Bu, boş yerə havadan şikayət etdiyimizi aydınlaşdırmaq üçündür. Solda Mars hələ də nisbətən sakit vəziyyətdədir, sağda isə saniyədə yüz metrə çatan meh. Belə sürətlə toz və qum buludları, ölçüsü təxminən bir yarım millimetr olan hissəciklər səthə qaçır. Mars yayı.

Burada, məsələn, 2005-ci ildə Spirit rover tərəfindən tutulan tornadodur. Bunlara toz şeytanları deyilir. Vursa, birincisi, heç nə görünmür, ikincisi, roverin gövdəsi belə sürtünmədən parıldayacaq. Üçüncüsü, qasırğa bütün tədqiqat missiyasını sadəcə məhv edə bilər.

Hava proqnozları ilə, bildiyiniz kimi, biz torpaqlılar, həmişə yaxşı olmamışıq. Xahiş edirik: Noyabrın sonuna qədər Moskva vilayəti qarla örtüləcək. 1970-ci illərin Mars meteorologiyası haqqında nə deyə bilərik.

Bütün bunların işığında təsəvvür edin ki, 1971-ci ildir və Qırmızı Planetə bir anda iki planetlərarası stansiya uçur - və onların hər birinin eniş vasitəsi var. Bunlar sovet “Mars-2” və “Mars-3” idi. Hələ 1960-cı illərdə "Mars-1" də orada idi, lakin o zaman cihazı endirmək vəzifəsi yox idi, sadəcə planetin yanından uçmaq lazım idi. Beləliklə, 1971-ci ilin mayında, on günlük fasilə ilə, bir-birinin ardınca Semyon Alekseevich Lavochkin NPO-nun iki inkişafı başladı. Hər ikisi çox tonluq, daha doğrusu, hər biri 625 kiloqram olan dörd tondur. Yeri gəlmişkən, belə ağır şeylər hələ onlardan əvvəl Marsa uçmayıb.

Beş ay keçir, uçuş normaldır, trayektoriya plana uyğun tənzimlənib, Marsa çatmağa cəmi dörd-beş həftə qalıb - və birdən alimlər orada toz fırtınası başladığını öyrənirlər. Noachis Terra (Latın dilində Nuh ölkəsi) ərazisində çıxdı və bir həftə sonra bütün cənub qütb qapağını əhatə etdi. Bura baxın: sağda aşağıda, əslində Noachis Terra, yəni elementlərin episentri və yuxarıda və solda - Xanthe Terra, Xanth ölkəsi. Orada noyabrın 27-də Mars-2 eniş etməyə çalışır. Bir nasazlıq baş verir, avtomobil çox bucaq altında enir - və əyləclər sadəcə öhdəsindən gələ bilmir. Rover qəzaya uğrayır. Prinsipcə Marsa çıxan ilk şəxs oldu.

İndi sola baxaq. Orada Terra Sirenum, Sirenlər ölkəsi deyilir. Həm də bilirsiniz ki, Nuhun gəmisindən ən təhlükəsiz məsafə deyil, fırtına ilə əhatə olundu. Dekabrın 2-də "Mars-3" aparatının eniş yeri olan Ptolemey krateri var. Bu dəfə sistem uğursuz olmadı: həm hündürlüyü təyin etmək üçün radio sensoru, həm əyləc mühərriki, həm də paraşüt işlədi. Yumşaq eniş etməyi, lazımi texnikanı dəqiqə yarıma yerləşdirməyi, hətta yayıma başlamağı bacardıq. Ancaq təəssüf ki, cəmi 14,5 saniyə davam etdi və heç vaxt davam etmədi. Onun çatdırdığı budur.

İlk baxışdan heç bir şeyi ayırd edə bilməyəcəyiniz müdaxilə. Lakin ekspertlər başa düşürlər ki, bu, Yerə aşağıdakı şəkil kimi bir şey göndərmək cəhdi idi. Bu, Ayın mənzərəsidir, əgər bir şey varsa - Luna-9 aparatından bir görüntü. Yalnız illüstrativ bir nümunə üçün.

Yaxşı, o vaxtdan bəri keçdiyi yola nəzər salmağın vaxtı gəldi, yəni Marsın xəritəsində roverin eniş yerləri qeyd olunub. Sevindirici haldır ki, sovet aparatı unudulmayıb. Sadəcə, deyəsən, “Mars-2”nin yeri səhv göstərilib, Ksanf Yeri orada deyil.

Foto © NASA

Və təbii ki, qeyd etməmək mümkün deyil ki, son vaxtlara qədər heç bir kosmik agentlik Mars-3-ün harada dayandığını dəqiq deyə bilməzdi. Amma kosmonavtikanın Vitali Yeqorov adlı səmimi pərəstişkarı var idi, o, günlərlə Marsın xəritələrindən ən böyüdülmüş şəkillərə baxır, eyni zamanda sosial şəbəkələrdə abunəçilərini “işlədir”. Nəticədə, onlar ən çox oxşar obyektləri seçdilər, alimlərlə əlaqə saxladılar və hətta NASA Mars Reconnaissance Orbiter-in bir daha arzu olunan səth sahəsinin şəkillərini çəkməsini təmin etdilər. Və sonda dedilər: deyirlər, bəli, doğrudan da, Mars-3-ə oxşayır.

Və tezliklə - söz verdikləri kimi, 2020-ci ilin yayında - Marsın xəritələrində daha bir nöqtə görünəcək: cihazın eniş yeri "

MarsExplorationRover NASA-nın mükafat qazanmış Mars planetinin hərtərəfli tədqiqatıdır. Bu proqram çərçivəsində demək olar ki, eyni vaxtda "Qırmızı planet"in səthinə iki rover - Spirit və Opportunity çatdırılıb. 2012-ci ildə Spirit aparatının uğursuzluğu və yeni elmi tapşırıqların qoyulması səbəbindən NASA yeni nəsil Curiosity roverini planetin səthinə çatdırır ki, bu da sələflərindən əhəmiyyətli dərəcədə böyük və ağırdır.

Mars planetində ilk addımlar: Ruh və Fürsət

Spirit rover 2004-cü il yanvarın 3-də Marsın səthinə endi. Elə həmin il yanvarın 25-də Opportunity ona qoşuldu. Üçüncü dünyaca məşhur Curiosity roverinə gəlincə, o, 2012-ci il avqustun 6-da Marsın səthinə çıxıb və dərhal işə başlayıb.

Ruhun bir sıra maraqlı kəşflər etdiyini söyləmək lazımdır. Xüsusilə, bu aparat tərəfindən hazırlanmış Mars torpağı nümunələrinin nəticələrinə əsasən, alimlər keçmişdə Marsda mikroorqanizmlərin yaşaması üçün gözəl şəraitin mövcud olması ilə bağlı fərziyyə irəli sürə biliblər. Bu roverin missiyasının 90 gün davam etməli olmasına baxmayaraq, altı ildən çox istifadə edildi. Spirit ilə əlaqə 23 iyul 2010-cu ildə bitdi.

Fürsət, Ruhun indiyə qədər işlədiyindən üç həftə sonra gəldi. Qeyd edək ki, məhz Opportunity Marsda bütöv bir quru okeanın izlərini tapa bilib. Bundan əlavə, o, Mars atmosferinin müxtəlif parametrlərinin çox dəqiq ölçülməsinə malikdir.

Mars Exploration Curiosity

Curiosity rover sadəcə gözəl yeni nəsil Mars roveri deyil, həm də kifayət qədər böyük avtonom kimya laboratoriyasıdır. Bu aparatın istifadəsində əsas vəzifə torpağın və atmosferin bir sıra dərin tədqiqatlarını aparmaqdır. İndi rover Geyl kraterində "qırmızı planet"in geoloji tarixini öyrənir, burada dərin torpaqlarla işləmək mümkündür.

Yer kürəsində çəkisi 900 kq, uzunluğu 3 metr və eni 2,7 metr olan rover 50 sm diametrli 3 cüt təkərə malikdir, istənilən istiqamətdə hərəkət edə və torpaq nümunələri, planetin səthindən görüntülər və məlumat ötürə bilir. Yer üçün digər qiymətli məlumatlar. Gözlənilən missiya müddəti 687 Yer gününə bərabər olan 1 Mars ilidir.

NASA Curiosity-nin bu il avqustun 6-da diametri 150 km olan Geyl kraterində uğurla başa vurduğu enişdən sonra ilk məqsəd Sharp dağının ətəyinə səyahət olub. Dağın özünün hündürlüyü 5,5 km-dir. Tapşırıq əvvəllər Sharp dağının yamaclarına məruz qalmış, lakin su axınlarının təsirinin versiyasını öyrənməkdir. Bu an Eniş yerindəki rover hesablamalarla gözlənilən qədər su tapmadı, cəmi 1,5%. Lakin onlar onun mövcudluğunu 5,6%-dən 6,5%-ə qədər qəbul etdilər.

Curiosity-nin işinin əsas nəticələri ondan ibarətdir ki, onlar Mars torpağının iki qatlı təbiətini müəyyən ediblər. Birincisi, sözdə quru təbəqə, praktiki olaraq su ehtiva etmir. Eyni zamanda, 40 sm-dən çox dərinlikdə suyun miqdarı təxminən 4% -dir.

İndi isə Marsdan Curiosity rover tərəfindən ötürülən yüksək keyfiyyətli görüntülər üst-üstə qoyulmuş filtrlərin köməyi ilə əldə edilib. Şəkillərdən birində Curiosity-nin getdiyi Sharp dağının ətəyi göstərilir.

Buna baxmayaraq, bu xronikanın Marsdan ilk məlumatları alındı. Ətraf mühitin temperaturu +3 dərəcə Selsi və bəzi maraqlı şəkillərdən birində roverin hərəkət etdiyi Sharp dağını aydın şəkildə göstərir. Düzdür, o, yalnız yer üzündə yeni ilə çatacaq, çünki onun sürəti çox aşağıdır, cəmi 0,14 km / saatdır.

(Curiosity rover tərəfindən ötürülən Mars planetinin səthinin videosu)

Dağa getməzdən əvvəl NASA Curiosity rover bütün avadanlıqları yoxladı, çoxlu şəkillər çəkdi, buruğu hərəkət etdirdi və məqsədi marslılardan qorunmaq deyil, məsafədən torpaq və hava nümunələrini toplamaq olan lazer silahını sınaqdan keçirdi.

Hazırda 2003-cü ildən orbitə buraxılan üç roverdən ikisi Marsda işləyir. Bu müddət ərzində müxtəlif miqyasda çoxlu elmi kəşflər edilmişdir.

Aparıcı dünya ekspertləri hesab edirlər ki, Amerika roverlərinin uğurunun əsası onların yaradıcılarının öz səhvlərindən nəticə çıxarmaq bacarığıdır. Müvafiq olaraq, hər bir yeni cihaz sələflərindən daha mükəmməl olur.

Maraqlı fakt. NASA əməkdaşları "Marslılar"la ilk tanışlıq variantını təqdim ediblər. Beləliklə, yerə endikdən sonra roverin etdiyi ilk iş NASA direktoru Çarlz Boldenin səsi ilə səhra planetini salamlamaq və Will.I.Am mahnısını yerə göndərmək olub.

Roverin qırmızı planetə enməsi ilə bağlı xəbər bumu artıq keçdi, biz artıq daha ətraflı xatırladıq. Curiosity roverinin özünün nə olduğunu yaxşı bilirsinizmi?

Gəlin onu daha yaxından tanıyaq.

26 noyabr 2011-ci il saat 10:02 EST (15:02 UTC)-da ABŞ Hərbi Hava Qüvvələrinin "Kanaveral burnu" stansiyasının SLC-41 buraxılış kompleksindən Atlas V № AV-028-in buraxılışı Amerika ağır planetlərarası gəmisi ilə həyata keçirildi. stansiya Mars Elm Laboratoriyası (MSL). Ekspedisiyanın məqsədi Curiosity roverindən istifadə edərək Marsın səthini araşdırmaqdır.

Tıklana bilən 4000 piksel

MSL layihəsi ABŞ-ın Marsa ən böyük missiyasıdır və Qırmızı Planetin uzun və uğurlu kəşfiyyat proqramının zirvəsidir.

Mars proqramının qabaqcıl mərhələsində Birləşmiş Ştatlar planeti üç uçan (Mariner 4,6 və 7) və üç orbital (Mariner 9, Viking 1 və 2) nəqliyyat vasitəsi ilə tədqiq etdi və araşdırdı, həmçinin Mars planetini araşdırdı. planetin səthinin iki nöqtəsində həyat əlamətləri üçün torpaq (Vikinq 1 və 2, 1976).

Müasir mərhələ 1992-ci ilin sentyabrında altı elmi alətdən ibarət kompleksə malik böyük Mars Observer orbitatorunun buraxılması ilə başladı. Təəssüf ki, kosmik gəmi 1993-cü ilin avqustunda, planetin peykinin orbitindən bir neçə gün əvvəl hərəkət sistemində baş vermiş qəza nəticəsində itdi.

Kimya kamerası, kiçik bir hədəfi - mineral nümunəni - buxarlamaq üçün impulslu lazer şüasından istifadə edir - nəticədə işıq partlamaları aşkar etmək üçün təhlil edilə bilər kimyəvi elementlər. Şəkildə Los Alamos Milli Laboratoriyasının baş müstəntiqi Rocer Wienedir.(NASA / JPL-Caltech / LANL)

Bundan sonra mərhum Müşahidəçinin tapşırıqlarını onlar arasında bölüşdürərək və onları yeni tədqiqatlarla tamamlayaraq kiçik kosmik gəmilərə etibar etmək qərara alınıb. Birincisi, 1999-cu ilin martında uğurlu orbitə çıxarılan və 2006-cı ilin noyabr ayına qədər məhsuldar işləmiş, panoramik və ətraflı fotoşəkillər, lazer hündürlükölçəndən istifadə edərək yüksək hündürlükdə tədqiqatlar aparan və mineral tərkibinin xəritəsini çəkən Mars Global Surveyor peyki idi. Marsın səthi. Başlanğıcdan on il sonra tam işlək vəziyyətdə qalan MGS bortda proqram təminatı yeniləməsi zamanı səhv nəticəsində itdi.

Bu sınaq 2012-ci ilin avqustunda enmə və eniş zamanı istifadə olunacaq radar sistemi üçündür. Helikopterin burnunda radar sisteminin sınaqdan keçirilməsinin mühəndis nümunəsi.

MARS KƏŞFİYAT MİSYALARI
ad	Başlama tarixi	Əsas nəticələr	Xərc, milyon dollar
Mars müşahidəçisi	25.09.1992	Marsa yaxınlaşarkən itdi	980
Mars Qlobal Surveyor (MGS)	07.11.1996	İşləyən orbitə keçid üçün aerodinamik əyləc. 9 il ərzində (1997-2006) orbitdən Marsın səthinin və atmosferinin çəkilişi və səslənməsi. Planetin relyefinin üçölçülü xəritəsini tərtib etdi, su ilə yuyulmuş yarğanlar və sulu mineral yataqları aşkar etdi.	219
Mars Pathfinder (MPF)	04.12.1996	Marsa yumşaq eniş. Lander və kiçik rover Sojourner avadanlığından istifadə edərək torpağın tədqiqi və tədqiqatı	266
Mars Climate Orbiter (MCO)	11.12.1998	Naviqasiya xətası səbəbindən Mars atmosferində yandı	328
Mars Qütb Lander (MPL)	03.01.1999	76° C, 165° E-də Marsa təcili eniş zamanı itdi.
Dərin Kosmos 1			3
Mars Odyssey	07.04.2001	Marsın səthini və atmosferini orbitdən indiyə qədər çəkmək və araşdırmaq." Yeraltı buzun geniş zonalarını kəşf etdi.	297
Mars Exploration Rover-A (Spirit)	10.06.2003	Orta sinifin mars aparatları. Marşrut boyunca Marsın funtunun çəkilişi və tədqiqi. Spirit 2004-cü ilin yanvarından 2010-cu ilin martına kimi aktiv olub. Fürsət aktivdir	830
Mars Exploration Rover-B (Opportunity)	08.07.2003	bu günə kimi 2011-ci il dekabrın 1-dək 34 km yol qət edib. Su mühitində əmələ gələn faydalı qazıntılar aşkar edilmiş, laylı yataqlar tədqiq edilmişdir
Marsın Kəşfiyyat Orbiti (MRO)	12.08.2005	Marsın səthinin orbitdən yüksək detallı təsviri, onun səthində su izlərinin öyrənilməsi və MSO kosmik gəmisinin atmosfer proqramının həyata keçirilməsi.	540
Feniks	04.08.2007	Marsın şimal qütb zonasında funtun 68,22° şimal bölgəsində analitik tədqiqi. və 125,75° W. Təxminən 5 sm dərinlikdə torpaq qatının altında buz tapdı	386
Mars Elm Laboratoriyası	26.11.2011	Ağır sinif tədqiqat aparatı - mobil uzunmüddətli avtomatik elmi laboratoriya	2476
MAVEN	31.10.2013	Mars atmosferinin təkamülünün, iqliminin tarixinin və mümkün yaşayış imkanlarının ətraflı öyrənilməsi	655

Gale krateri (Gail krateri) Curiosity roverinin gələcək eniş yeridir. 2012-ci ilin avqustunda rover kraterin şimal hissəsinə enəcək. Kraterin diametri 154 km-ə çatır, mərkəzində 5 km yüksəklikdə bir dağ var. Eniş yeri ellipslə (20x25 km) təsvir edilmişdir. Eniş sahəsindəki kraterin səthi suyun təsirindən xəbər verir. (NASA / JPL-Caltech / ASU)

Lander mənzil (NASA / Jim Grossman)

4 aprel 2011-ci il tarixində Kaliforniya ştatının Pasadena şəhərindəki Reaktiv Sürət Laboratoriyasında NASA-nın roverinin qoluna termal görüntü cihazı quraşdırılmışdır.(AP Foto / Damian Dovarganes)

2002-ci ilin əvvəlində radioizotop generatoru ilə işləyən uzunömürlü səyyar laboratoriyanın yaradılmasının məqsədəuyğun olması qərara alındı ​​və bunun üçün işə salınmanın 2009-cu ilin sentyabr ayına qədər təxirə salınması tələb olundu. Eyni zamanda layihənin adı dəyişdirildi: abbreviatura eyni qaldı - MSL, lakin şifrələmə fərqli oldu - Mars Elm Laboratoriyası, yəni Mars elmi laboratoriyası. Məhz o, 2009-2020-ci illərdə Marsın öyrənilməsinin yeni tsiklini açmalı idi, proqramı Milli Tədqiqatın tövsiyələrini nəzərə alaraq NASA və ABŞ universitetlərinin alimlərindən ibarət "sintez qrupu" tərəfindən hazırlanmışdır. ABŞ Milli Elmlər Akademiyasının Şurası.

2003-cü ilin fevralında "sintez qrupu" Marsda elmi axtarışlar üçün dörd mümkün strategiya hazırladı, bunların hər biri MSL-in məqsədlərinə və onun iş sahələrinə uyğundur: keçmiş həyatın izlərinin axtarışı, hidrotermal təzahür sahələrinin öyrənilməsi, bugünkü həyat və planetin təkamülünü öyrənmək. Variantların hər birində ilk ekspedisiyanın elmi məqsədlərini qiymətləndirmək üçün JPL-dən Daniel J. McClease və Arizona Dövlət Universitetindən Cek Farmerin rəhbərlik etdiyi “elm inteqrasiya qrupu” yaradıldı.

2005-ci ilin avqustunda layihənin həyata keçirilməsi mərhələsi, yəni kosmik gəminin təfərrüatlı dizaynı, istehsalı və sınaqdan keçirilməsinə başlandı. Eniş aparatının əsas komponentləri JPL Jet Propulsion Laboratoriyası tərəfindən hazırlanmışdır və onun Mars atmosferinə daxil olmasını və orada təhlükəsiz əyləci təmin edən sistemin yaradılması 2006-cı ilin martında Lockheed Martin Kosmik Sisteminə həvalə edilmişdir. MSL-in ümumi dəyəri daha sonra 1,327 milyon dollar olaraq qiymətləndirildi.

Layihənin ümumi dəyəri indi 2,476 milyon dollar qiymətləndirilir ki, bu da beş il əvvəlkindən iki dəfə çoxdur. Ümumi məbləğin təqribən 1,8 milyardı kosmik gəmilərin və elmi avadanlığın inkişafının, qalanı isə buraxılış və idarəetmənin payına düşür. Növbəti, deyəsən, Marsa missiya 1992-2011-ci illər arasında demək olar ki, bütün doqquz buraxılış kimi baha başa gəldi və unikal flaqman səviyyəli layihələr səviyyəsinə çatdı. Təəssüf ki, onun dəyərini rəsmi olaraq 5 milyard rubl dəyərində qiymətləndirilir - amerikalılardan on beş dəfə az olan oxşar mürəkkəblik səviyyəli "Phobos-Grunt" yerli layihəsinin xərcləri ilə müqayisə etməyə kömək edə bilməz!

MSL həqiqətən də bütün sələflərini üstələyir və təkcə mürəkkəbliyinə görə deyil, həm də sadəcə Marsa göndərilən kütləyə görə. Əgər Mars Observer 2487 kq “çəkibsə”, MRO-nun kütləsi 2180 kq idisə, onda yeni Mars aparatının buraxılış kütləsi 3839 kq-dır. MSL kompleksi üç əsas hissəyə bölünür:
- ümumi kütləsi 539 kq olan bu trayektoriyanın düzəlişləri daxil olmaqla, Yerdən Marsa trayektoriya üzrə uçuşu təmin edən ötürmə mərhələsi;
- kütləsi 2401 kq olan atmosferə daxil olmağı, əyləc və enişi təmin edən sistem;
- 899 kq ağırlığında rover.

Kosmik gəminin maksimal diametri (Mars atmosferində əyləc üçün frontal ekranın diametri) 4,50 m, məhsulun uzunluğu 2,95 m-dir.

Miqrasiya mərhələsi, diametri 4,50 m və hündürlüyü təxminən 0,90 m olan, aşağı hissəsində sabit günəş batareyası və perimetri boyunca maye istilik idarəetmə sisteminin on radiatoru olan silindrik "donut" şəklində hazırlanır. Marsa bütün uçuş zamanı o, eniş blokunun arxa ekranındakı interfeys bloku və eniş mərhələsi sistemi vasitəsilə ona qoşularaq, roverin bort kompüteri tərəfindən idarə olunur. Mərhələ ümumi sahəsi 12,8 m 2 olan altı SB paneli ilə təchiz edilmişdir, Mars yaxınlığında mümkün olan ən pis oriyentasiyada 1080 Vt istehsal edir və lazım olduqda roverin radioizotop generatorundan. Addım cari oriyentasiyanı müəyyən etmək üçün ulduz izləyicisi və iki günəş sensoru massivi ilə təchiz edilmişdir. O, kosmik gəminin fırlanmasını və uçuş trayektoriyasının düzəldilməsini təmin edən, hər biri 1,1 kqf olan dörd MR-111C hidrazin raket mühərrikindən ibarət iki bloka malikdir. Yanacaq diametri 48 sm olan iki titan sferik çəndə saxlanılır.Uçuş mərhələsində MGA orta qazanclı antenna quraşdırılıb ki, onun vasitəsilə uçuşun böyük hissəsi Yerlə əlaqə həyata keçirilir.

Eniş kompleksi frontal ekrana, quyruq konusuna, onların içərisində yerləşən eniş mərhələsinə və faktiki faydalı yükə - roverə bölünə bilər. Onun bütün sistemləri də roverin kompüteri tərəfindən idarə olunur.

Küt konus şəklində olan ön ekran planetlərarası nəqliyyat vasitələri üçün belə məhsulların ən böyüyüdür. Lockheed Martin bunu Orion pilotlu kosmik gəmisinin eniş aparatının ekranındakı təcrübəni nəzərə alaraq edib. Kompozit konstruksiya 50 tona qədər mexaniki yüklərə tab gətirir və istilik qorunması Ames Mərkəzi tərəfindən hazırlanmış və ilk dəfə Stardust kosmik gəmisinin qayıdış kapsulunda istifadə edilən fenol-karbon ablasyon örtüyü PICA ilə təmin edilir.

Fotoşəkildə ön şüşə və quyruq pərdəsi Mars atmosferində eniş zamanı roveri qoruyacaq. Kosmos Mərkəzi. Kennedy, Florida.

İkikonik quyruq yarmarkası SLA-561V tipli mantar-silikon termal qoruma ilə örtülmüşdür. O, hər birinin gücü 30,8 kqf olan səkkiz MR-107U enişi idarə edən mühərrik, düşmə balanslaşdırıcı çəkilər, paraşüt sistemi və X diapazonunda Yerlə və VHF-də Mars peykləri ilə əlaqə saxlamaq üçün üç antena ilə təchiz edilmişdir.

MSL eniş mərhələsi, bütün sələflərindən fərqli olaraq, öz üzərində deyil, altında faydalı yük daşıyır: rover ona piroboltlarla bərkidilir. Səhnə səkkiz MLE (Mars Landing Engine) eniş mühərriki ilə təchiz olunub - platformanın dörd küncündə ikisi. Bu MR-80B idarə olunan itələyici raket mühərrikləri (336 kq-a qədər) hidrazin üzərində işləyir, ehtiyatı - 387 kq - üç sferik tankda saxlanılır. Altı disk formalı antenalı eniş radarı münasibət, üfüqi və şaquli sürəti ölçür. Eniş mərhələsi bir ötürücü, gücləndirici və X diapazonlu və VHF diapazonlu antenalarla təchiz edilmişdir.

Curiosity rover adını 2009-cu ilin may ayında Kanzas ştatının Lenexa şəhərindən olan 12 yaşlı Klara Manın qazandığı Ümumamerikan yarışmasından almışdır. Çox vaxt onu kiçik bir avtomobillə müqayisə edirlər. Həqiqətən, manipulyator istisna olmaqla, roverin uzunluğu 3.00 m-ə çatır, eni 2.77 m, kameraları olan mast ilə hündürlüyü isə 2.13 m-dir. Curiosity-nin maksimal sürəti 4 sm/s-dir.

Beş sərbəstlik dərəcəsi olan manipulyator 33 kq-lıq qülləni iki elmi alət və torpaq qazmaq, daş üyütmək və nümunələri əzmək üçün üç alət daşıyır.

Rover quyruq hissəsində yerləşən (diametri 64 sm, uzunluğu 66 sm, çəkisi 45 kq) MMRTG tipli radioizotop generatoru ilə işləyir, tərkibində 4,8 kq radioaktiv plutonium-238 izotopu var. Onun çürüməsi zamanı ayrılan istilik elektrik enerjisinə çevrilir - 110 Vt və ya gündə təxminən 2700 Wh. Generatorun minimum resursu - 14 il. İki 42Ah litium-ion batareya, roverin enerji istehlakının MMRTG-nin orta gücündən yüksək olduğu dövrlərdə enerji saxlamağa və onu buraxmağa imkan verir.

İki təkrarlanan Curiosity bort kompüteri 200MHz RAD 750 prosessoruna əsaslanır, 256KB yalnız oxumaq üçün yaddaşa, 256MB RAM və 2GB fleş yaddaşa malikdir. Trafikin planlaşdırılması və təhlükənin aşkarlanması üçün rover cəmi 12 texniki kamera, o cümlədən 45° baxış sahəsi və 1024x1024 elementli təsviri olan iki cüt NavCam naviqasiya kamerası, həmçinin dörd stereo cüt HazCam nəzarət kamerası ilə təchiz edilmişdir. balıqgözü obyektiv və 124° baxış sahəsi. Bu kameralar iki kompüter arasında bərabər paylanmışdır.

Yerlə radio mübadiləsi birbaşa 15 vattlıq ötürücü və iki X diapazonlu antena (o cümlədən 0,3 m diametrli yüksək istiqamətli antena) və ya "yerli" VHF xətti ilə orbital təkrarlayıcılar vasitəsilə həyata keçirilir. Birinci halda ötürmə qabiliyyəti saniyədə bir neçə kilobiti keçmir, ikincidə Mars Odyssey vasitəsilə 0,25 Mbit/s, MRO vasitəsilə isə 2 Mbit/s-ə çatır. Cəmi bir gün ərzində MSL təxminən 250 Mbit məlumat ötürə biləcək.

Rover gövdəsinin üst panelində iki xatirə çipi sabitlənmişdir: biri 1,24 milyon adla JPL-ə göndərilmişdir. e-poçt"Adını Marsa göndər" kampaniyasının bir hissəsi olaraq, ikincisi isə onu JPL və Kennedy Kosmik Mərkəzində görən insanların 20.000 skan edilmiş adları ilə.

Layihənin əsas məqsədi aşağıdakı kimi formalaşdırılıb: Marsın konkret bölgəsini öyrənmək və təsvir etmək və orada keçmiş və ya indiki dövrdə həyatın mövcudluğu üçün əlverişli təbii şəraitin (su, enerji, kimyəvi maddələr) olub olmadığını yoxlamaq. Bunu deyə bilərsiniz: Mars kəşfiyyatının köhnə şüarına "su axtarın" MSL yenisini əlavə edir - "karbon axtarın". Eniş zonasının bioloji potensialı üzvi birləşmələrin və həyatın əsasını təşkil edən kimyəvi elementlərin (C, H, N, O, P və S) mövcudluğuna və miqdarına əsasən, habelə axtarış yolu ilə müəyyən edilməlidir. onun xarici təzahürləri. Paralel tapşırıqlar bütün mümkün fəza miqyasında eniş sahəsinin geologiyası və geokimyasının təsviri, keçmişdə həyatla əlaqəli ola biləcək planetar proseslərin öyrənilməsi, həmçinin radiasiya vəziyyətinin öyrənilməsidir.

Həyat axtarışının özü iş proqramına daxil edilmir - nə mikroorqanizmlər şəklində, nə də 1976-cı ildə vikinqlər üzərində etməyə çalışdıqları kimi biokimyəvi prosesləri qeyd etməklə. Bununla belə, MSL tədqiqat sahəsinin potensial yaşayış qabiliyyətini sübut edərsə, yerində bioloji tədqiqatlar və ya torpaq nümunələrinin Yerə qaytarılması üçün əlavə ekspedisiyalar həyata keçirilə bilər.

Təyin olunmuş vəzifələri həll etmək üçün Curiosity roveri ümumi çəkisi 75 kq olan 10 elmi cihaz kompleksi ilə təchiz edilmişdir, onlar tədqiqat alətlərinə bölünür (planetin torpağından təxminən 2 m yüksəklikdə dirəkdə yerləşdirilir), əlaqə alətləri (manipulyatordan istifadə edərək tədqiqat obyektinə aparılır) və analitik alətlər (Marsın torpaq və atmosfer nümunələrinin təhlili üçün). Bu təsnifata enmə mərhələsində işləyən eniş kamerası, radiasiya monitorinqi və meteoroloji müşahidə cihazları daxil deyil. Bundan əlavə, enən avtomobilin ön ekranında atmosferə hipersəs girişi və uçuş şəraitini qeyd etmək üçün sensorlar quraşdırılıb.

Qeyd edək ki, hazırda Marsda fəaliyyət göstərən Opportunity roverində ümumi kütləsi cəmi 5 kq olan elmi avadanlıqlar dəsti var və təkcə Curiosity bortunda olan SAM analizatorunun kütləsi 40 kq-dır.

Layihənin orijinal versiyasında olan MastCam kamerası oxları yerdən 1,97 m hündürlükdə və üfüqi olaraq 24,5 sm məsafədə yerləşən iki linzalı rəqəmsal stereo kamera kimi hazırlanmışdır. Onların hər biri 6,5 ilə 100 mm arasında dəyişən fokus uzunluğuna malik olmalı idi ki, bu da istənilən böyütmə səviyyəsində stereo çəkiliş aparmağa imkan verdi. Bununla belə, 2007-ci ilin sentyabrında NASA dizayn dəyişikliyi üçün sağ "göz"də -100 mm və solda 34 mm sabit fokus uzunluğu olan iki kameranın xeyrinə sifariş verdi. 2010-cu ilin əvvəlində, onlar artıq istehsal olunduqda, agentlik ilkin böyütmə kameraları üçün MSSS ödəməyə razılaşdı, bir şərtlə ki, onlar vaxtında istehsal olunduqları və elan edilmiş xüsusiyyətlərə cavab verdilər. Bununla belə, sonda Curiosity “qərib gözlü” olaraq qaldı.

Belə ki, fokus uzunluğu 34 mm və apertura nisbəti 1:8 olan sol kamera M-34 şaquli olaraq 15° və üfüqi olaraq 18° baxış sahəsinə malikdir. 100 mm fokus uzunluğu və 1:10 apertura nisbəti ilə sağ kamera M-100 5x6° baxış sahəsinə malikdir. Onun ayırdetmə qabiliyyəti 1 km məsafədə təxminən 7,5 sm və 2 m məsafədə 0,15 mm-dir ki, bu da M-100-dən tədqiqat üçün maraqlı obyektlərin axtarışında istifadə etməyə imkan verəcəkdir. Hər iki kamera 1,8 m-ə qədər sonsuzluğa yaxın obyektlərə fokuslana bilir.

Hər iki kameranın dizaynında 1600x1200 element ölçüsündə Kodak qəbuledici matrisində qırmızı, yaşıl və mavi təsvir komponentlərini eyni vaxtda çəkməyə imkan verən daxili Bayer filtrindən istifadə olunur. Bu rejim genişzolaqlı plug-in filtri ilə birlikdə istifadə olunur; ona əlavə olaraq daha yeddi filtr var, onlardan üçü (440.525 və 1035 nm) hər iki kamera üçün ümumi, dördü isə hər biri üçün fərdidir.

rus avadanlığı Rusiya Elmlər Akademiyasının (IKI) Kosmik Tədqiqatlar İnstitutunun elmi işçisi Maksim Litvak NASA-nın Kaliforniyadakı Reaktiv Hərəkət Laboratoriyasında olarkən, Amerikanın Curiosity roverində quraşdırılan adi rejimdə işləyir. Onun sözlərini RİA Novosti yayıb.

IKI-də hazırlanmış neytron detektorunun (DAN - albedo neytronların detektoru) iş qabiliyyəti artıq sınaqdan keçirilib. İlk daxiletmə qısa idi, sonra da iş qrafikinə uyğun olaraq açılıb sönəcək. Rus cihazı Curiosity-də quraşdırılmış on elmi cihazdan iki "xarici" birinə çevrildi. İspanlar onun üçün REMS meteoroloji stansiyası hazırlayıblar.

DAN planetdəki hidrogenin, deməli, suyun, eləcə də nəmlənmiş mineralların tərkibini müəyyən edə bilir. Bu maddələrin yüksək konsentrasiyası olan zonalar alimləri daha çox maraqlandırır.

Neytron detektorunun işləmə prinsipi ondan ibarətdir ki, o, planetin səthini yüksək enerjili neytronlarla şüalandırır, sonra ikinci dərəcəli neytron axınının xüsusiyyəti ilə müəyyən maddələrin tərkibini müəyyənləşdirir. O, torpaqda suyun varlığını, hətta onun tərkibi minimal olsa belə, "hiss edə" biləcək. Maraqlıdır ki, NASA mütəxəssisləri roveri endirmək üçün buzun çox az olduğu ərazini seçiblər. Bu, Marsı yerüstü mikroorqanizmlərlə yoluxdurmamaq üçün edilir.

Bu texnologiya artıq IKI-də hazırlanmış iki cihazda sınaqdan keçirilmişdir. HAND cihazı 10 ildən artıqdır ki, Mars-Odyssey zondu ilə Marsın orbitində işləyir. Onun köməyi ilə alimlər müəyyən ediblər ki, planetin yüksək enliklərində qalın buz təbəqəsi var. LRO zondunun göyərtəsində olan LAND detektoru Ay qütbləri yaxınlığındakı kraterlərdə buz tapdı.

N.L.Duxov adına Ümumrusiya Elmi-Tədqiqat Avtomatika İnstitutunda sənaye impuls generatoru əsasında istehsal edilmiş DAN-ING impulslu neytron generatoru saniyədə 10 dəfəyə qədər tezlikdə təxminən 107 impuls, 10 hər impulsda milyon hissəciklər. DAN-DE qeyd cihazı İKI-də İ.G.Mitrofanovun kosmik qamma-spektroskopiya laboratoriyasında yaradılmışdır. A.A adına Maşınqayırma İnstitutu. Blaqonravov RAS və Birgə Nüvə Tədqiqatları İnstitutu (Dubna).

DAN torpaqdakı suyun və hidratlı birləşmələrin tərkibini tez qiymətləndirmək üçün uzun dayanacaqlar və dayanmalar zamanı roverin yolu boyunca ölçmələr aparacaq. Tərkibində suyun yüksək olduğu ərazilər aşkar edilərsə, digər cihazlarla torpağın ətraflı tədqiqi aparılacaq.

M-34 təxminən 25 dəqiqə ərzində 150 ​​kadrdan 60° hündürlüyə qədər 360° rəngli panorama çəkə bilir. Ekspozisiyadan asılı olaraq kadr eni 720 piksel və saniyədə 4-7 kadr sürəti olan video rejimi də mövcuddur. Hər bir kameranın 8 GB fleş yaddaşı və roverin əsas kompüterindən asılı olmayaraq işləyən öz təsvirin işlənməsi və sıxılma bölməsi var. MastCam-in elektron blokları və MSSS tərəfindən hazırlanmış daha iki kamera MARDI və MAHLI oxşardır.

Yeni və çox maraqlı MSL aləti, kameraların yanında dirəkdə yerləşən ChemCam qaya elementar tərkibi analizatorudur. ChemCam-ın əsas vəzifəsi roveri əhatə edən qayalar arasından ən maraqlı qayaları seçməkdir. kimyəvi analiz. Qurğu nümunənin müəyyən nöqtəsində onun yuxarı təbəqəsini buxarlamaq üçün kifayət qədər gücü cəmləməyə qadir olan infraqırmızı lazer və nəticədə yaranan plazmanın spektrini qeyd etmək üçün spektrometrdən ibarətdir. 110 mm diyaframı olan teleskopik sistem vasitəsilə 5 ns uzunluqlu və 1 MVt-dan çox gücə malik lazer impulsu buraxılır ki, bu da cavab siqnalını qəbul etmək və 1024x1024 matrisdə nümunəni yoxlamaq üçün istifadə olunur.

Buxarlanan maddənin şüalanması altı metrlik fiber-optik kabel vasitəsilə roverin gövdəsində yerləşən üç spektrometrə ötürülür və burada o, 240-dan 850 nm-ə qədər diapazonda 6144 spektral kanala parçalanır. Spektrlər nümunənin elementar tərkibini, ilk növbədə natrium, maqnezium, alüminium, silisium, kalsium, kalium, titan, manqan, dəmir, hidrogen, oksigen, berilyum, litium, stronsium, kükürd, azotun miqdarını təyin etməyə imkan verir. və fosfor. Eyni nöqtədə təkrarlanan "atış" onların təyininin etibarlılığını artırır, həmçinin toz və ya pas təbəqəsini çıxarmağa və əsas maddəni ölçməyə imkan verir. ChemCam nümunədəki oksigen və hidrogenin tərkibini tez bir zamanda təyin edə və suyu birmənalı şəkildə müəyyən edə bilir.

ChemCam-ın yaradılmasında Los Alamos Laboratoriyasının partnyoru lazer və teleskopu təchiz edən Tuluzadakı Fransa Astrofizika və Planetologiya Tədqiqat İnstitutudur. Spektrometrlər Los Alamosda və

Paraşüt sınağı.

Spektrometrdə ölçmə başlığının bir hissəsi kimi 0,7 q alfa- və qamma-aktiv izotop 244 Cu kurium olan radioaktiv mənbə və roverin gövdəsində "cavab" rentgen şüalarının qeydə alınması üçün blok var. Bu izotopun yarımparçalanma dövrü 18,1 ildir ki, bu da o deməkdir ki, alətin sürəti və həssaslığı roverin bütün ömrü boyu praktiki olaraq dəyişməz qalacaq. APXS detektoru obyektdən cəmi 20 mm yuxarı yerləşdirilir və ölçmə müddətini üç dəfə azaldır.

Cihaz natrium, maqnezium, alüminium, silisium, kalsium, dəmir və kükürd kimi süxur əmələ gətirən komponentlər daxil olmaqla, natriumdan stronsiuma qədər olan elementlərin tərkibini müəyyən edir. Kükürd, xlor və brom üçün yüksək həssaslıq ona duz yataqlarını inamla müəyyən etməyə imkan verəcəkdir. “Tez baxış” rejimində 10 dəqiqə ərzində o, konsentrasiyası 0,5%-ə qədər olan elementləri, üç saatlıq ölçmə seansında isə 0,01%-ə qədər olan kiçik komponentləri müəyyən edə bilir. Möhkəm hallı elektrik soyuducu detektordan 2003-cü ilin roverlərində olduğu kimi təkcə gecə deyil, həm də gündüz istifadə etməyə imkan verir.

MANI mikroskopik kamerası tədqiq edilmiş nümunələrin və torpaq sahələrinin ətraflı təsvirlərini əldə etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. O, MER roverlərindəki sələfindən rəngli “görmə”, arxa işıqlandırma və avtofokusla fərqlənir. 21 mm-lik olduqca qısa məsafədən çəkiliş zamanı MANI-nin ayırdetmə qabiliyyəti 22x17 mm-lik bir görünüş sahəsində 14 mikron təşkil edir. Kamera gecə və kölgə çəkilişləri üçün iki ağ LED və flüoresan materiallar üçün iki ultrabənövşəyi (365nm) LED ilə təchiz edilmişdir. Şəkil 1600x1200 piksel matrisdə çəkilib.

CheMin rentgen difraksiya analizatoru kristal nümunələrinin strukturunu və tərkibini öyrənməyə imkan verir. Cihazın kütləsi 10 kq, həcmi təqribən 25x25x25 sm-dir.O, rover korpusunda quraşdırılıb və nümunələrin yüklənməsi üçün yuxarı səthində sürüşmə qapaqlı huni var. O, ya qum, ya da qaya ola bilər, əvvəllər əzilmiş və 0,15 mm hücrə ilə ələkdən süzülmüşdür. Qəbuledici qurğu 32 sektora bölünür, onlardan beşində nəzarət nümunələri Yerə qoyulur, qalan 27-si isə Mars süxurlarının təhlili üçün bir dəfədən çox istifadə edilə bilər. Bir ölçmə nümunənin kobalt mənbəyinə təxminən 10 saat məruz qalmasını tələb edir. CheMin atom nömrəsi 11 (natrium) və yuxarı olan elementləri və öyrənilən nümunənin ən azı 3%-ni təşkil edən mineralları aşkar edir. O, həmçinin vulkanik şüşə kimi kristal olmayan inqrediyentləri müəyyən etməyə qadirdir.

MSL-də ən mürəkkəb və ən ağır olan SAM avadanlığı milyardda bir hissəyə qədər üzvi birləşmələri axtarmaq və ayrı-ayrı elementlərin izotop nisbətlərini (xüsusilə, 12 C / 13 C və 18 O / 16) ölçmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. O). Həm atmosfer komponentləri, həm də kimyəvi maddələrin təsiri və qızdırma nəticəsində torpaq nümunələrindən ayrılan qazlar tədqiq ediləcək. Əzilmiş torpaq iki qəbuledici huni vasitəsilə cihaza daxil olur. Nümunələrin çatdırılması sistemi 74 0,78 sm 3 kyuveti idarə edir, bunlardan altısı nəzarət nümunələri, doqquzu kimyəvi emal üçün, 59-u isə sublimasiya üçün kvars şüşəsindən hazırlanır. İki "soba" yalnız 40 vatt istehlak edərkən nümunələri 1000 ° C-ə qədər qızdırmağa qadirdir. Mikroklapanlar (52 ədəd) qaz hissələrinin hərəkətini təmin edir və iki vakuum nasosu ölçmə cihazları üçün iş şəraiti yaradır.

SAM-da roverin korpusunda yerləşən üç analitik alət var. Kütləvi spektrometr ionlaşmış qazları molekulyar çəki və yüklə müəyyən edir. O, canlı maddənin ən vacib komponentlərini - azot, fosfor, kükürd, oksigen, hidrogen və karbonu qeydiyyata almaq üçün nəzərdə tutulmuşdur. Lazer spektrometri metan, karbon qazı və su buxarının konsentrasiyalarını təyin etmək və onların izotopik variantlarını müəyyən etmək üçün xüsusi dalğa uzunluqlarında işığın udulması fenomenindən istifadə edir. (İzotoplar arasındakı nisbətlər Marsın planetdəki atmosferini və iqlimini itirməsi hekayəsini izah edəcək.) Nəhayət, fransız mütəxəssislər tərəfindən yaradılmış qaz xromatoqrafı paylaşır. qaz qarışığı və kapilyar sütundan istifadə edərək üzvi birləşmələri aşkar edir və sonra daha dəqiq müəyyən etmək üçün fraksiyaları kütlə spektrometrinə göndərir.

MARDI eniş kamerası eniş zonasını əlaqələndirmək, kontekstli geoloji məlumat əldə etmək və roverin hərəkətinin ilkin mərhələsini planlaşdırmaq üçün enmə və enmə mərhələsində rəngli video çəkilişlər üçün nəzərdə tutulub. Səthdə işləyərkən, 1,5 mm-ə qədər icazə ilə roverin dibinin altındakı torpağı birbaşa çıxarmaq mümkün olacaq. MARDI saniyədə 4 kadr tezliyi ilə 1600x1200 piksel matrisdə 70x55° görünüş sahəsində çəkir.

RAD radiasiya kompleksi həm atmosferdən, həm də planetin səthindən gələn yüklü hissəciklərin, neytronların və qamma şüalarının detektorlarına malik teleskopdur. Günəş və qalaktik radiasiya səviyyələrinin ölçülməsi - saatda 15 dəqiqə - Curiosity əməliyyat zonasının indiki və keçmişdəki həyat üçün uyğunluğu haqqında nəticə çıxarmağa və daha da əhəmiyyətlisi, radiasiya dozalarının kəmiyyət hesablamalarını əldə etməyə imkan verəcəkdir. uçuş marşrutu və Marsın səthində və pilotlu ekspedisiya komplekslərinin layihələri üçün lazımi qorunma səviyyəsi. RAD-ın yaradılması NASA-nın Tədqiqat Sistemləri Direktorluğu və Alman Aerokosmik Mərkəzi tərəfindən maliyyələşdirilib.

REMS İspaniya meteoroloji kompleksinə küləyin sürəti və istiqaməti, atmosfer təzyiqi, temperatur və rütubət üçün sensorlar, həmçinin infraqırmızı yerin temperaturu sensoru və altı spektral diapazonda günəş ultrabənövşəyi radiasiyasını ölçmək üçün qurğu daxildir. REMS məlumatlarının hər saat beş dəqiqə ərzində toplanacağı gözlənilir.

Bütün MSL layihəsinin elmi direktoru Kaliforniya Texnologiya İnstitutundan Con Qrotzingerdir.

Tıklana bilən 6000 piksel

Curiosity artıq Marsın 360 dərəcə panoramasını əldə edib. Təbii ki, panorama tam deyil, lakin 144x144 piksel təsvir ölçülü 130 təsvirdən ibarətdir.

Curiosity rover sivilizasiyamızın Marsa göndərdiyi bu günə qədər ən ekstremal avtomobildir.

Ancaq əvvəlki modellər var idi, bəziləri hələ də qırmızı planetin genişliklərini araşdırır!

Bəşəriyyətin süni cihazların köməyi ilə Marsla tanışlığının tarixi 1960-cı illərdən başlayıb. İki fövqəldövlət - ABŞ və SSRİ tərəfindən Marsa buraxılan ilk avtomobillər, onları yaradan mütəxəssislərin təcrübəsi kimi mükəmməllikdən uzaq idi. Bu səbəbdən planetin səthinə enən ilk uğurlu cihaz " Vikinq-1". Süni peyk və "yürüş maşını"ndan ibarətdir.

Sivilizasiya yalnız kainatın obyektlərini öyrənmək yolunun başlanğıcındadır. Hətta Günəş sisteminin planetləri, hətta daha uzaq olanları demirik, hələ də az öyrənilmişdir. Ancaq digər tərəfdən, kosmos haqqında cəmi 50-100 il əvvəl mövcud olan biliklərlə müqayisədə çox şey əldə etmək mümkün idi.

Mars aparatları.

Viking1 NASA tərəfindən 20 avqust 1975-ci ildə buraxılıb. Və 20 iyul 1976-cı ildə cihaz qırmızı planetə uğurla enərək onun səthinin ilk şəkillərini Yerə ötürdü.

Göründüyü kimi, cihaz özünü qismən lentə aldı.

Budur, eyni Vikinq1 tərəfindən hazırlanmış Marsın panoraması.

Viking1 süni peyki 7 avqust 1980-ci ilə qədər xidmət göstərdi. Və səthə düşən cihaz 1982-ci il noyabrın 11-nə kimi işlədi. Sistemi yenidən işə salan operatorun səhvinə görə cihaz Yerdən gələn siqnallara cavab verməyi dayandırdı. O vaxtdan bəri, gördüyünüz kimi, planetin səthində qalır. Yaxşı ki, heç olmasa cihazda işləyən digər roverlərdən yaxşı şirkət var, ya yox.

Məsələn: iki Sovet eniş maşını: Mars 2 və Mars 3.
Bunlardan birincisi eniş zamanı zədələnmişdir (27 noyabr 1971). İkincisi isə uğurlu eniş etdi, lakin bu hadisədən 14 saniyə sonra (2 dekabr 1971-ci il) siqnalını itirdi.
Sovet layihəsində bu iki cihazdan əlavə süni peyk - Mars da var idi.

Həmçinin, demək olar ki, Viking2-ni qeyd etməyi unutmuşuq! Bu gəmi Viking1 ilə demək olar ki, eyni vaxtda planetə endi. Yalnız planetin digər tərəfində. Ümid edək ki, onlar bir-biri ilə ünsiyyət qura bilsinlər.

Əgər bir-birindən kifayət qədər layiqli məsafəyə görə stasionar cihazların bunu etmək çətin olarsa, o zaman aralarındakı messencer funksiyalarını bir amerikalı yerinə yetirə bilərdi. rover sojourner.
O, 4 iyul 1997-ci ildə qırmızı planetə endi və artıq həmin il sentyabrın 27-də Yerlə əlaqəni kəsdi. Məsələ burasında idi: rover əlavə modul vasitəsilə əlaqə saxladı və onun nasazlığı nəticəsində - tamamilə işlək və tamamilə yeni bir cihaz Yerdən əmrləri ötürə və qəbul edə bilmədi ...

Onun ardınca Spirit rover- 4 yanvar 2004-cü ildə uğurlu eniş etdi. Bu Mars rover səmərəli və uzun müddət işləmişdir. Əvvəlcə planlaşdırıldığından çox daha uzun. Mars küləyi ilə günəş massivlərinin daimi təbii təmizlənməsi sayəsində. Lakin 2009-cu ilin martında o, qumlu vadidə möhkəm dayandı və 22 mart 2010-cu ildə Yerlə son rabitə seansı baş tutdu.

Demək olar ki, Spirit ilə eyni vaxtda başqa bir gəmi Marsa endi. Mars rover Opportunity. Bu, 2004-cü il yanvarın 25-də baş verdi. Yeri gəlmişkən, cihazın adını Rusiyada doğulan və amerikalı ailənin övladlığa götürdüyü 9 yaşlı qız Sofi Kollis verib.
Çox güman ki, onun yüngül əli var, çünki cihaz bu günə qədər işləyir (5 mart 2014-cü il). Budur, yalnız onu incitməmək üçün ...

Bu rover günümüzün ən ekstremal roveri Curiosity-nin tam işləyən yeganə qardaşıdır.
Curiosity rover 2012-ci ilin avqustunda Marsa endi. Və o vaxtdan bəri, Opportunity ilə birlikdə qırmızı planetin genişliklərində sörf etməyə davam edir.
Maraq - Amerika vergi ödəyicilərinin xərclərini özləri üçün əsaslandırdı, bəlkə də bütün digər cihazlardan daha çox. O, bunu öyrənməyə müvəffəq olub: Qədim zamanlarda Marsda su olub, çay yataqlarını tapıb, karbohidrogenləri aşkar edib, planetin atmosferinin bir vaxtlar Yer atmosferi ilə demək olar ki, eyni olduğunu öyrənmiş və sonda bəzi alimləri planetimizdə həyatın olması fikrinə gətirmişdir. kiçik ölçüsünə görə bütün atmosferini və maqnit sahəsini itirən Marsdan qismən və ya tamamilə gələ bilərdi, nəticədə Yerə bənzər həyatın olması qeyri-mümkün oldu. Əlbəttə ki, həqiqətən, bir dəfə mövcud olmasaydı. Bu sual hələ də açıqdır.

Bu gün NASA kifayət qədər yaxın gələcəkdə Marsa insanlı uçuşun mümkünlüyü ilə maraqlanır. Ancaq bunu etmək o qədər də asan deyil, çünki müasir, Mars iqlimi yerlilər üçün tamamilə əks göstərişdir. Amma buna baxmayaraq, Marsda elmi stansiyalar qurmaq üçün də layihə hazırlanır! Ola bilsin ki, hər iki hadisə 21-ci əsrin birinci yarısında baş verəcək.
MSL-2020 işçi adı altında hazırda hazırlanmaqda olan tamamilə yeni roverin əsas vəzifəsi məhz bu hadisəyə hazırlıq ola bilər. MSL-2020 Strat 2020-ci ilə planlaşdırılıb.
NASA-nın başqa bir roveri, Marsa Nümunə Qaytarma Missiyası 2022-ci ildə qırmızı planetə göndərilə bilər. Əsas vəzifələrində MSL-2020 ilə eynidir.
Bəs, kim yaxın gələcəkdə Marsa gedib orada əylənmək və asudə vaxtını faydalı keçirmək istəyər?
Maraqlıdır ki, hazırda yaradılır Rus rover Mars-Aster 2018-ci ildə istifadəyə verilməsi planlaşdırılır. Maraqlıdır, o, Amerika cihazlarını nə iləsə ötə bilərmi? Zaman göstərəcək.

Marsın kəşfi asan proses deyil. Və bunu ümumiyyətlə insanlar deyil, roverlər - nəinki planetin səthində hərəkət edə, həm də müxtəlif tədqiqatlar aparmağa və alınan bütün məlumatları Yerə ötürməyə qadir olan tamamilə avtonom nəqliyyat vasitələri başlamalıdır.

İnsanlar uzun müddətdir ki, Marsın tədqiqi üçün bu yanaşmadan istifadə edirlər və indi roverlər sayəsində bu planet haqqında çox şey məlumdur.

İlk olaraq 1971-ci ildə planetə çatan Sovet avtomobilləri - Mars-2 və Mars-3 idi. Lakin onların bəxti gətirmədi - eniş güclü toz fırtınası şəraitində baş verdi və Mars-2 1971-ci il noyabrın 27-də eniş zamanı qəzaya uğradı. Mars-3 dekabrın 2-də yerə enməyə müvəffəq oldu və o, hətta şəkil də ötürməyə başladı, lakin bu, cəmi 14,5 saniyə davam etdi, bundan sonra əlaqə kəsildi və orada nə baş verdiyi hələ də məlum deyil. Bununla belə, missiya tamamilə uğursuz olmadı - orbital stansiya demək olar ki, bir il işləməyə davam etdi və planet haqqında çoxlu vacib məlumatlar göndərdi.

Sovet aparatı Mars-3 belə görünürdü

Maraqlıdır ki, o dövrdə alimlər Marsın səthi haqqında o qədər az şey bilirdilər ki, onun üzərində necə hərəkət edəcəyi aydın deyildi. Buna görə də, sovet roverləri xizəklərə bənzəyirdi - Marsın qum, qar və ya buzla örtülməsi halında.

Missiya Vikinq

Viking 1 Marsa uğurla enən və ya enən ilk kosmik gəmidir. NASA tərəfindən 20 avqust 1975-ci ildə buraxılmış və 20 iyul 1976-cı ildə yerə enmişdir. O, ilk uğurlu görüntüləri birbaşa planetin səthindən ötürdü və insanlar ilk dəfə Mars mənzərələrini, üstəlik, rəngli gördülər.

Missiya faktiki eniş vasitəsi və Marsın orbitində qalan peykdən ibarət idi. Bu peyk 1980-ci il avqustun 7-dək, enmə modulu isə 1982-ci il noyabrın 11-dək işləmişdir. Nəticədə, proqramı yeniləyərkən və sistemi yenidən yükləyərkən xəta baş verdi və cihaz əbədi olaraq susdu.

Marsda vikinq

Planetin o biri tərəfinə eyni vaxtda enən Viking 2 də var idi. Bu cihaz 4 il ərzində batareyaları öz resursunu tamamilə qurtarana qədər işlədi.

Vikinqlər Marsın kəşfiyyatında 70-80-ci illərdə atılmış ilk həqiqətən uğurlu addımdır.

Vikinqlərdən sonra Marsın tədqiqi və tədqiqinə hazırlıq işlərində bir qədər sakitlik yarandı. Nəhayət, 1996-cı ildə Mars Pathfinder missiya vasitələri ilə Delta-2 raketi buraxıldı. Nəticədə, Mars Pathfinder stansiyasının özünün hərəkət hissəsi olan Sojourner rover Marsda sona çatdı. Onu tərk edib yerdə işləməyə başladı, əsas stansiya isə hərəkətsiz idi.

İş zamanı rover Yerə çoxlu fotoşəkillər və spektrometriya məlumatları ötürdü ki, bu da Mars torpağının kimyəvi tərkibini daha yaxşı başa düşməyə imkan verdi. Atmosfer və temperatur dəyişiklikləri də öyrənilib.

Kiçik ölçüsünə baxmayaraq - Sojourner roverini ölçülərinə görə yalnız təkərlərdəki mikrodalğalı soba ilə müqayisə etmək olar, o, çox qiymətli məlumatlar verdi və maksimum bir aya planlaşdırıldığı halda, 3 ay işlədi. Arızanın batareyanın tükənməsi səbəbindən baş verdiyi güman edilir - enerji digər şeylərlə yanaşı, Mars gecələrində avadanlığı qızdırmaq üçün istifadə olunurdu, onsuz da tez sıradan çıxırdı.

Mars rover Sojourner qaya üzərində tədqiqatlar aparır

Maraqlıdır ki, Andy Weir-in ən çox satılan “Marslı” kitabında baş qəhrəman Mark Uotni Pathfinderə səyahətə çıxır və onun köməyi ilə Yerlə əlaqə yaratmaq üçün Sojourner roverini özü ilə aparır.

Mars Surveyor 98 proqramı gözlənilməz uğursuzluqdur

Bu NASA proqramı 3 yanvar 1999-cu ildə başlamış və iki iş rejimini əhatə etmişdir. Mars Climate Orbiter orbitdə olarkən planeti tədqiq etməli və ikinci cihazdan məlumatların Yerə ötürülməsi üçün rele rolunu oynamalı idi. Mars Polar Lander planetə enməli idi. Bundan əlavə, enmə modulunda planetin səthini yüksək sürətlə deşməli və torpağın tərkibi haqqında məlumat ötürməli olan nüfuzedici zondlar var idi.

Sentyabrın 23-də Marsa çatan Mars Climate Orbiter planetin ətrafında orbitə girərkən qəzaya uğrayıb.

Dekabrın 3-də ikinci cihaz Mars Polar Lander eniş üçün atmosferə daxil oldu və bir daha əlaqə saxlamadı. Planetlərarası stansiya da daxil olmaqla, ay yarım ərzində siqnal axtarışları nəticə vermədi. Bu uğursuzluq nəticəsində daha sonra iki nəqliyyat vasitəsi - enmə və orbitaldan istifadə edildikdə bu tədqiqat metodundan imtina etmək qərara alındı. Birinin uğursuzluğu bütün missiyanı məhv edir.

Mars Surveyor 98 proqramının uğursuzluğunun səbəbləri onun hazırlanmasında tələskənlik və kifayət qədər maliyyələşməməsidir - bu, tələb olunandan ən azı 30% az idi.

Beagle - 2 - başqa bir uğursuzluq

Beagle 2 eniş aparatı ingilis alimləri tərəfindən hazırlanıb və Çarlz Darvinin səyahət etdiyi gəminin adı ilə adlandırılıb. Mars Express missiyası 2003-cü ildə işə salındı, lakin tam uğursuzluqla başa çatdı - modul Marsa endi, lakin onunla əlaqə baş tutmadı.

Yalnız 2015-ci ildə, 12 il sonra, NASA orbitlərindən birinin çəkdiyi şəkillərdə Beagle-2 müəyyən olundu və onun yerə endikdən sonra niyə əlaqə saxlamadığı bəlli oldu. Modulun günəş panelləri tam şəkildə yerləşdirilməli idi ki, radio antenası relay peykindən əmrləri qəbul edə və məlumatları ötürə bilsin. Bununla belə, panellər yalnız qismən açılaraq antenanı bloklayıb və cihaz heç nə qəbul edə və ya ötürə bilməyib, başqa abidəyə çevrilib.

Spirit rover

2004-cü il NASA üçün Marsın kəşfiyyatı baxımından qalibiyyət ili oldu. Orbitə buraxılan bir neçə rover bir anda Marsa uğurla çatdı və öz vəzifələrini də uğurla yerinə yetirdi və onlardan bəziləri hələ də işləyir.

Spirit rover 2004-cü il yanvarın 4-də planetə endi və 90 sol üçün işləməli idi və bu müddət ərzində təxminən 600 metr məsafə qət etməli idi. Bununla belə, reallıqda külək roverə kömək etdi, günəş panellərinin tozunu sovurdu və elektrik enerjisinin istehsalını planlaşdırıldığından daha səmərəli etdi. Nəticədə, 600 metr əvəzinə, Ruh 7,73 km qət etdi və 22 mart 2010-cu ilə qədər - 6 ildən çox işlədi!

IN Son vaxtlar Onların işində rover stasionar platforma kimi istifadə edilib, çünki 2009-cu il mayın 1-də qumda ilişib qalıb və oradan xilas etmək mümkün olmayıb. Buna baxmayaraq, rover hərəkət edə bilməsə də əlaqə saxladı və araşdırmalarını davam etdirdi. 22 mart 2010-cu ildə rover nəhayət susdu, baxmayaraq ki, mütəxəssislər daha bir il onunla əlaqə yaratmağa çalışdılar.

Maraqlıdır ki, “Ruh” adını roverə Sibirdə doğulmuş, lakin amerikalılar tərəfindən övladlığa götürülmüş rus qızı verib. NASA müsabiqə keçirəndə bu ad qalib gəldi.

Sojourner (kiçik), Opportunity (orta) və Curiocity (böyük) roverlər

Mars rover Opportunity

Opportunity rover 25 yanvar 2004-cü ildə Spiritdən 3 həftə sonra Marsın səthinə endi, lakin bu yer uzunluq üzrə 180 dərəcə dəyişdi. Bu rover dizayn baxımından Spirit ilə demək olar ki, eynidir, yəni onları əkiz hesab etmək olar. Spirit-dən fərqli olaraq, Opportunity heç bir yerdə ilişib qalmadı (bir hal var idi, lakin o, buraxıldı) və bütün roverlər arasında uzunömürlülük üzrə bütün rekordları qıraraq bu günə qədər işləməyə davam edir.

Opportunity Marsda ən qabaqcıl roverlərdən biridir. O, güclü kompüterlə təchiz olunub (2003-cü il standartlarına görə), əla dizayna, əla proqram təminatına və çoxlu avadanlıqlara malikdir. Məsələn, roverə bir nöqtəyə hərəkət etmək əmri verildikdə, o, təhlükəli və çətin yerlər üçün ərazini təhlil edir, sonra iki kamera ilə şəkil çəkir və stereo təsvirə əsasən, ən asan marşrutu müəyyənləşdirir. Bu proses vaxtaşırı təkrarlanır və adi görmə işinə bənzəyir.

Roverin işi 90 sol (92,5 Yer günü) üçün nəzərdə tutulmuşdu və o, 15 il işləmişdir. Verdikləri məlumatlar əvəzsizdir. Elmə əvəzsiz töhfə üçün asteroid hətta bu roverin adını daşıyır.

Əlavə: 13 fevral 2019-cu il tarixində Fürsət missiyası dayandırıldı. Rover 2018-ci il iyunun 18-də Marsda güclü toz fırtınası baş verən və bütün planeti əhatə edəndən bəri əlaqə saxlamayıb. Günəş panelləri bir neçə həftə şəbəkə üçün kifayət qədər işıq ala bilmədi. O vaxtdan bəri Opportunity ilə əlaqə itdi və qurmaq mümkün olmadı.

Curiosity rover

Bu gün bütün qayğıkeş insanların diqqəti məhz Curiosity roverinə (“Maraq”) yönəlib. Bu cihazla çəkilmiş şəkillər interneti bürüdü və çoxlu sayda insan onlarda bəzi artefaktları görməyə çalışır, daha sonra sensasiyalı başlıqlar görünür.

Curiosity rover 2012-ci ilin avqustunda Marsa endi və hazırda planetin ən yeni və ən qabaqcıl roveridir. O, həm də ən böyüyüdür - onu əvvəlki modellərlə müqayisə etsək, bu, sadəcə olaraq, Yer kürəsində çəkisi 900 kq olan nəhəngdir və hətta Sovet Lunoxodundan da böyükdür.

Bu rover güclü avtonom laboratoriyadır. Əgər əvvəlki modellərdə kiçik avadanlıq dəsti, əsasən də geoloji var idisə, demək olar ki, burada hər şey var - rover həm yoluna çıxan hər şeyin kimyəvi tərkibini öyrənə, həm də həyat izlərini axtara bilər. Yeri gəlmişkən, bu avadanlıq ilk dəfədir istifadə olunur - o, nümunələrin molekulyar tərkibini öyrənməyə qadirdir və hətta üzvi molekulların fraqmentləri də rastlaşdıqda onları aşkar edə biləcək.

Roverin məqsədi yaxın gələcəkdə Marsın birbaşa insan tərəfindən tədqiqini planlaşdırmaq üçün kifayət qədər mümkün qədər çox məlumat toplamaqdır. Buna görə də o, çoxlu elmi alətlərdən istifadə etməklə hərtərəfli tədqiqatlar aparır.

17 kamera saniyədə 10 kadr sürətlə 360 dərəcə 360 dərəcə yüksək keyfiyyətli görüntülər çəkməyə qadirdir – demək olar ki, video görüntülər kimi. Gündə bir dəfə orbiter roverin üzərindən uçur və rover bu müddət ərzində toplanmış çoxlu məlumat toplusunu ona sürətlə ötürür. Sonra bu peyk hər şeyi güclü kanal vasitəsilə Yerə ötürür.

Bəzən Curiosity roverin ümumi vəziyyətini öyrənən selfilər çəkir. Kamera çərçivəyə düşməyən uzaq bir mil üzərində yerləşir.

Roverin gücü də əvvəlki modellərdən fərqlənir - onun günəş panelləri yoxdur, lakin həm istilik avadanlığı üçün istilik, həm də elektrik enerjisi istehsal edən plutonium-238 nüvə enerjisi mənbəyinə malikdir. Onun resursu daha 20-35 il, hətta daha çox davam edəcək. Mən 40 ildir ki, oxşar elektrik stansiyası ilə işləyirəm, baxmayaraq ki, onların enerjisi demək olar ki, tükənib.

Curiosity roverinin 3 dəfə sürətləndirilmiş Marsın səthinə enməsinin videosu:

Maraq missiyasının təsviri çox sayda maraqlı məlumat olduğuna görə ayrıca məqaləyə layiqdir.

Bununla Qırmızı Planetə səfər etmiş bütün roverlərin qısa icmalı yekunlaşır. Onların hamısı qonşu dünyanın tədqiqinə və Marsın insan tərəfindən tədqiqinə hazırlıq işlərinə böyük töhfə vermişlər. Hazırda orada bir rover işləyir - Curiosity və stasionar geoloji rover.

ilə təmasda