biri ilə həyata keçirilə bilər. Çıxış zolağının tipik hərəkət qanunu olan cam mexanizmlərinin tədqiqində ən çox kinematik diaqramlar üsulundan istifadə olunur. Bu üsulu tətbiq etmək üçün kinematik diaqramlardan biri müəyyən edilməlidir. Saatdan bəri kinematik analiz Cam mexanizmi verilmişdirsə, onda onun kinematik sxemi və kam struktur profilinin forması məlumdur. Yer dəyişdirmə diaqramının qurulması aşağıdakı ardıcıllıqla həyata keçirilir (oxdan kənar translyasiya ilə hərəkət edən itələyici ilə mexanizm üçün):

• silindirin radiusuna bərabər radiuslu dairələr ailəsi qurulur, camın struktur profilinə toxunan; bu ailənin dairələrinin mərkəzləri hamar əyri ilə birləşdirilir və camın mərkəzi və ya nəzəri profili alınır.
• radiusların dairələri nəticədə mərkəzi profilə yazılmışdır r0 və r0 +hAmax , ekssentrikliyin qiyməti müəyyən edilir e
• radius dairələrinin qövsləri ilə üst-üstə düşməyən kəsiklərin ölçüsü ilə r0 və r0 +hAmax , faza bucaqları jwork, jу, jeng və jс
• dairəvi qövs r , iş fazasının açısına uyğun, bir neçə diskret hissəyə bölünür; ekssentriklik radiusunun dairəsinə toxunan bölünmə nöqtələri vasitəsilə düz xətlər çəkilir (bu xətlər cama nisbətən hərəkətində itələyicinin oxunun mövqelərinə uyğundur)
• bu düz xətlərdə mərkəz profili ilə radius dairəsi arasında yerləşən seqmentlər ölçülür r0 ; bu seqmentlər itələyici çarxın mərkəzinin yerdəyişmələrinə uyğundur SVi
  alınan hərəkətlərə görə SVi itələyici çarxın mərkəzinin mövqeyinin funksiyasının diaqramı qurulur SВi= f(j1)

Əncirdə. 17.4, mərkəzi (e = 0) translyasiya ilə hərəkət edən diyircəkli itələyici ilə kam mexanizmi üçün mövqe funksiyasının qurulması diaqramını göstərir.

İtici hərəkətin tipik qanunları .

Cam mexanizmlərini layihələndirərkən, itələyicinin hərəkət qanunu tipik olanlar dəstindən seçilir.

Tipik hərəkət qanunları sərt və yumşaq təsirli qanunlara və təsirsiz qanunlara bölünür. Dinamik yüklər baxımından zərbəsiz qanunlar arzu edilir. Bununla belə, bu cür hərəkət qanunları olan kameralar texnoloji cəhətdən daha mürəkkəbdir, çünki onlar daha dəqiq və mürəkkəb avadanlıq tələb edir, buna görə də onların istehsalı daha bahalıdır. Sərt təsirləri olan qanunların çox məhdud tətbiqi var və kritik olmayan mexanizmlərdə aşağı sürətlə və aşağı davamlılıqda istifadə olunur. Zərbəsiz qanunları olan kameraların dəqiqlik və davamlılıq üçün ciddi tələbləri olan yüksək hərəkət sürəti olan mexanizmlərdə istifadə edilməsi məqsədəuyğundur. Ən geniş yayılmış yumşaq təsirlərlə hərəkət qanunlarıdır, onların köməyi ilə istehsal xərclərinin və mexanizmin əməliyyat xüsusiyyətlərinin rasional birləşməsini təmin etmək mümkündür.

Hərəkət qanununun növünü seçdikdən sonra, adətən kinematik diaqramlar üsulu ilə mexanizmin həndəsi-kinematik tədqiqi aparılır və itələyicinin yerdəyişməsi qanunu və birinci ötürmə funksiyasının bir dövrə dəyişmə qanunu müəyyən edilir. müəyyən edilir (bax şək. mühazirə 3- kinematik diaqramlar üsulu).

Cədvəl 17.1

İmtahan üçün

Hərəkəti ötürərkən performans meyarları və təzyiq bucağı in daha yüksək kinematik cüt.

təzyiq bucağı normalın mövqeyini təyin edir p-s sürət vektoruna və idarə olunan keçidin təmas nöqtəsinə nisbətən ən yüksək sürət qutusunda (Şəkil 3, a, b). Onun dəyəri mexanizmin ölçüləri, ötürmə funksiyası və itələyicinin hərəkəti ilə müəyyən edilir S .

Hərəkət ötürmə bucağı γ- vektorlar arasındakı bucaq υ 2 və υ rel təmas nöqtəsində yerləşən itələyici nöqtənin mütləq və nisbi (cam ilə əlaqədar) sürətləri AMMA(şək. 3, a, b):

Cam və itələyici arasındakı sürtünmə qüvvəsini nəzərə almasaq, itələyicini hərəkətə gətirən qüvvə (hərəkət edən qüvvə) təzyiqdir. Q nöqtədə itələyiciyə qoşulmuş kam AMMA və ümumi normal boyunca yönəldilmişdir p-s kameranın və itələyicinin profillərinə. Gücü parçalayaq Q qarşılıqlı perpendikulyar komponentlərə bölünür Q1 və Q 2 , bunlardan birincisi sürət istiqamətinə yönəldilmişdir υ 2. Güc Q1 itələyiciyə tətbiq olunan bütün faydalı (texnoloji tapşırıqların yerinə yetirilməsi ilə əlaqəli) və zərərli (sürtünmə qüvvələri) müqavimətini dəf etməklə, itələyicini hərəkət etdirir. Güc Q2 itələyici və dayaq tərəfindən əmələ gələn kinematik cütdə sürtünmə qüvvələrini artırır.

Aydındır ki, bucaq azaldıqca γ güc Q1 azalır və güclənir Q 2 artır. Bucağın bəzi dəyəri üçün γ güc olduğu ortaya çıxa bilər Q1 itələyiciyə tətbiq edilən bütün müqavimətləri aşa bilməyəcək və mexanizm işləməyəcək. Belə bir fenomen deyilir tıxanma mexanizm və bucaq γ , onun baş verdiyi yer, paz bucağı adlanır γ davam.

Cam mexanizmini tərtib edərkən, təzyiq bucağının icazə verilən dəyəri təyin edilir əlavə, şərtin yerinə yetirilməsini təmin etmək γ ≥ γ min > γ con , yəni cari bucaq γ cam mexanizminin heç bir mövqeyində minimum ötürmə bucağından az olmamalıdır γm in və tıxanma bucağını əhəmiyyətli dərəcədə aşır γ con .

Tədricən hərəkət edən itələyici ilə cam mexanizmləri üçün tövsiyə olunur γ min = 60°(şək. 3, a) və γ min = 45°- fırlanan itələyici ilə mexanizmlər (şək. 3, b).

Cam mexanizminin əsas ölçülərinin müəyyən edilməsi.

Cam mexanizminin ölçüləri yuxarı cütdəki icazə verilən təzyiq bucağı nəzərə alınmaqla müəyyən edilir.

Camın fırlanma mərkəzinin mövqeyinin təmin edilməsi şərti O 1 : profilin bütün nöqtələrində geri çəkilmə mərhələsində təzyiq bucaqları icazə verilən dəyərdən az olmalıdır. Buna görə də, qrafik olaraq, nöqtənin yerləşdiyi ərazi O 1 itələyiciyə aid olan mərkəzi profil nöqtəsinin mümkün sürət vektoruna yol verilən təzyiq bucağında çəkilmiş düz xətlər ailəsi ilə müəyyən edilə bilər. İtələyici və rokçu qolu üçün yuxarıda göstərilənlərin qrafik təfsiri əncirdə verilmişdir. 17.5. Silinmə mərhələsində bir asılılıq diaqramı qurulur S B = f(j1). Rokçu ilə bir nöqtə olduğundan AT radiuslu dairəvi qövs boyunca hərəkət edir l BC, sonra rokçu qolu olan mexanizm üçün diaqram əyri koordinatlarda qurulur. Diaqramdakı bütün tikintilər eyni miqyasda aparılır, yəni m l = m Vq = m S.

Cam mexanizminin sintezində, hər hansı bir mexanizmin sintezində olduğu kimi, bir sıra vəzifələr həll olunur, bunlardan ikisi TMM kursunda nəzərdən keçirilir:
blok-sxeminin seçilməsi və mexanizmin keçidlərinin əsas ölçülərinin (o cümlədən cam profilinin) müəyyən edilməsi.

Sintez mərhələləri

Sintezin birinci mərhələsi strukturdur. Blok diaqramı mexanizmdəki keçidlərin sayını müəyyən edir; kinematik cütlərin sayı, növü və hərəkətliliyi; lazımsız bağlantıların sayı və yerli mobillik. Struktur sintezdə sxemə hər bir artıq bağ və yerli hərəkətlilik mexanizminin daxil edilməsini əsaslandırmaq lazımdır. Blok diaqramının seçilməsi üçün müəyyənedici şərtlər bunlardır: verilmiş hərəkət növü, giriş və çıxış əlaqələrinin oxlarının yeri. Mexanizmdəki giriş hərəkəti çıxışa çevrilir, məsələn, fırlanmadan fırlanmaya, fırlanmadan tərcüməyə və s. Baltalar paraleldirsə, düz mexanizm sxemi seçilir. Kesişən və ya kəsişən oxlarla, məkan sxemindən istifadə edilməlidir. Kinematik mexanizmlərdə yüklər kiçikdir, ona görə də uclu ucu olan itələyicilərdən istifadə etmək olar. Güc mexanizmlərində, dayanıqlığı artırmaq və aşınmanı azaltmaq üçün mexanizm dövrəsinə bir rulon daxil edilir və ya yuxarı cütün təmas səthlərinin azaldılmış əyrilik radiusu artır.

Sintezin ikinci mərhələsi metrikdir. Bu mərhələdə mexanizmin halqalarının əsas ölçüləri müəyyən edilir ki, bunlar mexanizmdə hərəkətin çevrilməsi üçün verilmiş qanunu və ya verilmiş ötürmə funksiyasını təmin edir. Yuxarıda qeyd edildiyi kimi, ötürmə funksiyası mexanizmin sırf həndəsi xarakteristikasıdır və deməli, metrik sintez məsələsi zamandan və sürətdən asılı olmayaraq sırf həndəsi məsələdir. Metrik sintez məsələlərini həll edərkən konstruktorun rəhbər tutduğu əsas meyarlar bunlardır: ölçülərin minimuma endirilməsi və nəticədə kütlə; cütünüzdə təzyiq bucağını minimuma endirmək; kamera profilinin hazırlana bilən formasının əldə edilməsi.

Metrik sintez probleminin ifadəsi

verilmiş:
Mexanizmin blok diaqramı; çıxış keçidinin hərəkət qanunu S B = f(j1)
və ya onun parametrləri - h B, jwork = jу + jeng + jс, icazə verilən təzyiq bucağı - |J|
Əlavə məlumat: diyircəkli radius r p, eksantrik mili diametri d in, ekssentriklik e(İrəli hərəkət edən itələyici ilə mexanizm üçün) , mərkəz məsafəsi a w və rokçu qolunun uzunluğu l BC (çıxış bağlantısının qarşılıqlı fırlanma hərəkəti olan bir mexanizm üçün).

Müəyyənləşdirmək:
kamera başlanğıc radiusu r 0 ; diyircəkli radius r 0 ; mərkəzin koordinatları və kameranın struktur profili ri = f(di)
və əgər göstərilməyibsə, ekssentriklik e və mərkəz məsafəsi a w.

İcazə verilən təzyiq bucağına görə cam mexanizminin layihələndirilməsi alqoritmi

Mərkəz seçimi kölgəli yerlərdə mümkündür. Üstəlik, mexanizmin minimum ölçülərini təmin etmək üçün seçməlisiniz. Minimum radius r 1 * alınan sahənin təpəsini birləşdirsək, nöqtəni alarıq Təxminən 1 * , mənşəyi ilə. Çıxarma mərhələsində profilin istənilən nöqtəsində bu radius seçimi ilə təzyiq bucağı icazə veriləndən az və ya ona bərabər olacaqdır. Bununla belə, kamera eksantrikliklə hazırlanmalıdır e* . Sıfır eksantriklik ilə, ilk yuyucunun radiusu nöqtə ilə müəyyən edilir Təxminən e0 . Bu vəziyyətdə radiusun dəyəri bərabərdir r e 0 , bu minimumdan çox böyükdür. Çıxış bağlantısı rokçu qolu olduqda, minimum radius eyni şəkildə müəyyən edilir. Kamera Başlanğıc Radiusu r 1aw müəyyən bir mərkəz məsafəsində ay , nöqtəsi ilə müəyyən edilir Oh 1aw , aw radiuslu qövsün regionun müvafiq sərhədi ilə kəsişməsi. Normalda cam yalnız bir istiqamətdə fırlanır, lakin təmir işləri üçün camı əks istiqamətdə döndərə bilmək, yəni eksantrik mili geri döndərməyə imkan vermək arzu edilir. Hərəkət istiqamətini dəyişdirərkən, çıxarılması və yaxınlaşma mərhələləri tərsinə çevrilir. Buna görə də, əks istiqamətdə hərəkət edən bir camın radiusunu seçmək üçün iki mümkün çıxarılma mərhələsini nəzərə almaq lazımdır, yəni iki diaqram qurmaq lazımdır. S B= f(j1) mümkün hərəkət istiqamətlərinin hər biri üçün. Ters çevrilən cam mexanizminin radiusunun və əlaqəli ölçülərinin seçimi Şek-dəki diaqramlarla təsvir edilmişdir. 17.6.

Bu rəqəmdə:

r1- Camın ilkin yuyucusunun minimum radiusu;
r 1е- verilmiş ekssentriklikdə ilkin yuyucunun radiusu;
r 1aw- verilmiş mərkəz məsafəsində ilkin yuyucunun radiusu;
aa 0- minimum radiusda mərkəz məsafəsi.

Rolik radiusunun seçimi