Mars Exploration Rover, Mars planetinin hərtərəfli tədqiqinə yönəlmiş məşhur NASA proqramıdır. Bu proqramın bir hissəsi olaraq iki rover - Spirit və Opportunity - demək olar ki, eyni vaxtda "qırmızı planet"in səthinə çatdırıldı. 2012-ci ildə Spirit aparatının uğursuzluğu və yeni elmi tapşırıqların tərtib edilməsi səbəbindən NASA planetin səthinə sələflərindən nəzərəçarpacaq dərəcədə böyük və ağır olan yeni nəsil Curiosity roverini çatdırdı.
Mars planetində ilk addımlar: Ruh və Fürsət
Spirit rover 2004-cü il yanvarın 3-də Marsın səthinə endi. Həmin il yanvarın 25-də Opportunity ona qoşuldu. Üçüncü dünya şöhrətli rover Curiosity-ə gəlincə, o, 2012-ci il avqustun 6-da Marsın səthinə çıxıb və dərhal işə başlayıb.
Ruhun bir sıra maraqlı kəşflər etdiyini söyləmək lazımdır. Xüsusilə, bu aparat vasitəsilə götürülmüş Mars torpağı nümunələrinin nəticələrinə əsasən, alimlər keçmişdə Marsda mikroorqanizmlərin həyatı üçün gözəl şəraitin mövcud olduğunu fərz edə bilmişlər. Bu roverin missiyasının 90 gün davam etməli olmasına baxmayaraq, altı ildən çox istifadə edildi. Ruhla əlaqə 23 iyul 2010-cu ildə kəsildi.
Ruhdan üç həftə sonra gələn fürsət hələ də işləyir. Qeyd edək ki, məhz Opportunity Marsda bütöv bir quru okeanın izlərini tapa bilib. Bundan əlavə, o, Mars atmosferinin müxtəlif parametrlərinin çox dəqiq ölçülməsinə malikdir.
Curiosity Mars Exploration
Curiosity rover sadəcə əla yeni nəsil Mars roveri deyil, həm də kifayət qədər böyük avtonom kimyəvi laboratoriyadır. Bu cihazdan istifadənin əsas vəzifəsi torpaq və atmosferin bir sıra dərin tədqiqatlarının aparılmasıdır. Rover hazırda Qeyl kraterində "qırmızı planet"in geoloji tarixini öyrənir, burada dərin torpaqlarla işləmək mümkündür.
Yer kürəsində çəkisi 900 kq, uzunluğu 3 metr, eni 2,7 metr, diametri 50 sm olan 3 cüt təkəri olan, istənilən istiqamətdə hərəkət etmək və torpaq nümunələri, səthdən görüntülər üzərində məlumat ötürmək qabiliyyətinə malik Mars roveri planet haqqında və Yer üçün digər qiymətli məlumatlar. Gözlənilən missiya müddəti 687 Yer gününə bərabər olan 1 Mars ilidir.
NASA Curiosity-nin bu il avqustun 6-da 150 km diametrli Gale kraterində təhlükəsiz şəkildə tamamladığı enişdən sonra ilk məqsəd Sharp dağının ətəyinə səyahət idi. Dağın özünün hündürlüyü 5,5 km-dir. Tapşırıq, bir vaxtlar Sharp dağının yamaclarını üzə çıxaran su axınlarının təsirinin versiyasını öyrənməkdir, lakin Bu an Eniş yerindəki rover gözlənildiyi qədər su tapmadı, cəmi 1,5%. Lakin onlar onun mövcudluğunu 5,6%-dən 6,5%-ə qədər qəbul etdilər.
Curiosity-nin işinin əsas nəticələri ondan ibarətdir ki, o, Mars torpağının iki qatlı təbiətini müəyyən edib. Birinci, sözdə quru təbəqə, praktiki olaraq su ehtiva etmir. Eyni zamanda, 40 sm-dən çox dərinlikdə suyun miqdarı təxminən 4% -dir.
İndi, üst-üstə qoyulmuş filtrlərdən istifadə edərək, biz Marsdan Curiosity rover tərəfindən ötürülən yüksək keyfiyyətli şəkillər əldə etdik. Görüntülərdən birində Curiosity-nin istiqamət götürdüyü Sharp dağının ətəyi göstərilir.
Buna baxmayaraq, Marsdan ilk real xronika məlumatları əldə edilib. Ətrafdakı havanın temperaturu +3 dərəcə Selsi və bir neçə maraqlı fotoşəkillərdir ki, onlardan biri də roverin hərəkət etdiyi Sharp dağını aydın şəkildə göstərir. Düzdür, o, yer üzündə yalnız yeni ilə çatacaq, çünki onun sürəti çox aşağıdır, cəmi 0,14 km/saatdır.
(Curiosity rover tərəfindən ötürülən Mars planetinin səthinin videosu)
Dağa getməzdən əvvəl NASA-nın Curiosity roveri bütün avadanlıqları yoxladı, çoxlu şəkil çəkdi, drillini hərəkət etdirdi və məqsədi marslılardan qorunmaq deyil, məsafədən torpaq və hava nümunələrinin analizini toplamaq olan lazer silahını sınaqdan keçirdi. .
Hazırda 2003-cü ildən orbitə buraxılan üç roverdən ikisi Marsda işləyir. Bu müddət ərzində çox işlər görülüb elmi kəşflər müxtəlif miqyaslı.
Aparıcı dünya ekspertləri hesab edirlər ki, Amerika Mars aparatlarının uğurunun əsası onların yaradıcılarının öz səhvlərindən nəticə çıxarmaq bacarığıdır. Müvafiq olaraq, hər bir yeni cihaz sələflərindən daha təkmilləşir.
Maraqlı fakt. NASA əməkdaşları ilk dəfə olaraq "Marslılar"la tanış olmaq imkanı təqdim ediblər. Beləliklə, yerə endikdən sonra roverin etdiyi ilk iş NASA direktoru Çarlz Boldenin səsi ilə səhra planetini salamlamaq və Will.I.Am mahnısını yerə göndərmək oldu.
Fevral ayı ərzində təmir edilmiş Amerika Mars rover Spirit sürətlə Bonneville kraterinin silsiləsinə doğru getdi və onun əkiz Opportunity kraterin kənarındakı qayalı çıxıntını diqqətlə araşdırdı və o, çox xoşbəxt bir şəkildə yerə endi. Və çox vacib bir şey tapdım: Meridian Torpağının bu küncü uzun müddət suya məruz qaldı! Ancaq ilk şeylər.
MARS Rover RUH
Xatırladığımız kimi, 2004-cü il yanvarın 22-dən etibarən bir cüt Mars aparatının birincisi kompüter "beynindəki" səhvdən sağalmağa başladı. Problemin mahiyyəti ondan ibarət idi ki, əsas operativ yaddaşda yerləşən fləş yaddaşda olan faylların kataloqu müəyyən edilmiş həcmi aşdı və kompüterin bir neçə dəfə yenidən işə salınmasına səbəb oldu. “Müalicə” fevralın 4-nə qədər davam etdi, bu zaman fləş yaddaş tamamilə silindi və formatlandı; Bundan əvvəl, fevralın 1-də stansiya yanvarın 16-da Avropa Mars Ekspress aparatı ilə birlikdə fleş diskdə saxlanılan atmosfer müşahidələrinə dair qiymətli məlumatları ötürdü. Glenn Reeves, Jet Propulsion Laboratory (JPL) MER roverləri üçün proqram memarı dedi: “Biz problemin nə olduğunu bildiyimizə əminik və indi bizim hər hansı bir problemi həll etməyə imkan verəcək bir prosedurumuz var. istədiyimiz kimi.” uzun müddətdir”. Hər halda, Ruh bütün növbəti ay ərzində sürətlə və uğursuzluqla "qaçdı".
Elmin bazaltını kemirək...
Müalicə ilə eyni vaxtda rover elmi proqramını bərpa etdi. Artıq fevralın 2-də, eniş anından etibarən 29-cu Mars günündə o, Mars Express ilə ikinci birgə müşahidə sessiyasını keçirdi, sonra Mini-TES spektrometrini yoxladı və Adirondack qayasını tədqiq etməyə hazırlaşdı. Fevralın 6-da (Sol 33) rover 5 dəqiqə ərzində daşlama qurğusundan istifadə etdi və qayanın səthindəki tozu silmək üçün polad fırçadan istifadə etdi. Təmizlənmiş ərazi panoramik kamera və mikroskopla yoxlanılıb. Alimlər hesab edirdilər ki, Adirondacks az-çox təmiz və tozsuzdur; Təəccüblüdür ki, müalicə olunan sahə xeyli qaraldı. Gecələr iki spektrometr - Mössbauer MS və alfa-proton-rentgen APXS ilə tədqiq edildi.
Fevralın 7-də Spirit ilk dəfə RAT almaz kəsicidən istifadə etdi və Adirondack-ın səthinə 45,5 mm diametrli və 2,65 mm dərinlikdə səliqəli yuvarlaq bir deşik qazdı. Fevralın 8-də o, mikroskopla yoxlanılıb və spektrometrlərlə ölçülüb. Təhlil Adirondackların vulkanik mənşəli olivin bazalt olduğunu təsdiqlədi.
 |
 |
|
SPIRIT Rover ON MARS |
Elə həmin gün, fevralın 8-də, daha dəqiq desək, 8 fevral saat 15:41 UTC-də başa çatan 35-ci solda Spirit rover Bonneville kraterinə doğru yola düşməli idi. Bu, eniş yerinə ən yaxın olanın adıdır böyük krater, silsiləsi 250–300 m şimal-şərqdə görünürdü. Əlbəttə ki, eniş yerindəki qayaları və qumları daha bir neçə həftə tədqiq etmək olardı, amma mən, birincisi, kraterdən atılan materialın sərhədinə tez çatmaq, ikincisi, sürətli avtonom hərəkəti yoxlamaq istədim. rejimi.
Ancaq əvvəlcə cənubdan eniş platformasının ətrafında getməliyik və marşrutun 6 m uzunluğunda ilk hissəsi yalnız Sol 35-in "axşamına" planlaşdırıldı. Bu alınmadı - məlum oldu ki, yanvarın 22-də baş vermiş qəzadan sonra qoyulan yol hərəkəti qadağası hələ də qüvvədədir. Yalnız fevralın 9-da, 36-cı solda, Spirit Adirondack qayasının üstündən keçdi və ilk 6,4 m məsafəni qət etdi - müstəqil olaraq, bortda avtonom naviqasiya proqramı və maneələrin monitorinq sistemindən istifadə edərək yolu seçdi və təyin edilmiş son nöqtəyə çatdı. - Ağ gəmi qayası.
Fevralın 10-da rover 45° istiqamət təyin etdi və dərhal 21,2 m məsafə qət etdi - hər hansı bir əvvəlki günə nisbətən üç dəfə çox. Ancaq səhəri gün məlum oldu ki, kurs o qədər də yaxşı deyildi: panoramik kameranın dirəyindən gələn kölgə birbaşa yüksək yönlü antenanın sürücüsünə düşdü. O, dondu, rover antennasını Yerə yönəldə bilmədi və səhər rabitə seansı pozuldu. Yalnız gün ərzində, Günəş mexanizmi qızdırdıqda, hər şey normala döndü. Ruh Ağ Gəminin şəkillərini, Adirondackların təsvirlərini və spektroqramlarını ötürür.
Fevralın 12-də səhər sessiyası Yerə işarə etməyi tələb etməyən LGA aşağı qazanclı antenna vasitəsilə aparıldı. Sonra Spirit panoramik kamera və mikroskopla gecəlik dayanacağın şəklini çəkdi və yoluna davam etdi. 2 saat 48 dəqiqə ərzində o, 24,4 m məsafəni qət etdi və bir maneənin - Daşlar Şurası adlı məzəli daş daşlar qrupunun qarşısında dayandı və ona doğru getdi. Halbuki onlara bir metrə yaxın vaxt qalmışdı və fevralın 13-də biz əvvəlcə 90 sm getməli, yalnız bundan sonra daşların və yolun qarşıdan gələn hissəsinin fotoşəkillərini çəkməyə başlamalı idik. Fevralın 14-də rover mikroskop və iki spektrometrlə küləklə sovrulan qumda silsiləsi və çuxuru yoxladı. Qum dənələri çox qəribə, demək olar ki, yuvarlaq və bərabər çıxdı.
Çuxurda daha incə qum, silsilədə isə qaba qum var idi. Sonra bir az geri çəkildi, dönüb fevralın 15-də, işin 42-ci günündə öyrəndiyi qeyri-adi laylı Mimi daşına yaxınlaşdı. Fevralın 16-da rover yerdəki öz izlərinin spektroqramını götürdü və şimal-şərq istiqamətində hərəkətini davam etdirdi. İlk "yarış" 19 metr (plan üzrə 25 əvəzinə) gətirdi. Bu aralıq nöqtədən Spirit bir neçə fotoşəkil çəkdi və günortadan sonra daha 8,5 m getdi.Yenilənmiş məlumatlara görə, krater silsiləsinə 245 m qaldı.
Fevralın 17-si çox məhsuldar bir gün idi: Ruh təkcə yüz metrlik nişanı keçmədi, həm də qiymətli ölçmələr apardı. Səhər o, APXS spektrometri ilə Ramp Flats adlı torpaq sahəsini və Mini-TES İR spektrometri ilə Marsın səmasını ölçdü. Sonra növbə mikroskopun və Mössbauer spektrometrinin idi. Manipulyatoru saxladıqdan sonra rover daha 21,6 m şimal-şimal-şərqə, Halo nöqtəsinə doğru irəlilədi; ümumilikdə, hərəkətə başladığı vaxtdan 108 m məsafə qət etdi və 1997-ci ildə Marsın səthində 102 m məsafə qət edən sələfi Sojourner roverinin rekordunu qırdı. Roverdən məlumat ötürmə sürəti 128-dən artırıldı. 256 kbit/s.
|
Mars Express - üçüncü təkrarlayıcı Fevralın 6-da Avropa Mars Ekspress stansiyası vasitəsilə ilk dəfə olaraq Spirit rover ilə ikitərəfli rabitə seansı həyata keçirilib. Əvvəllər belə seanslar yalnız Amerikanın Mars Global Surveyor və Mars Odyssey peykləri vasitəsilə həyata keçirilirdi. Pasadenadakı nəzarət qrupu tərəfindən hazırlanan rover üçün əmrlər əvvəlcə Darmstadtdakı Avropa Kosmik Əməliyyatlar Mərkəzinə ötürülüb. Oradan Avropa kanalları ilə Mars Express-ə ötürülür və oradan da səthə ötürülürdü. Spirit, UHF ötürücü vasitəsilə məlumatı Avropa peykinə göndərməklə cavab verdi və oradan Darmstadt vasitəsilə JPL-ə ötürüldü. Yerdən gələn bütün əmrlər roverə çatdı və ondan gələn məlumatlar Yerə çatdı. Bir bayt da itirilmədi, təkrarlar yox idi. Beləliklə, Avropa aparatı beynəlxalq rele sistemində işləmək imkanını sübut etdi. Hər iki rover Yerlə birbaşa danışa bilsə də, fevralın 19-na qədər ötürülən 10 Gbit məlumatın 66%-i Odyssey bortunda reledən, digər 16%-i isə MGS-dən keçib. |
|
MARS EXPRESS - ÜÇÜNCÜ TƏKRAR |
Daha maraqlısı fevralın 18-i idi. Rover Halo nöqtəsini bütün alətlərlə yoxladı və Laquna dərəsinə keçdi. Bu gün o, maneəyə nəzarət sistemi sönük vəziyyətdə nöqtə-nöqtə rejimində 19 m, daha sonra isə iş yeri seçərək daha 3,7 m məsafə qət edib. İncə tozlu qumla örtülmüş dairəvi çökəklik olan Laquna daxil olan rover torpağı qazmaq üçün sürüşən maşın kimi təkərlərini fırladı, geriyə doğru hərəkət etdi və Mini-TES spektrometri ilə şəkil çəkdirdi.
O, fevralın 19-u orada keçirib, qeyri-adi torpağı tədqiq edib və mikroskop vasitəsilə müşahidə edib, kraterin kənarını 135 m məsafədən lentə alıb və MGS peyki ilə birlikdə atmosferin spektrometrini aparıb. Torpaq həqiqətən qəribə idi: təkərlərə yapışmışdı. Hiss olunurdu ki, rover duzlu gölməçənin quru səthində gəzir, o, dəfələrlə genişlənib büzülür - ya ərimə və donma zamanı, ya da sadəcə temperaturun dəyişməsindən. Torpağın üst təbəqəsi - qalınlığı 5-10 mm olan, xlor və kükürdlə zəngin qabıq - yəqin ki, nisbətən gəncdir. Alimlər onun yaşının on minlərlə il olduğunu təxmin edirlər, altındakı material isə milyardlarla ildir.
Fevralın 20-də Spirit yerdə 7-8 sm dərinlikdə yiv qazdı - sol ön təkəri iki saat fırladıb, sonra nə baş verdiyini görmək üçün uzaqlaşdı. 1 m məsafədən oluğu Mini-TES spektrometri ilə, 40 sm məsafədən isə panoramik kamera ilə çəkib. Fevralın 21 və 22-də rover mikroskopla, sonra isə MS və APXS spektrometrləri ilə yivin kənarlarını və dibini yoxladı.
İşin 50-ci günü, fevralın 23-də Ruh 18,8 m, fevralın 24-də isə daha 30 m irəlilədi.Yol boyu dayanıb ətrafdakı qayaları götürdü. Bu günə qədər rover 183,25 m məsafə qət etmiş və platformadan 135 m irəliləyərək yolun orta nöqtəsinə çatmışdır. Onun qarşısında enişi çox sıldırım olan Orta Yer dərəsi uzanırdı və rover silsiləsi boyunca sola getdi. Fevralın 25 və 26-da bir neçə addımla, ehtiyatla 4,85 m məsafəni qət edərək dərəyə enib. Arada rover Marsın üfüqünün üstündə Yer kürəsini, toz şeytanlarını və dəmir tərkibli tozun çökdüyü maqnit tələsini çəkdi.
Fevralın 27-də Spirit 3,4 m hərəkət etdi və onu təmizləmək üçün çox incə Humphrey daşına yaxınlaşdı. Fevralın 28-də aparat Humphrey tərəfindən üçdə təmizləndi fərqli nöqtələr, yol boyu ölçü götürüb çəkiliş apararkən geri çəkilərək Mini-TES ilə çıxarıb. Nəhayət, fevralın 29-da Ruh daşa qayıtdı və onu qazmağa hazırlaşdı.
MARS Rover "FÜRSƏT"
İkinci rover, xatırladığımız kimi, tam olaraq 22 metrlik kiçik bir kraterə endi, daha doğrusu, 26 atlamadan sonra onun içinə yuvarlandı. Kraterin kənarında perspektivli qaya çöküntüsü var idi və bütün yer sadəcə heyrətamiz idi. Yanvarın 31-də Opportunity yerə sürüşdü və fevralın 3-də, 10-cu gündə manipulyatorunu sınaqdan keçirdi. Hər şeydən əvvəl, Ruh kimi, o, düz qarşısındakı torpağı tədqiq etdi və mikroskopun ilk çərçivəsi sürpriz gətirdi: çoxsaylı, demək olar ki, sferik formasiyalar! Missiyanın elmi direktoru Steve Squires, "Torpaqdakı bu xüsusiyyətlər əvvəllər Marsda görülən heç bir şeyə bənzəmir" dedi. Digər çınqılların iti kənarları var idi ki, bu da ən azı onların fərqli mənşəyini göstərirdi. Toplar meteoritlərin düşməsi və ya vulkan püskürmələri nəticəsində su altında yığılma zamanı əmələ gələ bilərdi.
Mössbauer spektrometri roverin "təkərləri altında" olivin tapdı - Spiritin eniş nöqtəsində olduğu kimi. Mini-TES-dən ətraf ərazinin ilk mineraloji xəritəsində qaya çıxıntısının üstündə və altında daha çox hematit, roverin qarşısında isə daha az hematit göstərilmişdir. Yenə də hematit adətən maye suyun varlığında əmələ gəlir... Ancaq dərhal silsiləyə qalxmaq nədənsə yaxşı deyildi: əvvəlcə ətrafa baxmaq lazımdır.
 |
|
Fevralın 1 və 6-da Mars Global Surveyor stansiyasının MOC kamerası çəkiliş apardı yüksək qətnamə Opportunity roverinin eniş sahəsi, ilkin olaraq radio trayektoriya monitorinqi məlumatları və eniş şəkilləri əsasında müəyyən edilir. İlk orbital təsvirlər 1,5 m, ikincisi - 0,5 m qətnaməyə sahib idi. Artıq 1 fevral üçün çərçivələrdə kraterin mərkəzində parlaq bir nöqtə tapmaq mümkün idi - bu, roverin özü olduğu ortaya çıxdı - və amortizatorların yerə toxunan izlərini və quyruğu və ön şüşəsi olan paraşütün düşdüyü yeri görmək. Yanvarın 30-u və fevralın 6-da yeni görüntü dəyişikliyi kompensasiya alqoritmi ilə sorğular aparıldı; birincisi uğursuz alındı (hədəfdən 3 km aralıda olan ərazinin şəkli çəkildi), ikincisi isə qismən uğurlu oldu: roverlə birlikdə krater mükəmməl çıxdı, lakin eniş sisteminin elementləri çərçivəyə daxil edilmədi. Şəkildə həm eniş platforması, həm də rover krater silsiləsinə qalxır. |
|
MARSDA FÜRSƏT Rover |
Sol 12-də (Fevralın 5-i səhər, Pasadena, axşam GMT) Opportunity rover 3,5 m qaya çıxıntısının sağ ucuna doğru irəlilədi, ortada üç dönmə etdi - ikisi sola və biri sağa. Burada xəndək qazacaqdılar, amma səbirsizlik çox güclü idi! 13 və 14-cü günlərdə zəhmətlə 13 dərəcə yamacı dırmaşaraq və yol boyu ölçmə aparan rover Daş dağı adlanan nöqtəyə yaxınlaşdı. Fevralın 8-də, 15-ci gündə o, bu daşın təfərrüatlarını mikroskopla görüb və spektrometrlərlə “iyləyib”. Və yenə heyrətamiz bir kəşf: daş təbəqələri arasında ("bir çörəkdə kişmiş kimi") çıxan və onun yanında yerdə uzanan kiçik boz sferik formasiyalar. Onlar müxtəlif dərəcələrdə çıxırlar və ehtimal ki, havanın təsiri nəticəsində səthə çıxdılar - bu vəziyyətdə daşın külək və tozla "cilalanması".
Fevralın 9-da Opportunity kraterin kənarına baxdı və tamamilə düz və boş bir səthdə onun paraşütünü və pərdəsini gördü. Siz onu tez və uzaq sürə bilərsiniz... bəs harada?
Rover qayalar boyunca 4 metr sola doğru hərəkət edərək, torpağın kraterə düşməsi ilə mübarizə aparıb və uçurumun yaxından çəkilişlərini çəkib. 17-ci gündə (10-11 fevral) o, Bravo nöqtəsinə çatdı və 18-ci solda Çarliyə çatmalı idi, lakin dayandı: manipulyator nasaz oldu, bilək eklemini müəyyən bir bucaqla döndərə bilmədi və dirək əmri səhv başa düşən kamera. Elə həmin gün hər iki problem həll olundu və 19-cu gündə (12-13 fevral) rover qayaların sol kənarına, Çarlinin nöqtəsinə çatdı. Mikroskopik kamera görüntüləri yeni sürpriz gətirdi: torpaqda bir neçə millimetr uzunluğunda nazik liflər tapıldı. Mən də bilmək istərdim ki, bu simlər eniş aparatının amortizatorlarından gəlirmi...
Fevralın 13-14-də Opportunity Hematit yamacına (təxmin etdiyiniz kimi, xüsusilə hematitlə zəngindir) hərəkət etməli idi, lakin səhər mikroskopik fotoqrafiya üçün əmr aldıqdan sonra onu rədd etdi: “Bu hərəkət mənim xoşuma gəlir." Nəticədə, rover araşdırma apararkən hərəkət bir gün gecikdi.
21-ci gün rover 9 m yol qət etdi, sonunda 180° dönmə etdi və infraqırmızı spektrometrlə ilk gecə tədqiqatını həyata keçirdi. Fevralın 22-də, 15-16 fevralda o, yeni sahəni tədqiq etdi və MGS ilə atmosferin birgə spektral ölçmələrini apardı. Nəhayət, 23-cü gündə rover qazmağa başladı: altı təkərdən beşini əyləc edərək, sol ön təkəri fırlamağa başladı: irəli-geri, irəli-geri və s. 6 dəfə 22 dəqiqə. Nəticə 9-10 sm dərinlikdə, 20 sm enində və 50 sm uzunluğunda bir yiv idi.
"Biz dünən Marsda gözəl böyük bir çuxur qazdıq" dedi rover planlaşdırma qrupunun mütəxəssisi Cefri Biesiadecki. Sonrakı üç gün ərzində (17-20 fevral) Opportunity onu beş müxtəlif yerdə mikroskopla yaxından araşdırdı və iki yerdə spektrometr etdi. Mütəxəssislər xəndəyin yuxarı hissəsində torpağın topaqlı teksturasını, dibində isə parlaq rəngini qeyd ediblər. Parlaq, yuvarlaq çınqıllar və o qədər incə üyüdülmüş torpaq aşkar edildi ki, hətta mikroskopik kamera da ayrı-ayrı taxılları görə bilmədi. "Aşağıda gördüyümüz şey səthdə olandan fərqlidir" deyə təəccübləndi Dr Albert JPL-dən Ian (yeri gəlmişkən, o, astronavt korpusuna daxil olmaq üçün bir neçə dəfə cəhd etdi). Spektrometr məlumatlarını hələ də başa düşmək lazımdır.
Sol 26-da rover yivin və enmə platformasının ətrafında hərəkət etdi, 15 m getdi və qaya ucluğuna, ilkin kəşfiyyat mərhələsində seçilmiş və El Kapitan adlandırılan əsas qaya parçasına qayıtdı. Sols 27-dən 29-a qədər daşın və onun ətrafının təfərrüatlı tədqiqinə və mineral və elementar tərkibinin öyrənilməsinə həsr edilmişdir. Cəmi 28 gün ərzində Opportunity mikroskopik kamera ilə El Kapitanın 46 şəklini çəkib. Daşın mikro quruluşu heyrətamiz oldu: hamısı uzun yivlər və nazik çatlarla "qazılmış" idi.
Fevralın 23-24-də, 30-cu solda, rover batareyalarını doldurdu (bəli, Marsın Günəşdən məsafəsi öz təsirini göstərməyə başlayır!), El Kapitan zonasında "McKittrick-Middle" nöqtəsini qazdı. iki saat ərzində 4 mm dərinliyi və deşik APXS spektrometri daxil.
Ertəsi gün Mössbauer spektrometri yerinə köçürüldü və ardıcıl olaraq iki 24 saatlıq ölçmə dövrü həyata keçirildi. Kiçik bir top “kəsicinin” dairəsinə düşdü - içərisi o qədər hamar idi... Bununla belə, mikroskop açıq-aydın laylı quruluşa malik parçalanmış topun da şəklini çəkdi. Fevralın 26-27-də rover dairəvi panorama götürdü və alətini eyni El Kapitanın Quadalupe nöqtəsinə yönləndirdi və növbəti Sol 34-də ikinci bir çuxur qazdı. Və yenə də mikroskop və hər iki spektrometr növbə ilə orada basdırıldı. Məsələ burasındadır ki, üst və alt təbəqələr quruluşuna və aşınma səviyyəsinə görə fərqlənirdi və onları müqayisə etmək lazım idi.
Və Fürsət Bir daha“kənara” baxdı və onun panoramik kamerası qəribə bir gümüş zolaq gördü - deyəsən, Günəş roverdən 600 m aralıda Şərq kraterinin silsiləsində belə əks olunur. Bu silsiləsi nədən ibarətdir? Və bu, getməli olduğumuz yer deyilmi? Rover kraterin kənarında daha 2 həftə qalmalıdır, sonra isə düzənliyə çıxacaq.
Təbii ki, El Kapitan zonasına belə diqqət təsadüfi deyildi! Martın 2-də NASA-nın qərargahında xüsusi və təcili təşkil olunmuş mətbuat konfransında professor Stiv Squires, Dr John Grotzinger, Dr. Benton Clark və onların həmkarları aşağıdakı sensasiyalı nəticələri açıqladılar. Opportunity-nin Meridian düzündəki eniş yerindəki qayalar maye suyun uzun müddət məruz qalmasına məruz qaldı. "O, onların toxumasını dəyişdi, kimyasını dəyişdi" dedi Squires. APXS spektrometri nümunələrdə duzlar - maqnezium və dəmir sulfatlar şəklində çox yüksək kükürd tapdı. Xloridlər və bromidlər əmələ gətirə bilən elementlər də aşkar edilmişdir. Yer üzündə belə miqdarda duzlar suda süxurun əmələ gəlməsini və ya onunla uzun müddət təmasda olduğunu göstərir. Kükürdün tərkibi dərinləşdikcə artır və buna görə də duzların tərkibi. Bu, buxarlanma ilə baş verir. Eyni daşlarda Mössbauer spektrometri mineral yarosit - nəmlənmiş dəmir sulfat tapdı. Bu, qayanın turşu-duzlu su hövzəsində və ya isti bulaqda tapılma ehtimalını göstərir.
El Capitan qayasının adi və mikroskopik təsviri su tarixini də göstərən üç növ xüsusiyyət aşkar etdi. Bunlar 10 mm uzunluğunda və 2 mm genişliyə qədər təsadüfi bir istiqamətə malik dolama çatlarıdır - duz kristallarının əvvəlcə yatdığı, sonradan daha az duzlu suda həll olunan və ya eroziya nəticəsində yox olan yerlər. Bunlar küləyin və ya suyun təsiri ilə əmələ gələ bilən qayaların əsas təbəqələrinə bucaq altında yatan təbəqələrdir. Onların kiçik ölçüsü və ehtimal ki, konkav formaları su mənşəli lehinə danışır.
Nəhayət, bunlar daşda görünən yuvarlaq hissəciklərdir ("kürəciklər", "toplar") müəyyən təbəqələrdə konsentrasiyanı hiss etməyən və buna görə də meteorit zərbəsi və ya vulkanizmlə əlaqəli olma ehtimalı azdır. Aydındır ki, bunlar hələ də müəyyən “toxumlar” ətrafında məhluldan əmələ gələn düyünlərdir. Çox güman ki, bunu sübut etməyə çalışmaq alimlərin bilavasitə məqsədidir ki, roverin tapdığı qayaların sadəcə yerləşdiyi yer deyildi. uzun müddətə suda, lakin duzlu gölün və ya dənizin dibində adi çöküntü qaya kimi əmələ gəlir. Hər halda, bu, artıq sübut edilmişdir: Opportunity eniş nöqtəsində, həyat üçün şərait bir dəfə daha əlverişli idi. İndi tapmaq lazımdır: bu həyat mövcud idimi?
Marsın kəşfi asan proses deyil. Və buna ümumiyyətlə insanlar deyil, Marsdakı roverlər - nəinki planetin səthi ilə hərəkət edə, həm də müxtəlif tədqiqatlar aparmağa və alınan bütün məlumatları Yerə ötürməyə qadir olan tamamilə avtonom nəqliyyat vasitələri başlamalıdır.
İnsanlar kifayət qədər uzun müddətdir ki, Marsın tədqiqi üçün bu yanaşmadan istifadə edirlər və indi Mars aparatları sayəsində bu planet haqqında çox şey məlumdur.
İlk Sovet cihazları - 1971-ci ildə planetə çatan Mars-2 və Mars-3 idi. Lakin onların bəxti gətirmədi - eniş şiddətli toz fırtınası şəraitində baş verdi və Mars-2 1971-ci il noyabrın 27-də eniş zamanı qəzaya uğradı. Mars-3 dekabrın 2-də yerə enməyə müvəffəq oldu və o, hətta şəkil də ötürməyə başladı, lakin cəmi 14,5 saniyə davam etdi, bundan sonra əlaqə kəsildi və orada nə baş verdiyi hələ də məlum deyil. Ancaq missiya tam uğursuzluq deyildi - orbital stansiya demək olar ki, bir il işləməyə davam etdi və planet haqqında bir çox vacib məlumat göndərdi.
Sovet Mars-3 aparatı belə görünürdü
Maraqlıdır ki, o dövrdə alimlər Marsın səthi haqqında o qədər az şey bilirdilər ki, onun üzərində necə hərəkət edəcəyi aydın deyildi. Buna görə Sovet Mars aparatları xizək kimi bir şeylə təchiz edildi - Mars qum, qar və ya buzla örtüldüyü təqdirdə.
Vikinq Missiyası
Viking 1 Marsa müvəffəqiyyətlə enən və ya marsa çıxan ilk avtomobildir. NASA tərəfindən 20 avqust 1975-ci ildə buraxılmış və 20 iyul 1976-cı ildə yerə enmişdir. O, ilk uğurlu görüntüləri birbaşa planetin səthindən ötürdü və insanlar Mars mənzərələrini ilk dəfə və rəngli gördülər.
Missiya eniş aparatının özündən və Marsın orbitində qalan peykdən ibarət idi. Bu peyk 1980-ci il avqustun 7-dək, enmə modulu isə 1982-ci il noyabrın 11-dək fəaliyyət göstərmişdir. Nəticədə, proqramı yeniləyərkən və sistemi yenidən yükləyərkən xəta baş verdi və cihaz əbədi olaraq susdu.
Marsda vikinq
Planetin o biri tərəfinə eyni anda enən Viking 2 də var idi. Bu cihaz 4 il işlədi ki, onun batareyaları öz resurslarını tamamilə bitirdi.
Vikinqlər Marsın kəşfiyyatında 70-80-ci illərdə atılmış ilk həqiqətən uğurlu addımdır.
Vikinqlərdən sonra Marsın tədqiqi və tədqiqi üçün hazırlıq işlərində bir qədər sakitlik yarandı. Nəhayət, 1996-cı ildə Delta-2 raketi Mars Pathfinder missiya vasitələri ilə buraxıldı. Nəticədə, Sojourner rover Mars Pathfinder stansiyasının hərəkət edən hissəsi olan Marsa çatdı. Əsas stansiya hərəkətsiz olarkən, o, ondan ayrıldı və yerdə işləməyə başladı.
İstismar zamanı rover Yerə çoxlu fotoşəkillər və spektrometriya məlumatları ötürdü ki, bu da Mars torpağının kimyəvi tərkibini daha yaxşı başa düşməyə imkan verdi. Atmosfer və temperatur dəyişiklikləri də öyrənilib.
Kiçik ölçüsünə baxmayaraq - Sojourner roverini yalnız ölçülərinə görə təkərli mikrodalğalı soba ilə müqayisə etmək olar, o, çox dəyərli məlumatlar verdi və maksimum bir aya planlaşdırsalar da, 3 ay işlədi. Güman edilir ki, nasazlıq batareyanın tükənməsi səbəbindən baş verib - enerji digər şeylərlə yanaşı, Mars gecələrində avadanlığın qızdırılmasına sərf edilib, onsuz da tez sıradan çıxıb.
Sojourner rover qayası öyrənir
Maraqlıdır ki, Andy Weir-in ən çox satılan "Marslı" kitabında əsas xarakter Mark Uotni Pathfinderə səyahətə çıxır və Yerlə əlaqə yaratmaq üçün Sojourner roverini özü ilə aparır.
Mars Surveyor 98 - gözlənilməz uğursuzluq
Bu NASA proqramı 3 yanvar 1999-cu ildə başlamış və iki iş rejimini əhatə etmişdir. Mars Climate Orbiter orbitdə olarkən planeti tədqiq etməli və ikinci cihazdan məlumatların Yerə ötürülməsi üçün rele rolunu oynamalı idi. Mars Polar Lander planetə enməli idi. Bundan əlavə, enmə modulunda planetin səthinə yüksək sürətlə nüfuz etməli və torpağın tərkibi haqqında məlumat ötürməli olan nüfuzedici zondlar var idi.
Sentyabrın 23-də Marsa çatan Mars Climate Orbiter planetin orbitinə daxil olarkən qəzaya uğradı.
Dekabrın 3-də ikinci cihaz Mars Polar Lander eniş üçün atmosferə daxil oldu və bir daha əlaqə qurmadı. Bir ay yarım siqnal axtarır, o cümlədən planetlərarası stansiya, heç bir nəticə vermədi. Bu uğursuzluq nəticəsində, sonradan iki cihaz - enmə və orbital cihaz birlikdə istifadə edildikdə, bu tədqiqat metodundan imtina etmək qərara alındı. Birinin uğursuzluğu bütün missiyanı məhv edir.
Mars Surveyor 98 proqramının uğursuzluğunun səbəbləri onun hazırlanmasında tələskənlik və kifayət qədər maliyyələşdirilməməsi hesab olunur - bu, tələb olunandan ən azı 30% az idi.
Beagle - 2 - başqa bir uğursuzluq
Beagle 2 eniş aparatı ingilis alimləri tərəfindən hazırlanıb və Çarlz Darvinin səyahət etdiyi gəminin adı ilə adlandırılıb. Mars Express missiyası 2003-cü ildə işə salındı, lakin tam uğursuzluqla başa çatdı - modul Marsa endi, lakin onunla əlaqə baş tutmadı.
Yalnız 2015-ci ildə, 12 il sonra, NASA-nın orbitlərindən birinin çəkdiyi fotoşəkillərdə Beagle-2 müəyyən edildi və yerə endikdən sonra niyə əlaqə qurmadığı aydın oldu. Modulun günəş panelləri tam açılmalı idi ki, radio antenası relay peykindən əmrləri qəbul edə və məlumatları ötürə bilsin. Bununla belə, panellər yalnız qismən açılaraq antenanı bloklayır və cihaz başqa bir abidəyə çevrilərək heç nə qəbul edə və ya ötürə bilmirdi.
Spirit rover
2004-cü il NASA üçün Marsın kəşfiyyatı baxımından zəfər ili oldu. Orbitə buraxılan bir neçə rover bir anda Marsa uğurla çatdı və öz vəzifələrini də uğurla yerinə yetirdi və onlardan bəziləri hələ də işləyir.
Spirit rover 2004-cü il yanvarın 4-də planetə endi və onun 90 sol üçün işləməsi planlaşdırılırdı və bu müddət ərzində o, təxminən 600 metr məsafə qət etməli idi. Bununla belə, roverə əslində günəş panellərinin tozunu sovuran külək kömək etdi və enerji istehsalı planlaşdırıldığından daha səmərəli oldu. Nəticədə Spirit 600 metr əvəzinə 7,73 km qət etdi və 2010-cu il martın 22-dək - 6 ildən çox işlədi!
IN Son vaxtlarİşlədiyi müddətdə rover stasionar platforma kimi istifadə edilib, çünki 2009-cu il mayın 1-də qumsalda ilişib qalıb və oradan xilas etmək mümkün olmayıb. Buna baxmayaraq, rover hərəkət edə bilməsə də, bağlı qaldı və araşdırmalarını davam etdirdi. 22 mart 2010-cu ildə rover tamamilə susdu, baxmayaraq ki, mütəxəssislər onunla daha bir il əlaqə yaratmağa çalışdılar.
Maraqlıdır ki, “Ruh” adını roverə Sibirdə doğulmuş, lakin amerikalılar tərəfindən övladlığa götürülmüş bir rus qızı verib. NASA müsabiqə keçirəndə bu ad qalib gəldi.
Mars robotları Sojourner (kiçik), Opportunity (orta) və Curiocity (böyük)
Mars rover Opportunity
Opportunity rover Marsın səthinə 25 yanvar 2004-cü ildə Spiritdən 3 həftə sonra endi, lakin uzunluqda bu yer 180 dərəcə dəyişdi. Bu rover dizayn baxımından Spirit ilə demək olar ki, eynidir, yəni onları əkiz hesab etmək olar. Spirit-dən fərqli olaraq, Opportunity heç bir yerdə ilişib qalmadı (bir hal var idi, amma o, azad edildi) və bu günə qədər işləməkdə davam edir, bütün Mars roverləri arasında uzunömürlülük üzrə bütün rekordları qırır.
Opportunity Marsda ən qabaqcıl roverlərdən biridir. O, güclü kompüterə (2003-cü il standartlarına görə), əla dizayna, əla proqram təminatına və çoxlu avadanlıqlara malikdir. Məsələn, roverə müəyyən bir nöqtəyə hərəkət etmək əmri verildikdə, o, təhlükəli və çətin yerlər üçün ərazini təhlil edir, sonra iki kamera ilə şəkil çəkir və stereo təsvirə əsasən, ən asan marşrutu müəyyənləşdirir. Bu proses vaxtaşırı təkrarlanır və adi görmə işinə bənzəyir.
Rover 90 sol (92,5 Yer günü) işləmək üçün nəzərdə tutulmuşdu və 15 il işləmişdir. Onlara çatdırılan məlumatlar qiymətsizdir. Elmə verdiyi əvəzsiz töhfəyə görə bir asteroid hətta bu roverin adını aldı.
Əlavə: 13 fevral 2019-cu il tarixində Fürsət missiyası dayandırıldı. Rover 2018-ci il iyunun 18-də Marsda güclü toz fırtınası baş verən və bütün planeti əhatə edəndən bəri əlaqə saxlamayıb. Günəş panelləri həftələrlə şəbəkə üçün kifayət qədər işıq istehsal edə bilmədi. O vaxtdan bəri Opportunity ilə əlaqə itib və onu qurmaq mümkün olmayıb.
Curiosity rover
Bu gün hər kəsin diqqəti Marsda işləyən Curiosity (“Maraq”) üzərindədir. qayğıkeş insanlar. Bu cihazla çəkilən şəkillər interneti bürüdü və çoxlu sayda insan onlarda müəyyən artefaktlara baxmağa çalışır ki, bu da sonradan sensasiyalı başlıqlara səbəb olur.
Curiosity rover 2012-ci ilin avqustunda Marsa endi və indi o, bu planetdəki ən yeni və ən müasir nəqliyyat vasitəsidir. O, həm də ən böyüyüdür - onu əvvəlki modellərlə müqayisə etsək, bu, sadəcə olaraq, Yer kürəsində çəkisi 900 kq olan nəhəngdir və hətta Sovet Lunoxodundan da böyükdür.
Bu rover güclü avtonom laboratoriyadır. Əgər əvvəlki modellərdə əsasən geoloji avadanlıqların kiçik dəsti var idisə, burada demək olar ki, hər şey var - rover həm yol boyu gələn hər şeyin kimyəvi tərkibini öyrənə, həm də həyat izlərini axtara bilər. Yeri gəlmişkən, bu cür avadanlıqdan ilk dəfə istifadə olunur - o, nümunələrin molekulyar tərkibini öyrənməyə qadirdir və hətta üzvi molekulların fraqmentləri ilə rastlaşdıqda onları aşkar edə bilir.
Roverin məqsədi yaxın gələcəkdə Marsın birbaşa insanlar tərəfindən tədqiqini planlaşdırmaq üçün kifayət qədər maksimum məlumat toplamaqdır. Buna görə də o, çoxlu elmi alətlərdən istifadə etməklə geniş tədqiqatlar aparır.
17 videokamera hərtərəfli çəkiliş apara bilir yüksək keyfiyyət saniyədə 10 kadr sürətlə - demək olar ki, video çəkiliş olduğu ortaya çıxır. Gündə bir dəfə orbiter roverin yanından keçir və bu müddət ərzində toplanmış çoxlu məlumatı ona sürətlə ötürür. Sonra bu peyk hər şeyi güclü kanal vasitəsilə Yerə ötürür.
Bəzən Curiosity selfi çəkir ki, bu da roverin ümumi vəziyyətini öyrənmək üçün istifadə olunur. Kamera çərçivəyə daxil olmayan uzaq çubuqda yerləşir.
Roverin enerji təchizatı da əvvəlki modellərdən fərqlənir - onun günəş panelləri yoxdur, lakin plutonium-238-dən istifadə edərək nüvə enerjisi mənbəyindən istifadə edir ki, bu da həm avadanlığı qızdırmaq, həm də elektrik enerjisi istehsal edir. Onun resursu daha 20-35 il, hətta daha çox davam edəcək. Mən 40 ildir ki, oxşar elektrik stansiyası ilə işləyirəm, baxmayaraq ki, onların enerjisi az qala tükənib.
Curiosity roverinin Marsın səthinə enməsinin video çəkilişi sürəti 3 dəfə artırıb:
Curiosity missiyasının təsviri çoxlu maraqlı məlumatlara görə öz məqaləsinə layiqdir.
Bu barədə qısa baxış Qırmızı Planetə səfər etmiş bütün roverləri bitirəcəyik. Onların hamısı qonşu dünyanın tədqiqinə və Marsın insan tədqiqinə hazırlıq işlərinə böyük töhfə vermişlər. Hazırda orada bir Mars rover fəaliyyət göstərir - Curiosity və stasionar geoloji.
ilə təmasda
Marsokhokh "Ruh" Yerdə sınaq zamanı.
"Ruh", "Ruh" (ingilis dilindən - "ruh") və ya "MER-A"(qısaldılmış Mars Exploration Rover - A) - ABŞ Kosmik Agentliyi tərəfindən Mars Exploration Rover layihəsinin bir hissəsi olaraq buraxılan ikisindən birincisi. Missiya 2003-cü il iyunun 10-da başlayıb. Rover 2004-cü il yanvarın 4-də, Marsın fərqli bir bölgəsinə uğurla çatdırılan əkizinin (MER-B) gəlişindən üç həftə əvvəl yumşaq eniş etdi və uzunluqda təxminən 180 dərəcə dəyişdi. 2009-cu ilin mayında rover qum təpəsində ilişib qaldı. Son əlaqə 22 mart 2010-cu ildə olub.
Rover planlaşdırılan 90 soldan (Mars günəş günləri) çox daha uzun müddət işlədi. Marsın təbii küləyinin süpürülməsi sayəsində enerji istehsalı əhəmiyyətli dərəcədə artdı və bu, Spiritin uzun müddət səmərəli işləməyə davam etməsinə səbəb oldu və nəticədə planlaşdırılan ömrünü əhəmiyyətli dərəcədə aşdı. Spirit planlaşdırılan 600 m əvəzinə 7,73 km getdi ki, bu da Marsın geoloji süxurlarının daha geniş təhlilini aparmağa imkan verdi.
2009-cu il mayın 1-də (enişdən 5 il, 3 ay, 27 Yer günü, bu planlaşdırılan 90 soldan 21,6 dəfə çoxdur) Spirit qum təpəsində ilişib qaldı. Bu, roverlərlə bağlı ilk belə vəziyyət deyildi və növbəti səkkiz ay ərzində NASA bunu diqqətlə təhlil etdi; Saytın modelləşdirilməsi və proqramlaşdırılması aparıldı və azad etmə səyləri davam etdi. Bu səylər 26 yanvar 2010-cu ilə qədər davam etdi, NASA roverin sərbəst buraxılmasına onun yumşaq torpaqda yerləşməsinin mane olduğunu elan etdi. Elmi araşdırma bu yerin davamı.
Rover stasionar platforma kimi istifadə olunmağa davam etdi və Spirit ilə əlaqə Sol 2210-da (22 mart 2010-cu il) dayandırıldı. JPL, 24 may 2011-ci il tarixinə qədər, NASA səylərin uğursuz olduğunu və roverin səssiz qaldığını elan edənə qədər roverlə əlaqəni bərpa etməyə cəhd etməyə davam etdi. Ruhla vida mərasimi NASA-nın qərargahında baş tutub və NASA TV-də yayımlanıb.
Roverin adını NASA-nın ənənəvi müsabiqəsi çərçivəsində Sibirdə doğulmuş və Arizonadan olan amerikalı ailə tərəfindən övladlığa götürülmüş 9 yaşlı rus əsilli qız Sofi Kolliz verib.
Missiya Məqsədləri
Folded Spirit buraxılışdan əvvəl son montaj zamanı.
Missiyanın əsas məqsədi gölün və ya dənizin əvvəllər yerləşə biləcəyi kraterlərdə (Quseva, Erebus və ona bitişik olanlar) əmələ gəldiyi güman edilən çöküntü süxurlarını öyrənmək idi. Lakin klassik çöküntü süxurlarına rast gəlinməmişdir, kraterdə əsasən vulkanik mənşəli süxurlara rast gəlinmişdir.
Rover missiyası üçün aşağıdakı elmi məqsədlər qoyulmuşdur:
- Planetin keçmiş su fəaliyyətini sübut edən süxurların və torpaqların müxtəlifliyinin tapılması və təsviri. Xüsusilə, yağıntı, suyun buxarlanması, çökmə və ya hidrotermal fəaliyyət nəticəsində çökdürülmüş mineralları ehtiva edən nümunələri axtarmaq.
- Əkin sahəsini əhatə edən mineralların, qayaların və torpaqların paylanmasının və tərkibinin müəyyən edilməsi.
- Ərazini və kimyəvi tərkibini hansı geoloji proseslərin yaratdığını müəyyənləşdirin. Bu proseslərə su və ya külək eroziyası, çökmə, hidrotermal mexanizmlər, vulkanizm və kraterlər daxil ola bilər.
- Alətlərdən istifadə etməklə aparılan səth müşahidələrinin kalibrlənməsi və yoxlanılması. Bu, orbitdən Mars geologiyasını öyrənmək üçün istifadə edilən müxtəlif cihazların dəqiqliyini və səmərəliliyini müəyyən etməyə kömək edəcək.
- Dəmir minerallarını axtarın, tərkibində su olan və ya dəmir karbonatları kimi suda əmələ gələn müəyyən növ minerallar üçün nisbi dəyərləri müəyyənləşdirin və ölçün.
- Mineralların və geoloji teksturaların təsnifatı və onları əmələ gətirən proseslərin müəyyən edilməsi.
- Həmin şəraiti yaradan geoloji səbəbləri axtarın mühit, planet mövcud olanda mövcud idi maye su. Verilmiş şərtlərin həyat üçün nə qədər faydalı olduğunun qiymətləndirilməsi.
Nəqliyyat vasitəsini işə salın
Göyərtəsində Spirit roveri olan Delta-2 raketinin buraxılışı.
Təkmilləşdirilmiş məlumat sıxılması
Reaktiv Sürüş Laboratoriyasında da işlənib hazırlanmış məlumatların sıxılması sistemi sonradan Yerə ötürülmək üçün məlumatların həcmini azaltmağa imkan verir. ICER şəkilləri emal etmək qabiliyyəti ilə dalğacık çevrilmələrinə əsaslanır. Məsələn, 12 MB-lıq bir şəkil 1 MB-a qədər sıxılacaq və beləliklə, yaddaş kartınızda daha az yer tutacaq. Proqram bütün şəkilləri hər biri 30 təsvirdən ibarət qruplara bölür. Bu prosedur şəkilləri Yerə, Avstraliyadakı Dərin Kosmik Rabitə Kompleksinə göndərərkən onların itirilməsi riskini əhəmiyyətli dərəcədə azaldır.
Hərəkət edərkən ərazi xəritələrinin yaradılması
Həmçinin bu missiya üçün yeni olan ətraf ərazinin xəritələrini yaratmaq bacarığıdır. üçün elmi qrup bu çox qiymətlidir, çünki xəritələr ərazinin relyefini, yamacını və işıqlandırmasını müəyyən etməyə imkan verir. Stereo təsvirlər komandaya 3D təsvirlər yaratmağa imkan verir ki, bu da müşahidə olunan obyektin yerini dəqiq müəyyən etməyə imkan verir. Bu məlumat əsasında hazırlanmış xəritələr komandaya roverin istədiyiniz yerə çatmaq üçün nə qədər məsafə qət etməli olduğunu bilməyə imkan verir və onlar həmçinin robot qolunu idarə etməyə kömək edir.
Yumşaq eniş texnologiyası
Eniş vasitəsinin hava yastıqları (24 hüceyrə).
Mühəndislər sürəti azaltmaqda çətin bir vəzifə ilə üzləşdilər kosmik gəmi yenidən daxil olduqda 12.000 mil / saatdan Marsın səthi ilə təsir zamanı 12 mil / saata qədər.
Marsda Ruh və Fürsətlər var
Layihənin bir hissəsi olaraq ABŞ Milli Aerokosmik Agentliyi NASAMars Exploration Rover Marsı tədqiq etmək üçün iki rover işə saldı - Ruh və fürsət.
Hər iki rover “Delta-2” daşıyıcı raketlərindən istifadə edilməklə buraxılıb.
Ruh cihazı (tərcümə ingiliscə"ruh" kimi) ilk olaraq işə salındı 10 iyun 2003-cü il Cape Canaveral Kosmik Mərkəzindən (Florida, ABŞ). Marsa getdi 4 yanvar 2004-cü il.
İkinci cihaz - Opportunity (ingilis dilindən tərcümədə “imkan”)— 7 iyul 2003-cü ildə başlamış və 25 yanvar 2004-cü ildə (yəni, Spirit roverindən üç həftə sonra) yerə endi.
Roverlər təxminən 9600 kilometr məsafədə Marsın əks tərəflərinə endi. Spirit Qusev Krateri ərazisinə, Opportunity isə Meredian Yaylasına endi. Bu, hər birinin özünəməxsus geoloji xüsusiyyətləri olan tamamilə fərqli ərazidir. Meredian yaylası Marsda ən hamar və düz olanlardan biri hesab olunur. Otünd qumlu dalğaların və açıq qayalı səthin daimi növbəsi ilə xarakterizə olunur.Alimlər hesab edirlər ki, onlar daha əvvəl heç vaxt belə Mars mənzərəsi görməmişdilər.
Opportunity Meredian yaylasının unikal mənzərəsinin fotolarını əldə edib.
Roverin təxminən iki yaşı var Fürsət Meredian yaylasındakı Viktoriya Mars kraterini tədqiq etdi.
Mars günlərindən 1506-cı ildən 1510-cu ilə qədər, 19-23 aprel 2008-ci il, rover diametri təxminən 800 metr olan Viktoriya Kraterinin panoramik təsviri üçün fotoşəkillər topladı.
Və 2008-ci ildə onu tərk etdi.
Bu zaman rover Viktoriya kraterindən 300 metr cənub-qərbə doğru irəliləyib. Və o, Viktoriya kraterindən 20 dəfə böyük olan Endeavour kraterinə uzun bir səyahətə başladı! Düz xəttdə ona qədər olan məsafə 12 kilometrdir, lakin bu yol çox uzun və çətindir.
Bu panoramik şəkil buradan götürülüb olduğu yer Rover 2008-ci ilin noyabr və dekabr aylarında Viktoriya kraterinin cənub kənarından bir kilometr məsafədə qışladı.
Kraterə gedən marşrut boyunca dayanacaqlardan birindəEndeavour Mars roveri ərazinin növbəti panoramik görüntüsünü çəkib.
Spirit və Opportunity roverləri təxminən eyni görünür və eyni dizayna malikdir. Hər birinin çəkisi 185 kiloqramdır. Hər iki rover 6 təkərlə təchiz olunub.
Onlardakı elektrik enerjisinin mənbəyi günəş panelləridir.Hər Mars roverinin ixtiyarındadır— qazma, bir neçə kamera, mikroskop və iki spektrometr.
Fırlanan mexanizm servo sürücülər əsasında hazırlanır. Bu cür sürücülər ön və arxa təkərlərin hər birində yerləşir, orta cütlükdə bunlar yoxdur.Mars aparatlarının ön və arxa təkərlərinin fırlanması nəqliyyat vasitələrinin hərəkətini təmin edən mühərriklərdən asılı olmayaraq işləyən elektrik mühərrikləri vasitəsilə həyata keçirilir.
Roverin dönməsi lazım olduqda, mühərriklər açılır və istənilən açıya çevrilir. Qalan vaxtlarda, təkərlər, əksinə, dönmənin qarşısını alır, belə ki, təkərlərin təsadüfi hərəkəti səbəbindən cihaz yoldan çıxmasın.
Dönmə-əyləc rejimləri arasında keçid bir rölin istifadə edərək həyata keçirilir.
Mars avarçəkənləri stasionar vəziyyətdə qalaraq ön təkərlərdən birini döndərərək qazmağı bacarırlar.
Bortda kompüter və fləş yaddaş var.
Mars aparatları temperaturda işləyə bilər—
mənfi 40 ilə + 40 ° C arasında.
Aşağı temperaturda işləmək üçün lazım olduqda elektrik qızdırıcıları ilə əlavə edilə bilən bir radioizotop qızdırıcısı istifadə olunur.İstilik izolyasiyası üçün aerogel və qızıl folqa istifadə olunur.
Roverlər eniş etdikdən sonra dörd saat ərzində şəkilləri ötürməyə başladılar. Mütəxəssislər fotoşəkillərin müstəsna keyfiyyətini, yüksək məkan və rəng həllini qeyd edirlər.
Roverlər fotoşəkil çəkməklə yanaşı, həm də Marsın səthindən torpaq nümunələri toplamaq üçün nəzərdə tutulub. Spirit rover tərkibində hematit olan Pot of Gold qayasından nümunə götürə bildi. Bu, çox vacib tapıntıdır, çünki Yer kürəsində hematit yalnız rütubətli mühitlərdə əmələ gəlir. Bu, alimlərin bir vaxtlar Marsda çoxlu su olduğuna dair fərziyyələrini təsdiqlədi.
Rover Qusev kraterində Marsın səthinin şəkillərini alıb.
Cənub yarımkürəsində, Qusev kraterində qeyri-rəsmi olaraq "Ev lövhəsi" adlandırılan alçaq bir yayla var (diametri 80 metrə çatır).Spirit rover bu yaylanın şimal hissəsində üç dəfə qışladı..
Qışda günəş üfüqün üstündə olduqca aşağıdır və buna görə də təmin etmirroverin günəş panellərini doldurmaq üçün kifayət qədər enerji.
246 kadrdan bir neçə panoramik kadryaylada bir yeri əhatə edən mənzərəni göstərin"Ev lövhəsi" , burada Spirit rover üçüncü Mars qışını keçirdi.
İlk kadrlar 1477-ci il Mars günündə (28 fevral 2008-ci il), sonuncular isə 1691-ci gündə (5 oktyabr 2008-ci il) çəkilmişdir. Qış dövründə işığın miqdarı o qədər məhduddur ki, rover nəinki hərəkət etmək, hətta ərazini tez-tez fotoşəkil çəkmək üçün kifayət qədər enerjiyə malik deyildi.
1782-ci ilin Mars günündə6 yanvar 2009-cu ildə Ruh yaylanın şimal yamacından endi.12 aylıq qışlamadan sonra "Ev boşqabı".
1802-ci ilin Mars günündə26 yanvar 2009-cu ilSpirit, cihazın yerini göstərən panorama şəklində yığılmış bir sıra şəkillər aldı. Bu zaman ruh yalnız aşağı yayla "Home Plate" aşağıda idi.
Görünüşün sağ tərəfindəki izlər aparatın enişini göstərir. Miqyas üçün, roverin şassisinin paralel izləri arasındakı məsafə təxminən bir metrdir.
1806-cı gündə, 31 yanvar 2009-cu ildə cihaz yolun cəmi 30 santimetrini əhatə edən başqa bir şəkil aldı.
Şəklin sağ tərəfindəki çarx Spirit rover-in sağ ön təkəridir. Artıq bu anda təkər tamamilə işlək deyildi. Buna görə də cihaz geriyə doğru hərəkət etmək məcburiyyətində qaldı. Yerdəki nəzarət qrupu daha uzun məsafə qət etməyi planlaşdırmışdı, lakin Spirit günün əvvəlində həmin təkər qismən basdırılmış qumla toqquşduqda qəfil dayandı.
1809-cu ilin Mars günündə3 fevral 2009-cu il Ruh Gündə təxminən 2,6 metr yol qət edərək, Home Plate ətrafında saat əqrəbi istiqamətində hərəkət etdi. Eyni zamanda aldı120 dərəcə panoramada birləşdirilmiş bir sıra şəkillər.
1811-ci ilin Mart günü, 5 fevral 2009-cu ildə Spirit kosmik gəminin günəş panellərində Mars tozunu göstərən bir şəkil aldı.
1829-cu ilin Mars günü 24 fevral 2009-cu il Ruh getdiyi yolun bir hissəsinin şəklini aldı.
ərzində son gün cihaz 6,29 metr şimal-qərb istiqamətində, Home Plate-in şimal kənarına doğru getdi. Roverin sağ təkərindən qalan səthdəki yiv onun işlək olmadığını göstərir. Bütün 1829-cu gün ərzində nəzarət qrupu cihazı platonun şimal yamacına gətirməyə çalışdı ki, onu platonun yuxarı hissəsindən “Home Plate” nin cənub tərəfinə daşıya bilsin.
2009-cu ildə Spirit Yerdən göndərilən idarəetmə əmrlərinə qeyri-adekvat cavab verməyə başladı. Aprelin 23-də o, qumda ilişib qalıb. O vaxta qədər altı təkərdən biri artıq xarab olmuşdu, qalan beşi isə sürüşməyə başlamışdı. Avqustun 28-də rover toz fırtınasına tutuldu və nəhayət dayandı.
2010-cu il yanvarın 15-dən fevralın 9-dək bir qrup mühəndis mürəkkəb manevrlərdən istifadə edərək roveri hərəkət etdirə bildi - Spirit 34 santimetr irəlilədi! Cihazın sonrakı inkişafı Mars qışında enerji çatışmazlığı səbəbindən təxirə salındı.
Spirit və Opportunity roverlərinin cəmi 90 gün işləməsi nəzərdə tutulurdu, lakin hər ikisi hələ də işləyir.Opportuniti hərəkət etmək qabiliyyətini saxlayır və Spirit NASA tərəfindən rəsmi olaraq stasionar iş stansiyası kimi tanınır. Belə çıxır ki, onlar 90 gün əvəzinə təxminən 6 Yer ili (təxminən üç Mars ilindən çox) işləyiblər!
Marsda apardıqları işlər zamanı roverlər çox şeyə nail oldular mühüm vəzifə - Marsda suyun keçmiş mövcudluğunun geoloji sübutunu aşkar etdi.
Keçmişdə suyun mövcudluğu əlamətləri olan süxurların tədqiqi Marsın atmosferinin əvvəllər turşu və duzlu olduğunu göstərdi. Marsda suda mineralların həddən artıq yüksək olması hətta ən davamlı mikrobların düşmən mühitdə sağ qalmasını qeyri-mümkün edirdi.
Mars həyat formalarını dəstəkləmək üçün çox duzlu idi. NASA mütəxəssisləri bu qənaətə gəliblər. Mütəxəssislər fikirlərini Opportunity rover-dən əldə edilən məlumatlara əsaslanırlar.
2009-cu ilin oktyabrında NASA Mars Science Laboratory tədqiqat aparatını işə salmağı planlaşdırırdı. Lakin texniki çətinliklərə görə cihazın təqdimatı 2011-ci ilə təxirə salınıb.
Mars elmi laboratoriyası astronavtika tarixində ən qabaqcıl və bahalı rover olmalıdır.İki metr uzunluğundakı robot hazırda Marsda fəaliyyət göstərən Spirit və Opportunity roverlərinin təhlükəsizlik marjası və imkanları baxımından əhəmiyyətli dərəcədə irəlidədir.
Yeni rover Marsda canlı mikroorqanizmlərin yaranması üçün əlverişli şəraitin olub-olmadığını və yeni həyatın yaranması üçün zəruri olan kimyəvi birləşmələrin olub-olmadığını müəyyən etməlidir.