Cam mexanizmlərinin əsas ölçüləri müəyyən edilir kinematik, dinamik və konstruktivdirşərtlər. Kinematikşərtlər mexanizmin verilmiş hərəkət qanununu təkrar etməli olması ilə müəyyən edilir. dinamikşərtlər çox müxtəlifdir, lakin əsas odur ki, mexanizm yüksək effektivliyə malikdir. konstruktiv tələblər mexanizmin ayrı-ayrı hissələrinin kifayət qədər möhkəmliyi şərtindən müəyyən edilir - təmas edən kinematik cütlərin aşınma müqaviməti. Dizayn mexanizmi ən kiçik ölçülərə malik olmalıdır.
Şəkil 6.4. Proqressiv hərəkət edən itələyici ilə cam mexanizminin güc təhlili haqqında.
Şəkil 6.5. Cam mexanizmində təzyiq bucağının öyrənilməsinə
Əncirdə. 6.4, uc ilə bitən itələyici 2 olan kam mexanizmini göstərir. Əgər daha yüksək kinematik cütdə sürtünməni nəzərə almasaq, onda camın tərəfdən itələyiciyə 2 təsir edən qüvvə 1. Normal n-n-nin camın profilinə yaratdığı bucaq 1. Normal n-n-nin yaratdığı bucaq. itələyicinin hərəkət istiqaməti 2-dir təzyiq bucağı və bucaq bərabərdir ötürmə bucağı.Əgər itələyici 2-nin tarazlığını nəzərə alsaq (şək. 10.5) və bütün qüvvələri nöqtəyə gətirsək, onda itələyici hərəkətverici qüvvənin, azaldılmış müqavimət qüvvəsinin T, faydalı müqavimətləri nəzərə alaraq, yayın təsiri altında olacaqdır. qüvvə, ətalət qüvvəsi və azaldılmış sürtünmə qüvvəsi F. 2-ci itələyiciyə təsir edən tarazlıq tənliyi qüvvələrindən biz
Azaldılmış sürtünmə qüvvəsi T bərabərdir
Bələdçilərdə sürtünmə əmsalı haradadır;
Bələdçi uzunluğu;
İticənin gedişi.
Sonra qüvvə balansı tənliyindən sürtünmə qüvvəsinin bərabər olduğunu alırıq
Üst cütdə və eksantrik mili yatağında sürtünmə nəzərə alınmadan mexanizmin ani səmərəliliyi düsturla müəyyən edilə bilər.
İtəyicinin yola düşməsinin qiyməti k-dir (Şəkil 6.5)
Burada b - itələyicinin 2 dayağının N nöqtəsindən camın fırlanma oxuna A qədər olan sabit məsafə;
Camın ən kiçik radius vektoru 1
İtici hərəkət 2.
Əncirdən. 6.5 alırıq
(6.7) tənliyindən alırıq
Sonra səmərəlilik bərabər olacaq
Bərabərlikdən (6.9) belə nəticə çıxır ki, səmərəlilik təzyiq bucağının artması ilə azalır. Əgər qüvvə (şək. 6.5) olarsa, kam mexanizmi sıxışa bilər. Səmərəlilik sıfır olduqda tıxanma baş verəcək. Sonra (6.9) bərabərliyindən əldə edirik
Mexanizmin sıxışdığı kritik bucaq və bu bucağa uyğun gələn sürətin analoqudur.
Sonra kritik təzyiq bucağı üçün əldə edəcəyik:
Bərabərlikdən (6.10) belə çıxır ki, kritik təzyiq bucağı artan məsafə ilə azalır, yəni. mexanizmin ölçülərinin artması ilə. Təxminən, kritik bucağa uyğun gələn sürətlərin analoqunun dəyərinin bu analoqun maksimum dəyərinə bərabər olduğunu güman edə bilərik, yəni.
Sonra, mexanizmin ölçüləri və itələyicinin hərəkət qanunu verilərsə, kritik təzyiq bucağının dəyərini təyin etmək mümkündür. Nəzərə almaq lazımdır ki, mexanizmin tıxanması adətən yalnız faydalı müqavimətlərin, itələyicinin inertial qüvvəsinin və yayın qüvvəsinin aradan qaldırılmasına uyğun gələn qaldırma mərhələsində baş verir, yəni. bəzi azaldılmış müqavimət qüvvəsi T aradan qaldırıldıqda (şək. 6.5). Aşağı endirmə mərhələsində tıxanma fenomeni baş vermir.
Dizayn zamanı mexanizmin tıxanma ehtimalını aradan qaldırmaq üçün mexanizmin bütün mövqelərində təzyiq bucağının kritik bucaqdan az olması şərti qoyulur. Maksimum icazə verilən təzyiq bucağı ilə işarələnirsə, bu bucaq həmişə şərti təmin etməlidir
praktikada tədricən hərəkət edən itələyici ilə cam mexanizmləri üçün təzyiq bucağı alınır
Tıxanma ehtimalının az olduğu fırlanan rokçu kameralar üçün maksimum təzyiq bucağıdır
Kam dişliləri layihələndirərkən təzyiq bucağını deyil, ötürmə bucağını nəzərə almaq olar. Bu bucaq şərtlərə cavab verməlidir
6.4. Cam mexanizminin əsas parametrləri vasitəsilə təzyiq bucağının təyini
Təzyiq bucağı cam mexanizminin əsas parametrləri ilə ifadə edilə bilər. Bunun üçün tədricən hərəkət edən itələyici 2 olan kamar mexanizmini (şək. 6.4) nəzərdən keçirək. t-də normal çəkin və 1 və 2-ci zəncirlərin nisbi hərəkətində ani fırlanma mərkəzini tapın. Bizdən əldə edirik:
Bərabərlikdən (6.13) belə çıxır ki, seçilmiş hərəkət və ölçü qanunu üçün camın ölçüləri radiusla müəyyən edilir, biz daha kiçik təzyiq bucaqları alırıq, lakin cam mexanizminin daha böyük ölçüləri.
Əksinə, biz azaltsaq , onda təzyiq açıları artır və mexanizmin səmərəliliyi azalır. Əgər mexanizmdə (şək. 6.5) itələyicinin hərəkət oxu camın fırlanma oxundan keçir və , onda bərabərlik (6.13) formasını alır.
Cam mexanizmlərinin üstünlükləri
VKP ilə bütün mexanizmlər aşağı keçiddir, buna görə də bütövlükdə maşının ölçülərini azaltmağa imkan verir.
Sintez və dizayn asanlığı.
VKP ilə mexanizmlər ötürmə funksiyasını daha dəqiq şəkildə təkrarlayır.
Çıxış keçidinin hərəkət qanunlarının geniş çeşidini təmin edin.
VKP ilə mexanizmlər güc və ya həndəsi bağlanmalıdır.
HCP-də təmas qüvvələri LCP-dən daha yüksəkdir, bu da aşınmaya səbəb olur, yəni. 2 profil öz formasını və nəticədə əsas üstünlüyü itirir.
Kameranın profilinin işlənməsinin mürəkkəbliyi.
Yüksək sürətlə işləməyin və yüksək güclərin ötürülməsinin mümkünsüzlüyü.
Cam mexanizminin əsas parametrləri
Camın profili iki konsentrik dairənin qövslərindən və bir dairədən digərinə keçidi təmin edən əyrilərdən ibarət ola bilər.
Əksər kam mexanizmləri bərabər dövr müddəti olan siklik mexanizmlərdir. Kam fırlandıqda, itələyici yuxarı və aşağı mövqelərdə dayanma ilə qarşılıqlı və ya qarşılıqlı fırlanma hərəkətlərini yerinə yetirir. Beləliklə, itələyicinin hərəkət dövründə, ümumi halda, dörd mərhələni ayırd etmək olar: çıxarılma, uzaq dayanma (və ya dayanma), yaxınlaşma və yaxın dayanma. Buna görə cam bucaqları və ya faza bucaqları aşağıdakılara bölünür:
Çıxarma (qaldırma) bucağı
Uzaq (yuxarı) dayağın bucağı
Yaxınlaşma bucağı (eniş)
Yaxın (aşağı) dayağın bucağı.
Üç bucağın cəmindən işçi bucaq adlanan bucaq əmələ gəlir.
Xüsusi hallarda, yuxarı və aşağı yüksəlişin küncləri ola bilməz, onda.
Mexanizm kamerası iki profillə xarakterizə olunur:
Mərkəz (və ya nəzəri)
Konstruktiv (və ya işləyən).
Altında konstruktiv kameranın xarici iş profilinə aiddir.
Nəzəri və ya mərkəz bir profil adlanır, bu, camın koordinat sistemində silindrin mərkəzini (yaxud itələyicinin iş profilinin yuvarlaqlaşdırılmasını) təsvir edir, çarx camın konstruktiv profili boyunca hərəkət edir.
faza camın fırlanma bucağı adlanır.
profil bucağı cari faza bucağına uyğun gələn nəzəri profilin cari iş nöqtəsinin bucaq koordinatı adlanır. Ümumiyyətlə, faza bucağı profil bucağına bərabər deyil.
İtələyicinin hərəkəti və camın fırlanma bucağı qaldırma mərhələsinin əvvəlindən sayılır, yəni. camın fırlanma mərkəzindən bir məsafədə olan rulonun mərkəzinin ən aşağı mövqeyindən. Bu məsafə adlanır ilkin radius və ya sıfır ilkin yuyucunun radiusu və kam mərkəzi profilinin minimum radius vektoru ilə üst-üstə düşür.
Çıxış linkinin maksimum yerdəyişməsi deyilir itələyici vuruş.
Oxdan kənar itələyici - ekssentriklik - translyasiya-hərəkətli itələyicisi olan kameralar üçün.
Mərkəz məsafəsi - camın fırlanma mərkəzi ilə rokerin sabit nöqtəsi arasındakı məsafə - rokçu itələyicisi olan camlar üçün.
Təzyiq bucağı təmas nöqtəsindəki sürət ilə profilin normalı (yəni, qüvvənin istiqaməti) arasındakı bucaqdır. Adətən bu bucaq və ya işarəsi ilə işarələnir. Və bir əlaqə nöqtəsində iki profil fərqli bir təzyiq açısına malikdir.
Sürtünmə olmadan, qüvvə profillərin təmas nöqtəsində ümumi normal boyunca yönəldilir. Beləliklə, kam mexanizmində təzyiq bucağı camın mərkəzi profilinə normal ilə diyircəkli mərkəzin sürəti arasındakı bucaqdır.
Cam mexanizminin ölçüləri kinematik, dinamik və struktur şəraitdən müəyyən edilir.
- Kinematik şərtlər - itələyicinin verilmiş hərəkət qanununun təkrar istehsalını təmin etmək.
- Dinamik - yüksək səmərəliliyin təmin edilməsi və tıxacın olmaması.
- Struktur - mexanizmin minimum ölçüsünü, gücü və aşınma müqavimətini təmin etmək.
Analoq itələyici sürətinin həndəsi şərhi
Cam və itələyici VKP-ni təşkil edir. İtici irəliləyir, buna görə də sürəti bələdçiyə paraleldir. Cam öhdəliyini götürür fırlanma hərəkəti, buna görə də onun sürəti cari nöqtədə fırlanma radiusuna perpendikulyar yönəldilir və profillərin nisbi sürüşmə sürəti onlara ümumi bir tangens boyunca yönəldilir.
burada, a VKP-də mərkəzlərin xətti ilə təmas nöqtəsində normal profillərin kəsişməsində yerləşən nişan dirəyidir. Çünki itələyici irəliləyir, sonra onun fırlanma mərkəzi sonsuzluqda yerləşir və mərkəzlərin xətti camın mərkəzindən sürətə perpendikulyar keçir.
Sürət üçbucağı və tərəfləri qarşılıqlı perpendikulyar olan üçbucaqlara bənzəyir, yəni. uyğun tərəflərin nisbəti sabitdir və oxşarlıq əmsalına bərabərdir: , haradan.
Bunlar. itələyici sürətin analoqu itələyici sürətinə perpendikulyar seqmentlə təmsil olunur, bu, normal kontakta paralel və camın mərkəzindən keçən düz xətt ilə kəsilir.
Sintez formalaşdırılması: Rolikin mərkəzindən itələyicinin sürətinə perpendikulyar çəkilmiş şüanın davamında, uzunluqlu bir seqment nöqtədən kənara qoyulursa və bu seqmentin sonundan kontakt normalına paralel düz xətt çəkilirsə. , onda bu düz xətt aparıcı keçid (cam) nöqtəsinin fırlanma mərkəzindən keçəcəkdir.
Beləliklə, itələyicinin sürətinin analoqunu təsvir edən bir seqment əldə etmək üçün itələyicinin sürət vektorunu camın fırlanması istiqamətində çevirmək lazımdır.
Cam mexanizminin işinə təzyiq bucağının təsiri
Camın ilkin radiusunun azaldılması, digər şeylər bərabərdir, təzyiq açılarının artmasına səbəb olur. Təzyiq açılarının artması ilə mexanizmin əlaqələrinə təsir edən qüvvələr artır, mexanizmin səmərəliliyi azalır, özünü əyləcləmə (mexanizmin tıxanması) ehtimalı yaranır, yəni. aparıcı halqanın (cam) tərəfindən heç bir qüvvə idarə olunan (itələyici) yerindən hərəkət etdirə bilməz. Buna görə də, cam mexanizminin etibarlı işləməsini təmin etmək üçün onun əsas ölçülərini elə seçmək lazımdır ki, hər hansı bir mövqedə təzyiq bucağı müəyyən icazə verilən dəyərdən çox olmasın.
Rokçu itələyici ilə cam mexanizminin əsas ölçülərini təyin edərkən, mexanizmin hər hansı bir mövqeyində təzyiq bucağının keçməməsi kifayətdir.
Cam mexanizminin sintezi. Sintez mərhələləri
Cam mexanizminin sintezində, hər hansı bir mexanizmin sintezində olduğu kimi, bir sıra vəzifələr həll edilir, bunlardan ikisi TMM kursunda nəzərdən keçirilir: blok diaqramının seçimi və mexanizm əlaqələrinin əsas ölçülərinin müəyyən edilməsi. (kamera profili daxil olmaqla).
Sintezin birinci mərhələsi strukturdur. Blok diaqramı mexanizmdəki keçidlərin sayını müəyyən edir; kinematik cütlərin sayı, növü və hərəkətliliyi; lazımsız bağlantıların sayı və yerli mobillik. Struktur sintezdə sxemə hər bir artıq bağ və yerli hərəkətlilik mexanizminin daxil edilməsini əsaslandırmaq lazımdır. Blok diaqramının seçilməsi üçün müəyyənedici şərtlər bunlardır: verilmiş hərəkət növü, giriş və çıxış əlaqələrinin oxlarının yeri. Mexanizmdəki giriş hərəkəti çıxışa çevrilir, məsələn, fırlanmadan fırlanmaya, fırlanmadan tərcüməyə və s. Baltalar paraleldirsə, düz mexanizm sxemi seçilir. Kesişən və ya kəsişən oxlarla, məkan sxemindən istifadə edilməlidir. Kinematik mexanizmlərdə yüklər kiçikdir, ona görə də uclu ucu olan itələyicilərdən istifadə etmək olar. Güc mexanizmlərində, dayanıqlığı artırmaq və aşınmanı azaltmaq üçün mexanizm dövrəsinə bir rulon daxil edilir və ya yuxarı cütün təmas səthlərinin azaldılmış əyrilik radiusu artır.
Sintezin ikinci mərhələsi metrikdir. Bu mərhələdə mexanizmin halqalarının əsas ölçüləri müəyyən edilir ki, bunlar mexanizmdə hərəkətin çevrilməsi üçün verilmiş qanunu və ya verilmiş ötürmə funksiyasını təmin edir. Yuxarıda qeyd edildiyi kimi, ötürmə funksiyası mexanizmin sırf həndəsi xarakteristikasıdır və deməli, metrik sintez problemi sırf həndəsi problem, zamandan və sürətdən asılı olmayaraq. Metrik sintez məsələlərini həll edərkən konstruktorun rəhbər tutduğu əsas meyarlar bunlardır: ölçülərin minimuma endirilməsi və nəticədə kütlə; cütünüzdə təzyiq bucağını minimuma endirmək; kamera profilinin hazırlana bilən formasının əldə edilməsi.
Rolik radiusunun seçilməsi (itələyicinin iş sahəsinin yuvarlaqlaşdırılması)
Rolik radiusunu seçərkən aşağıdakı mülahizələrə əsaslanmaq lazımdır:
Rolik sadə bir hissədir, onun işlənməsi mürəkkəb deyil (çevirilir, sonra istiliklə işlənir və cilalanır). Buna görə də onun səthində yüksək təmas gücü təmin edilə bilər. Camda, işçi səthin mürəkkəb konfiqurasiyasına görə buna nail olmaq daha çətindir. Buna görə də, adətən rulonun radiusu struktur profilinin ilkin yuyucusunun radiusundan azdır və əlaqəni təmin edir, burada Camın nəzəri profilinin ilkin yuyucusu radiusudur. Bu nisbətə uyğunluq həm cam, həm də rulon üçün təxminən bərabər təmas gücünü təmin edir. Rolik daha böyük təmas gücünə malikdir, lakin radiusu daha kiçik olduğundan, daha yüksək sürətlə fırlanır və səthinin iş nöqtələri daha çox kontaktlar.
Camın dizayn profili uclu və ya kəsilməməlidir. Buna görə də, roller radiusunun seçiminə məhdudiyyət qoyulur, burada nəzəri kam profilinin əyriliyinin minimum radiusudur.
Diapazonda diametrlərin standart diapazonundan rulon radiusunu seçmək tövsiyə olunur. Bu halda nəzərə almaq lazımdır ki, rulonun radiusunun artması itələyicinin ölçülərini və kütləsini artırır, mexanizmin dinamik xüsusiyyətlərini pisləşdirir (onun təbii tezliyini azaldır). Rolikin radiusunun azaldılması camın ölçülərini və kütləsini artırır; rulonun sürəti artır, davamlılığı azalır.
Kamera dizaynı
Xülasə: Cam mexanizmləri. Məqsəd və əhatə dairəsi. Cam mexanizminin itələyicisinin hərəkət qanununun seçimi. Cam mexanizmlərinin təsnifatı. Əsas parametrlər. Sürətin analoqunun həndəsi şərhi. Cam mexanizminin işinə təzyiq bucağının təsiri. Cam mexanizminin sintezi. Sintez mərhələləri. Rolik radiusunun seçilməsi (itələyicinin iş hissəsinin yuvarlaqlaşdırılması).
Cam mexanizmləri
Bir çox maşınların iş prosesi onların tərkibində mexanizmlərin olmasını zəruri edir, onların çıxış hissələrinin hərəkəti ciddi şəkildə verilmiş qanuna uyğun aparılmalı və digər mexanizmlərin hərəkəti ilə əlaqələndirilməlidir. Belə bir işi yerinə yetirmək üçün ən sadə, etibarlı və yığcam olanlar cam mexanizmləridir.
Kulaçkov çağırılır giriş əlaqəsi adlanan daha yüksək kinematik cütlü üç keçidli mexanizm cam, və çıxış itələyici(və ya rokçu).
cam dəyişən əyrilik səthi şəklində düzəldilmiş ali kinematik cütün elementinin aid olduğu həlqə adlanır.
Düzxətli hərəkət edən çıxış əlaqəsi deyilir itələyici, və fırlanan (yelləncək) - rokçu.
Tez-tez, sürüşmə sürtünməsini ən yüksək cütdə yuvarlanan sürtünmə ilə əvəz etmək və həm cam, həm də itələyicinin aşınmasını azaltmaq üçün mexanizm diaqramına əlavə bir əlaqə - bir rulon və fırlanan kinematik cüt daxil edilir. Bu kinematik cütdəki hərəkətlilik mexanizmin ötürmə funksiyalarını dəyişmir və yerli hərəkətlilikdir.
Onlar nəzəri olaraq çıxış keçidinin - itələyicinin hərəkətini təkrarlayırlar. Köçürmə funksiyası ilə verilən itələyicinin hərəkət qanunu camın profili ilə müəyyən edilir və onun funksional xassələri, eləcə də dinamik və vibrasiya keyfiyyətləri asılı olduğu cam mexanizminin əsas xarakteristikasıdır. Cam mexanizminin dizaynı bir sıra mərhələlərə bölünür: itələyicinin hərəkət qanununun təyin edilməsi, blok diaqramının seçilməsi, əsas və ümumi ölçülərin müəyyən edilməsi, kam profilinin koordinatlarının hesablanması. .
Məqsəd və əhatə dairəsi
Cam mexanizmləri camın fırlanma və ya translyasiya hərəkətini itələyicinin qarşılıqlı fırlanma və ya qarşılıqlı hərəkətinə çevirmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Cam mexanizmlərinin mühüm üstünlüyü çıxış keçidinin dəqiq yerlərini təmin etmək qabiliyyətidir. Bu üstünlük onların ən sadə siklik avtomatik cihazlarda və mexaniki hesablama cihazlarında (arifmometrlər, təqvim mexanizmləri) geniş tətbiqini müəyyənləşdirdi. Cam mexanizmlərini iki qrupa bölmək olar. Birincinin mexanizmləri itələyicinin müəyyən bir hərəkət qanununa uyğun olaraq hərəkətini təmin edir. İkinci qrupun mexanizmləri yalnız çıxış bağlantısının müəyyən edilmiş maksimum yerdəyişməsini - itələyicinin vuruşunu təmin edir. Bu zaman bu hərəkətin həyata keçirildiyi qanun iş şəraitindən və istehsal texnologiyasından asılı olaraq tipik hərəkət qanunları toplusundan seçilir.
Cam mexanizminin itələyicisinin hərəkət qanununun seçimi
İticənin hərəkət qanunu itələyicinin yerdəyişmə funksiyası (xətti və ya bucaq) adlanır, həmçinin onun törəmələrindən biri vaxtında və ya ümumiləşdirilmiş koordinat - aparıcı linkin yerdəyişməsi - cam. Bir cam mexanizmini dinamik baxımdan layihələndirərkən, itələyicinin sürətlənməsində dəyişiklik qanunundan çıxış etmək məqsədəuyğundur, çünki mexanizmin işləməsi zamanı yaranan ətalət qüvvələrini təyin edən sürətlərdir.
Aşağıdakı xüsusiyyətlərlə xarakterizə olunan üç qrup hərəkət qanunu var:
1. itələyicinin hərəkəti sərt zərbələrlə müşayiət olunur,
2. itələyicinin hərəkəti yumşaq zərbələrlə müşayiət olunur;
3. İtələyicinin hərəkəti zərbə olmadan baş verir.
Çox tez-tez, istehsal şərtlərinə uyğun olaraq, itələyicini sabit sürətlə hərəkət etdirmək lazımdır. Sürətin kəskin dəyişməsi yerində itələyicinin belə bir hərəkət qanununu tətbiq edərkən, sürətlənmə nəzəri olaraq sonsuzluğa çatır və dinamik yüklər də sonsuz böyük olmalıdır. Praktikada əlaqələrin elastikliyinə görə sonsuz böyük dinamik yük alınmır, lakin onun böyüklüyü hələ də çox böyükdür. Bu cür təsirlər "sərt" adlanır və yalnız aşağı sürətli mexanizmlərdə və itələyicinin kiçik çəkiləri ilə icazə verilir.
Sürət funksiyasında fasilə yoxdursa, lakin itələyicinin sürətləndirmə funksiyası (və ya sürətlənmənin analoqu) kəsilməyə məruz qalırsa, yumşaq təsirlər cam mexanizminin işləməsi ilə müşayiət olunur. Sonlu miqdarda sürətlənmənin ani dəyişməsi dinamik qüvvələrin kəskin dəyişməsinə səbəb olur ki, bu da zərbə şəklində özünü göstərir. Ancaq bu hücumlar daha az təhlükəlidir.
Cam mexanizmi rəvan, zərbəsiz işləyir, əgər itələyicinin sürət və sürətləndirilməsi funksiyaları fasiləyə məruz qalmazsa, rəvan dəyişin və hərəkətin əvvəlində və sonunda sürət və sürətlənmələr sıfıra bərabər olsun.
İtələyicinin hərəkət qanunu həm analitik formada - tənlik şəklində, həm də qrafik formada - diaqram şəklində verilə bilər. Kurs layihəsi üçün tapşırıqlarda, diaqram şəklində verilmiş itələyici çarxın mərkəzinin sürətlənmələrinin analoqlarında aşağıdakı dəyişiklik qanunları tapılır:
İtici sürətlənmə analoqunun vahid sürətləndirilmiş dəyişmə qanunu, itələyici hərəkətin vahid sürətləndirilmiş qanunu ilə dizayn edilmiş kam mexanizmi intervalların hər birinin əvvəlində və sonunda yumşaq zərbələr yaşayacaqdır.
Sürətlənmənin analoqunun dəyişməsinin üçbucaqlı qanunu cam mexanizminin zərbəsiz işləməsini təmin edir.
Sürətlənmənin analoqunun dəyişməsinin trapesiya qanunu da mexanizmin zərbəsiz işləməsini təmin edir.
Sürətlənmənin analoqunun dəyişməsinin sinusoidal qanunu. Hərəkətin ən böyük hamarlığını təmin edir (xarakterik odur ki, təkcə sürət və sürətlənmə deyil, həm də daha yüksək dərəcəli törəmələr rəvan dəyişir). Bununla belə, bu hərəkət qanunu üçün eyni faza bucaqlarında maksimum sürətlənmə və itələyicinin vuruşu, təcillərin analoqlarının dəyişməsinin bərabər sürətlənmiş və trapesiya qanunları halında olduğundan daha böyükdür. Bu hərəkət qanununun dezavantajı odur ki, yüksəlişin başlanğıcında sürət artımı və deməli, yüksəlişin özü də yavaş olur.
Sürətlənmənin analoqunun dəyişməsinin kosinusoidal qanunu itələyici vuruşun əvvəlində və sonunda yumşaq zərbələrə səbəb olur. Bununla belə, kosinus qanunu ilə vuruşun əvvəlində sürətin sürətli artması və sonunda onun sürətlə azalması var ki, bu da bir çox cam mexanizmləri işləyərkən arzu edilir.
Dinamik yüklər baxımından zərbəsiz qanunlar arzu edilir. Bununla belə, bu cür hərəkət qanunları olan kameralar texnoloji cəhətdən daha mürəkkəbdir, çünki onlar daha dəqiq və mürəkkəb avadanlıq tələb edir, buna görə də onların istehsalı daha bahalıdır. Sərt təsirləri olan qanunların çox məhdud tətbiqi var və kritik olmayan mexanizmlərdə aşağı sürətlə və aşağı davamlılıqda istifadə olunur. Zərbəsiz qanunları olan kameraların dəqiqlik və davamlılıq üçün ciddi tələbləri olan yüksək hərəkət sürəti olan mexanizmlərdə istifadə edilməsi məqsədəuyğundur. Ən geniş yayılmış yumşaq təsirlərlə hərəkət qanunlarıdır, onların köməyi ilə istehsal xərclərinin və mexanizmin əməliyyat xüsusiyyətlərinin rasional birləşməsini təmin etmək mümkündür.
3.3. Cam mexanizmlərinin mərhələləri. Faza və dizayn bucaqları
Cam mexanizmləri çıxış keçidində demək olar ki, istənilən mürəkkəbliyin hərəkət qanunlarını həyata keçirə bilir. Ancaq hər hansı bir hərəkət qanunu aşağıdakı mərhələlərin birləşməsi ilə təmsil oluna bilər:
1. Silinmə mərhələsi. Cam və izləyici arasındakı təmas nöqtəsi camın fırlanma mərkəzindən uzaqlaşdıqda çıxış keçidinin (izləyici və ya rokçu) hərəkət etdirilməsi prosesi.
2. Qayıdış mərhələsi (yaxınlaşma). Çıxış keçidinin kamera ilə izləyicinin əlaqə nöqtəsi kimi hərəkət etməsi prosesi camın fırlanma mərkəzinə yaxınlaşır.
3. Ekspozisiya mərhələləri. Fırlanan bir kam ilə camın və itələyicinin təmas nöqtəsi sabit olduqda vəziyyət. Eyni zamanda fərqləndirirlər yaxın yaşayış mərhələsi– təmas nöqtəsi kameranın mərkəzinə ən yaxın mövqedə olduqda, uzunmüddətli mərhələ– təmas nöqtəsi kameranın mərkəzindən ən uzaq mövqedə olduqda və aralıq yaşayış fazaları. Dayanma mərhələləri təmas nöqtəsi camın fırlanma mərkəzindən çəkilmiş dairənin qövsü formasına malik olan kam profilinin bir hissəsi boyunca hərəkət etdikdə baş verir.
Fazaların yuxarıdakı təsnifatı ilk növbədə mövqe mexanizmlərinə aiddir.
İşin hər bir mərhələsi mexanizmin öz faza bucağına və camın dizayn bucağına uyğundur.
Faza bucağı əməliyyatın müvafiq mərhələsini başa çatdırmaq üçün camın dönməli olduğu bucaqdır. Bu bucaqlar fazanın növünü göstərən indekslə hərfi ilə işarələnmişdir, məsələn, Y çıxarılma faza bucağı, D uzaq dayanmanın faza bucağı, B geri dönmə bucağı, B. yaxın dayanmanın faza bucağıdır.
Camın dizayn bucaqları onun profilini müəyyənləşdirir. Onlar eyni indekslərlə hərfi ilə işarələnirlər. Əncirdə. 3.2a bu açıları göstərir. Onlar camın fırlanma mərkəzindən onun mərkəzi profilindəki nöqtələrə çəkilmiş şüalarla məhdudlaşdırılır, burada cam profili bir fazadan digərinə keçid zamanı dəyişir.
İlk baxışdan faza və dizayn bucaqlarının bərabər olduğu görünə bilər. Gəlin göstərək ki, bu həmişə belə deyil. Bunu etmək üçün Şəkildə göstərilən tikintini həyata keçiririk. 3.2b. Burada itələyici ilə mexanizm, əgər onun eksantrikliyi varsa, çıxarma mərhələsinin başlanğıcına uyğun olan mövqeyə qoyulur; üçün- cam və itələyici arasında əlaqə nöqtəsi. Nöqtə üçün' nöqtənin mövqeyidir üçün, çıxarılması mərhələsinin sonuna uyğundur. Konstruksiyadan da görünür ki, məqsəd üçün üçün mövqe tutdu üçün kam Y bucağı ilə fırlanmalıdır, Y-ə bərabər deyil, ekssentriklik bucağı adlanan e bucağı ilə fərqlidir. İtdiricisi olan mexanizmlər üçün aşağıdakı əlaqələr yazıla bilər:
Y \u003d Y + e, B \u003d B - e,
D = D, B = B
3.4. Çıxış halqasının hərəkət qanununun seçimi
Çıxış halqasının hərəkət qanununun seçilməsi üsulu mexanizmin məqsədindən asılıdır. Artıq qeyd edildiyi kimi, məqsədlərinə görə cam mexanizmləri iki kateqoriyaya bölünür: mövqeli və funksional.
3.4.1. Mövqe mexanizmləri
Aydınlıq üçün, iki mövqeli mexanizmin ən sadə halını nəzərdən keçirək, çıxış əlaqəsini sadəcə bir ekstremal mövqedən digərinə və arxaya “köçürən”.
Əncirdə. 3.3 hərəkət qanununu göstərir - belə bir mexanizmin itələyicisinin yerdəyişməsinin qrafiki, bütün iş prosesi dörd vazanın birləşməsi ilə təmsil olunduqda: çıxarma, uzaq istirahət, qayıtma və yaxın istirahət. Burada camın fırlanma bucağıdır və müvafiq faza bucaqları işarələnir: y, d, c, b. Çıxış zolağının yerdəyişməsi y oxu boyunca çəkilir: rokçu qolu olan mexanizmlər üçün bu - onun fırlanma bucağı, itələyici S olan mexanizmlər üçün - itələyicinin yerdəyişməsi. 
Bu zaman hərəkət qanununun seçilməsi çıxarılma və geri qayıtma fazalarında çıxış halqasının hərəkətinin xarakterini müəyyən etməkdən ibarətdir. Əncirdə. 3.3 bu bölmələr üçün bir növ əyri göstərilir, lakin məhz bu əyri müəyyən edilməlidir. Bu problemin həlli üçün əsas kimi hansı meyarlar qoyulur?
Gəlin əks tərəfdən gedək. Gəlin bunu "sadə" etməyə çalışaq. Çıxarılma və qayıtma sahələrində xətti yerdəyişmə qanunu təyin edək. Əncirdə. 3.4 bunun nəyə gətirib çıxaracağını göstərir. () və ya S() funksiyasını iki dəfə diferensiallaşdıraraq, nəzəri cəhətdən sonsuz alırıq, yəni. gözlənilməz sürətlənmələr və nəticədə inertial yüklər. Bu qəbuledilməz fenomen sərt faza şoku adlanır.
Bunun qarşısını almaq üçün hərəkət qanununun seçimi çıxış zolağının sürətlənmə qrafiki əsasında aparılır. Əncirdə. 3.5 misaldır. Sürətlənmə qrafikinin istənilən formasını və onun inteqrasiyasını nəzərə alaraq, sürət və yerdəyişmə funksiyaları tapılır. 
Çıxış bağlantısının sürətləndirilməsinin çıxarılması və geri qaytarılması mərhələlərində asılılığı adətən zərbəsiz seçilir, yəni. sürətlənmə sıçrayışları olmayan davamlı funksiya kimi. Ancaq bəzən aşağı sürətli mexanizmlər üçün ölçüləri azaltmaq üçün fenomenə icazə verilir yumşaq vuruş, sürətlənmə qrafikində sıçrayışlar müşahidə edildikdə, lakin sonlu, proqnozlaşdırıla bilən miqdarda.
Əncirdə. 3.6-da sürətlənmənin dəyişmə qanunlarının ən çox istifadə olunan növlərinin nümunələri göstərilir. Funksiyalar silmə mərhələsi üçün göstərilir, onlar geri qayıtma mərhələsində oxşardır, lakin əks olunur. Əncirdə. 3.6 1 = 2 olduqda və bu kəsiklərdə əyrilərin təbiəti eyni olduqda simmetrik qanunları təqdim edir. Lazım gələrsə, 1 2 və ya bu kəsiklərdə əyrilərin təbiəti fərqli olduqda və ya hər ikisi olduqda asimmetrik qanunlar da tətbiq edilir.
Müəyyən bir növün seçimi mexanizmin iş şəraitindən asılıdır, məsələn, çıxarılma (geri qayıtma) mərhələsində çıxış bağlantısının sabit sürəti olan bir bölmə lazım olduqda qanun 3.6e istifadə olunur.
Bir qayda olaraq, sürətlənmə qanunlarının funksiyaları analitik ifadələrə malikdir, xüsusən 3.6, a, e - sinusoidin seqmentləri, 3.6, b, c, g - düz xətlərin seqmentləri, 3.6, e - kosinus dalğası, buna görə də sürət və yerdəyişmə əldə etmək üçün onların inteqrasiyası çətin deyil. Bununla birlikdə, sürətlənmənin amplituda dəyərləri əvvəlcədən bilinmir, lakin çıxarılması və geri dönmə mərhələlərində çıxış bağlantısının yerdəyişmə dəyəri məlumdur. Həm sürətlənmə amplitüdünü, həm də çıxış zolağının hərəkətini xarakterizə edən bütün funksiyaları necə tapacağımızı nəzərdən keçirək.
Daimi olaraq bucaq sürəti camın fırlanması, onun fırlanma bucağı və vaxtı = ifadəsi ilə əlaqəli olduqda t funksiyalar həm zaman, həm də fırlanma bucağı üzrə nəzərdən keçirilə bilər. Biz onları vaxtında və bir rokçu qolu olan mexanizmə münasibətdə nəzərdən keçirəcəyik.
İlkin mərhələdə sürətlənmə qrafikinin formasını normallaşdırılmış, yəni vahid amplitudalı *( funksiyası ilə təyin etdik. t). Şəkildəki asılılıq üçün. 3.6a *( olacaq t) = günah(2 t/T), burada T mexanizmin çıxarılması və ya geri qaytarılması mərhələsindən keçmə vaxtıdır. Çıxış bağlantısının real sürətləndirilməsi:
2 (t) = m *(t), (3.1) 
burada m hazırda naməlum amplitudadır.
(3.1) ifadəsini iki dəfə inteqrasiya edərək əldə edirik:
İnteqrasiya ilkin şərtlərlə həyata keçirilir: çıxarılması mərhələsi üçün 2 ( t) = 0, 2 ( t) = 0; qayıtma mərhələsi üçün 2 ( t) = 0, 2 ( t) = m. Çıxış bağlantısının tələb olunan maksimum yerdəyişməsi m məlumdur, buna görə də sürətlənmə amplitudası
Funksiyaların hər bir dəyəri 2 ( t), 2 ( t), 2 (t) aşağıda göstərildiyi kimi mexanizmin layihələndirilməsi üçün istifadə olunan 2 (), 2 (), 2 () qiymətlərinə təyin edilə bilər.
Qeyd etmək lazımdır ki, cam mexanizmlərində zərbələrin baş verməsinin başqa bir səbəbi var, onların işinin dinamikası ilə bağlıdır. Kamera həm də yuxarıda bu konsepsiyaya daxil etdiyimiz mənada şoksuz olmaq üçün dizayn edilə bilər. Ancaq yüksək sürətlə, güc dövrəsi olan mexanizmlər üçün itələyici (rokçu qolu) camdan ayrıla bilər. Bir müddət sonra bağlanma qüvvəsi əlaqəni bərpa edir, lakin bu bərpa zərbə ilə baş verir. Bu cür hadisələr, məsələn, geri dönüş mərhələsi çox kiçik təyin edildikdə baş verə bilər. Bu mərhələdə kam profili dik olur və uzun məsafədə dayanma fazasının sonunda bağlanma qüvvəsinin təması təmin etməyə vaxtı yoxdur və itələyici, sanki, kamera profilini kəsir. mərhələnin uzaq ucunda və hətta dərhal yaxın sonunda kameranın bir nöqtəsinə də vura bilər. Müsbət kilidləmə mexanizmləri üçün rulon camdakı bir yiv boyunca hərəkət edir. Rolik və yivin divarları arasında mütləq bir boşluq olduğundan, rulon əməliyyat zamanı divarlara dəyir, bu təsirlərin intensivliyi də camın fırlanma sürəti ilə artır. Bu hadisələri öyrənmək üçün bütün mexanizmin riyazi modelini hazırlamaq lazımdır, lakin bu məsələlər bu kursun əhatə dairəsindən kənardadır.
| " |